[發(fā)明專利]可移動切紙機及切紙方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810098384.3 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN108247719B | 公開（公告）日： | 2023-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊連池;葉德火;張國忠;邱漢昌;王戰(zhàn)慶;王慶霖 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門盈趣科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B26D5/00 | 分類號： | B26D5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市海滄區(qū)*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動 切紙機 方法 | ||
1.一種可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機包括無線充電模塊、電源模塊、主控芯片、電機驅(qū)動模塊和切紙模塊；
所述無線充電模塊和電源模塊電連接，且所述無線充電模塊、電機驅(qū)動模塊和切紙模塊均與所述主控芯片電連接；
所述主控芯片用于讀取預先存儲的待切割圖案的編程代碼進行解析，并根據(jù)解析后的編程代碼控制所述電機驅(qū)動模塊驅(qū)動所述可移動切紙機運動、以及控制所述切紙模塊切割紙張；
在所述可移動切紙機開始工作時，所述無線充電模塊用于接收無線充電設(shè)備傳輸?shù)碾娔転樗鲭娫茨K充電，以使電源模塊為所述主控芯片、存儲模塊、電機驅(qū)動模塊和切紙模塊供電。
2.如權(quán)利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述電源模塊包括充放電管理單元、電池及電源管理單元，所述無線充電模塊、充放電管理單元、電池依次電連接，且電源管理單元與主控芯片、存儲模塊、電機驅(qū)動模塊和切紙模塊均電連接；
所述充放電管理單元用于接收所述無線充電模塊提供的電能，并控制所述電池的充放電；
所述電池用于在所述充放電管理單元的控制下存儲電能、以及為所述電源管理單元供電；
所述電源管理單元用于為所述主控芯片、存儲模塊、電機驅(qū)動模塊和切紙模塊提供電力供應。
3.如權(quán)利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機還包括報警模塊，所述報警模塊與所述主控芯片電連接；
當所述無線充電模塊未在預設(shè)時間內(nèi)接收到所述無線充電設(shè)備傳輸?shù)碾娔軙r，所述主控芯片還用于控制所述報警模塊進行報警。
4.如權(quán)利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機還包括位移采集模塊和角度采集模塊，所述位移采集模塊和所述角度采集模塊均與所述主控芯片電連接；
在所述可移動切紙機工作過程中，所述位移采集模塊用于實時采集所述可移動切紙機的位移數(shù)據(jù)，所述角度采集模塊用于實時采集所述可移動切紙機的角度數(shù)據(jù)；
所述主控芯片還用于對所述位移數(shù)據(jù)和所述角度數(shù)據(jù)進行分析得到分析結(jié)果，并根據(jù)所述分析結(jié)果調(diào)整所述可移動切紙機的工作姿態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機還包括舵機模塊，所述舵機模塊與所述主控芯片電連接；
所述舵機模塊用于在所述主控芯片的控制下，調(diào)整所述可移動切紙機的轉(zhuǎn)彎角度。
6.如權(quán)利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機還包括存儲模塊，所述存儲模塊與所述主控芯片電連接，所述存儲模塊用于存儲待切割圖案的編程代碼。
7.如權(quán)利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述可移動切紙機還包括無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊與所述主控芯片電連接，且與用戶的終端設(shè)備通信連接；
所述無線收發(fā)模塊用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的待切割圖案的編程代碼，并將所述編程代碼發(fā)送至所述主控芯片，以使所述主控芯片控制所述存儲模塊對所述編程代碼進行存儲。
8.如權(quán)利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述切紙模塊包括可伸縮刀頭和刀頭控制單元，所述刀頭控制單元與所述主控芯片電連接，且與所述可伸縮刀頭機械連接；
所述刀頭控制單元用于在所述主控芯片的控制下，控制所述可伸縮刀頭的伸縮。
9.如權(quán)利要求1所述的可移動切紙機，其特征在于，所述切紙模塊包括激光器和激光驅(qū)動單元，所述激光驅(qū)動單元與所述主控芯片電連接，且與所述激光器電連接；
所述激光驅(qū)動單元用于在所述主控芯片的控制下，驅(qū)動所述激光器工作。
10.一種切紙方法，其特征在于，應用于權(quán)利要求1-9任一項所述的可移動切紙機，所述切紙方法包括：
所述主控芯片讀取預先存儲的待切割圖案的編程代碼進行解析，并根據(jù)解析后的編程代碼控制所述電機驅(qū)動模塊驅(qū)動所述可移動切紙機運動、以及控制所述切紙模塊切割紙張；
在所述可移動切紙機開始工作時，所述無線充電模塊接收無線充電設(shè)備傳輸?shù)碾娔転樗鲭娫茨K充電，以使電源模塊為所述主控芯片、存儲模塊、電機驅(qū)動模塊和切紙模塊供電。
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