[發明專利]真空灌注控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201810098540.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108262996B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 陳雨忠;肖智龍;陳威
• 申請（專利權）人: 江蘇金風科技有限公司
• 主分類號: B29C70/36
• 分類號: B29C70/36;B29C70/54;B29L31/08
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王春芝;馬翠平

本發明提供一種真空灌注控制系統及其控制方法。所述真空灌注控制系統包括：注膠管道，包括注膠主路和從所述注膠主路分支的多個注膠支路；感測裝置，感測所述注膠主路和所述多個注膠支路的流速或流量；控制器，根據所述感測裝置感測的信號來控制所述注膠主路和所述多個注膠支路。本發明通過實時監測注膠管道中的注膠量并基于所述注膠量控制注膠管道，可以實現自動化控制，提高灌注樹脂用量的精準度及控制準確度，以提高產品質量并提高生產效率。

技術領域

本發明涉及葉片技術領域，更具體地，涉及一種能夠實時監測注膠管道中的注膠量并基于所述注膠量控制注膠管道的真空灌注控制系統及其控制方法。

背景技術

目前，風力發電機組葉片在成型過程中通常采用真空灌注工藝。在現有的真空灌注工藝中，利用多個葉根灌注注膠管的入口直接放入樹脂桶中并且每個葉根灌注注膠管獨立人工控制。在灌注樹脂過程中，作業人員要時刻觀察樹脂桶中的樹脂，并根據當前灌注時長、通過觀察樹脂桶中的剩余樹脂量和葉片表面樹脂浸潤情況，依據經驗來判斷完成灌注，然后手動將每個注膠管的閥門逐一關閉。并且，為了防止空氣進入，作業人員在觀察到剩余膠液量過少時，手動將每個注膠管的閥門逐一關閉。

因此，整個灌注作業過程完全靠人工實現，存在觀察不及時、控制精確性低等的問題。另外，由于葉片表面較大，需要投入較多的作業人員，因此，不僅費時且費力，增加人工成本，并且生產效率低。

為此，需要一種能夠實現自動化控制、提高灌注精確度及生產效率的灌注系統和方法。

發明內容

為了解決上述問題，提出本發明，本發明提供一種能夠實現自動化且分區灌注的真空灌注控制系統及其控制方法。

根據本發明的一方面，提供一種真空灌注控制系統，所述真空灌注控制系統包括：注膠管道，包括注膠主路和從所述注膠主路分支的多個注膠支路；感測裝置，感測所述注膠主路和所述多個注膠支路的流速或流量；控制器，根據所述感測裝置感測的信號來控制所述注膠主路和所述多個注膠支路的流速或流量。

根據本發明的示例性實施例，所述真空灌注控制系統用于葉片的成型灌注時，所述多個注膠支路可包括：第一注膠支路，用于所述葉片的葉根區；第二注膠支路，用于所述葉片的后緣區；第三注膠支路，用于所述葉片的前緣區。

根據本發明的示例性實施例，所述感測裝置可為流速傳感器或流量傳感器，所述控制器基于所述流量傳感器感測的信號計算注膠量來控制所述注膠主路和每個所述注膠支路上的注膠閥門。

根據本發明的另一方面，提供一種如上所述的真空灌注控制系統的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：打開注膠主路和所述多個注膠支路中的第一批注膠支路；感測所述第一批注膠支路中每個注膠支路的流速或流量；基于感測的信號計算所述第一批注膠支路中每個注膠支路的當前注膠量，將所述第一批注膠支路中每個注膠支路的當前注膠量與各自預設的第一比率的注膠量進行比較，以根據比較結果確定是否打開第二批注膠支路并確定是否調節所述第一批注膠支路中每個注膠支路的打開程度；在打開所述第二批注膠支路之后，感測所述第二批注膠支路中每個注膠支路的流速或流量；基于感測的信號計算所述第二批注膠支路中每個注膠支路的當前注膠量，將所述第二批注膠支路中每個注膠支路的當前注膠量與各自預設的第一比率的注膠量進行比較，以根據比較結果確定是否打開第三批注膠支路并確定是否調節所述第二批注膠支路中每個注膠支路的打開程度。

根據本發明的示例性實施例，所述控制方法用于葉片的成型灌注時，所述多個注膠支路包括：第一注膠支路，用于所述葉片的葉根區；第二注膠支路，用于所述葉片的后緣區；第三注膠支路，用于所述葉片的前緣區，其中，所述第一批注膠支路可包括所述第一注膠支路中的至少一個和所述第二注膠支路中的至少一個，所述第二批注膠支路可至少包括所述第三注膠支路中的一個，所述第三批注膠支路可包括所述第二注膠支路中的至少一個和所述第三注膠支路中的至少一個。