[發明專利]一種噴藥無人機

在審

• 申請號: 201810098138.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108112570A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種噴藥無人機，包括控制系統、艙體、十字交叉結構的機架、四個螺旋槳、支架、導管以及水箱，所述控制系統設置在控制機箱中，所述艙體連接于所述控制機箱，且所述艙體設置有一凹槽，所述凹槽內設置有集水箱、水泵，并且在所述艙體的四周設置有噴頭；所述機架安裝于控制機箱上；所述螺旋槳安裝于機架的末端，包括兩個扇葉；所述扇葉連接于發動機上，所述發動機連接于所述機架；所述水箱、所述水泵、所述集水箱以及所述噴頭通過所述導管依次連接，固定柱固定于地面，且所述導管的一部分纏繞于所述固定柱上，所述主控機箱上還應設置有一攝像頭，所述控制系統內還設置有一儲存裝置。本發明大大提高了無人機續航能力以及工作效率。

技術領域

本發明涉及農業植保領域，具體的說，涉及一種噴藥無人機。

背景技術

繼航拍及消費級無人機大火了之后，農業植保無人機亦開始大火起來，很多企業開始紛紛轉戰這塊市場。而采用無人機噴藥具有明顯優勢：1）安全，遙控操作無人機噴灑，不會中毒，還不回中暑；2）效率高，人工噴灑時，人需要穿梭在林田中，隨著體力消耗，噴灑效率降低，而無人機不需要考慮這一點；3）操作方便，加藥換電池便捷，幾分鐘即可完成；4）維護便宜，整機使用壽命長，所以無人機應用在農業植保領域市場前景廣闊。

但是，在現有技術中，噴藥無人機也存在眾多的弊端，如攜帶藥量小，噴灑時間短就要返回進行加藥；攜帶藥量大，無人機耗電量變大，續航時間短；噴灑的藥劑不均勻；平均每畝使用量比人工操作時大大增加，即增加了運營成本等，上述技術缺陷嚴重影響了噴藥無人機在農林植保中的工作效率以及應用前景。

因此，如何提供一種工作效率高的噴藥無人機成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種噴藥無人機，該無人機不需要攜帶笨重的水箱，輕裝上陣，大大提高了無人機的續航能力以及工作效率。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種噴藥無人機，包括控制系統，所述控制系統設置在控制機箱中，還包括艙體、十字交叉結構的機架、四個螺旋槳、支架、導管以及水箱；

所述艙體連接于所述控制機箱的下表面，且所述艙體距離地面近的一端設置有一凹槽，所述凹槽內設置有集水箱、水泵，并且在所述艙體的四周設置有至少兩個噴頭；

所述機架安裝于所述控制機箱上；

所述螺旋槳安裝于機架的末端，且每個所述螺旋槳包括兩個扇葉，所述扇葉固定連接于發動機上，所述發動機固定連接于所述機架；

所述支架對稱連接于所述艙體；

所述水箱放置于地面上；

所述水箱、所述水泵、所述集水箱以及所述噴頭通過所述導管依次連接。

優選地，所述噴頭的方向為垂直向下。

優選地，還包括一固定柱，所述固定柱固定于地面，且所述導管的一部分纏繞于所述固定柱上。

優選地，所述噴頭鉸接于所述艙體上。

優選地，所述主控機箱上還應設置有一攝像頭。

優選地，所述控制系統內還設置有一儲存裝置，其中通過攝像頭與儲存裝置相配合，記錄噴藥過程，不僅可以隨時了解各個時間段藥劑用量，也可以了解植物生長狀態。

本發明的有益效果：1)通過將水箱設置于地面上，與無人機分離開，既減輕了無人機的飛行負擔，提高無人機續航能力，又避免了無人機往返加藥，提高了無人機的工作效率；

2）通過設置攝像頭與儲存裝置，記錄噴藥過程，不僅可以隨時了解各個時間段藥劑用量，也可以了解植物生長狀態。