[發明專利]一種用于輔助車輛自動駕駛的圖像識別的方法及裝置

在審

• 申請號: 201810097842.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN110096937A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 高洋;肖旭
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京市天璽沐澤專利代理事務所(普通合伙) 11532
• 代理人: 謝鑫

1.一種用于輔助車輛自動駕駛的圖像識別方法，其特征在于，包括：

獲取目標物體初始圖像；

根據圖像變換算法，對所獲取的目標物體初始圖像進行變換處理，生成目標物體樣本圖像；

根據所生成的目標物體樣本圖像，訓練基于神經網絡的圖像識別模型；

采集待識別的目標物體圖像；

根據所訓練的基于神經網絡的圖像識別模型，識別所述待識別的目標物體圖像，以輔助車輛自動駕駛。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據圖像變換算法，對所獲取的目標物體初始圖像進行變換處理，具體包括：

根據圖像顏色變換算法，對所獲取的目標物體初始圖像進行圖像顏色變換處理；和/或

根據圖像形態變換算法，對所獲取的目標物體初始圖像進行圖像形態變換處理；和/或

根據圖像清晰度變換算法，對所獲取的目標物體進行圖像清晰度變換處理；和/或

根據圖像背景變換算法，對所獲取的目標物體進行圖像背景變換處理。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據圖像顏色變換算法，對所獲取的目標物體初始圖像進行圖像顏色變換處理，具體包括：

根據圖像色彩變化算法，對所獲取的目標物體初始圖像進行圖像色彩變換處理；和/或

根據圖像亮度變化算法，對所獲取的目標物體初始圖像進行圖像亮度變換處理。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據圖像形態變換算法，對所獲取的目標物體初始圖像進行圖像形態變換處理，具體包括：

根據圖像旋轉變化算法，對所獲取的目標物體初始圖像進行圖像旋轉變換處理；和/或

根據圖像扭曲變化算法，對所獲取的目標物體初始圖像進行圖像扭曲變換處理。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據圖像清晰度變換算法，對所獲取的目標物體進行圖像清晰度變換處理，具體包括：

根據圖像模糊變換算法，對所獲取的目標物體進行圖像清晰度變換處理；和/或

根據圖像噪音變換算法，對所獲取的目標物體進行圖像噪音變換處理。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據圖像變換算法，對所獲取的目標物體初始圖像進行變換處理，生成目標物體樣本圖像，具體包括：

根據所述圖像變換算法中的門限值，對所獲取的目標物體初始圖像進行變換處理，生成有效的目標物體樣本圖像。

7.一種存儲設備，其上存儲有程序數據，其特征在于，所述程序數據用于被處理器執行時實現權利要求1-6中任一項所述的用于輔助車輛自動駕駛的圖像識別方法。

8.一種用于輔助車輛自動駕駛的圖像識別裝置，其特征在于，包括：

存儲設備，用于存儲程序數據；

處理器，用于執行所述存儲設備中的程序數據以實現權利要求1-6中任一項所述的用于輔助車輛自動駕駛的圖像識別方法。

9.一種用于輔助車輛自動駕駛的圖像識別系統，其特征在于，所述圖像識別系統通過如權利要求8所述的用于輔助車輛自動駕駛的圖像識別裝置執行如權利要求1-6中任一項所述的用于輔助車輛自動駕駛的圖像識別方法以根據識別的圖像獲得駕駛行為指令。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包含如權利要求9所述的用于輔助車輛自動駕駛的圖像識別系統。