[發明專利]一種制動力矩的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810096903.2
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108263363A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 劉杰;劉國艷;李國紅;沈海燕;于淼;李鐘男
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T13/74
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種制動力矩的控制方法，應用于汽車，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前路面的路面類型；

根據所述路面類型，確定汽車在所述當前路面允許輸出的第一制動力矩，其中，所述第一制動力矩小于第二制動力矩，所述第二制動力矩為所述汽車在所述當前路面發生車輪抱死的制動力矩；

根據所述第一制動力矩，調整所述汽車輸出的制動力矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前路面的路面類型的步驟，包括：

獲取當前路面的圖像數據；

將所述圖像數據與多個預設路面圖像進行比對，在所述圖像數據與其中一個預設路面圖像匹配時，根據預先設定的多個預設路面圖像與相對應路面類型之間的對應關系，確定所述當前路面的路面類型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述路面類型，確定汽車在所述當前路面允許輸出的第一制動力矩的步驟，包括：

根據所述路面類型，獲取所述當前路面對應的峰值附著系數；

根據所述峰值附著系數，計算所述第二制動力矩；

根據所述第二制動力矩，確定對應的所述第一制動力矩。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一制動力矩，調整所述汽車輸出的制動力矩的步驟，包括：

獲取與駕駛員制動操作對應的第四制動力矩；

若所述第四制動力矩小于或等于所述第一制動力矩，確定所述汽車輸出所述第四制動力矩；

若所述第四制動力矩大于所述第一制動力矩，確定所述汽車輸出所述第一制動力矩。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述路面類型，確定汽車在所述當前路面允許輸出的第一制動力矩的步驟，包括：

根據所述路面類型，獲取所述當前路面對應的峰值附著系數；

根據所述峰值附著系數，計算電機實現最大制動能量回收的第三制動力矩；

根據所述第三制動力矩，確定對應的所述第一制動力矩。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一制動力矩，調整所述汽車輸出的制動力矩的步驟，包括：

獲取與駕駛員制動操作對應的第四制動力矩；

若所述第四制動力矩小于或等于所述第一制動力矩，確定所述汽車通過所述電機輸出所述第四制動力矩；

若所述第四制動力矩大于所述第一制動力矩，確定所述汽車通過所述電機輸出所述第一制動力矩，并通過所述汽車的液壓制動系統輸出第五制動力矩，其中，所述第五制動力矩小于所述第二制動力矩與所述第一制動力矩的差值。

7.一種制動力矩的控制裝置，應用于汽車，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取當前路面的路面類型；

確定模塊，用于根據所述路面類型，確定汽車在所述當前路面允許輸出的第一制動力矩，其中，所述第一制動力矩小于第二制動力矩，所述第二制動力矩為所述汽車在所述當前路面發生車輪抱死的制動力矩；

調整模塊，用于根據所述第一制動力矩，調整所述汽車輸出的制動力矩。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取當前路面的圖像數據；

第一確定單元，用于將所述圖像數據與多個預設路面圖像進行比對，在所述圖像數據與其中一個預設路面圖像匹配時，根據預先設定的多個預設路面圖像與相對應路面類型之間的對應關系，確定所述當前路面的路面類型。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

第二獲取單元，用于根據所述路面類型，獲取所述當前路面對應的峰值附著系數；

第一計算單元，用于根據所述峰值附著系數，計算所述第二制動力矩；

第二確定單元，用于根據所述第二制動力矩，確定對應的所述第一制動力矩。