[發明專利]一種服務機器人設備

在審

• 申請號: 201810095831.X
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108209707A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 何華勇
• 申請（專利權）人: 何華勇
• 主分類號: A47L5/30
• 分類號: A47L5/30;A47L9/00;A47L9/04;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種服務機器人設備，包括機座以及固定設置在所述機座頂部的防護蓋，所述機座與所述防護蓋之間設有上下延伸的導滑桿和固定螺紋桿，所述導滑桿和所述固定螺紋桿上下延伸末端分別與防護蓋底部端面和機座頂部端面固定連接，所述機座與所述防護蓋之間設有升降機體，所述導滑桿貫通所述升降機體且與之滑動配合連接，所述升降機體右端設有上下貫通的第一空腔，所述固定螺紋桿貫穿所述第一空腔；本發明結構簡單，操作方便，便于收納，方便移動和搬運，同時，提高了掃刷吸塵效率以及效果。

技術領域

本發明涉及家用除塵技術領域，具體是一種服務機器人設備。

背景技術

目前吸塵器已經成為家庭生活中比不可少的工具，一般大型的吸塵器體積大，噪音大，不利與收納和清潔空間較小的地面，而且對于地面上難以吸附的灰塵不能有效清楚，且此種裝置需要人工操作，費時費力，不僅清潔效果不佳而且人工成本巨大，收納不方便，而一般的小型的吸塵器，雖然體積小，易于收納，但是吸力不足，吸塵效果不好，且自身不能夠移動，只能吸附表面，例如沙發、桌面、櫥柜等灰塵較少的空間，這給家庭衛生方面帶來一大困擾，因此，目前急需一種服務機器人設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種服務機器人設備，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種服務機器人設備，包括機座以及固定設置在所述機座頂部的防護蓋，所述機座與所述防護蓋之間設有上下延伸的導滑桿和固定螺紋桿，所述導滑桿和所述固定螺紋桿上下延伸末端分別與防護蓋底部端面和機座頂部端面固定連接，所述所述機座與所述防護蓋之間設有升降機體，所述導滑桿貫通所述升降機體且與之滑動配合連接，所述升降機體右端設有上下貫通的第一空腔，所述固定螺紋桿貫穿所述第一空腔，所述第一空腔內轉動配合連接設有用以與所述固定螺紋桿螺紋配合連接的內螺紋空心柱，所述升降機體內設有與所述第一空腔相通的第二空腔，所述第二空腔內設有與所述內螺紋空心柱固定連接的第一齒轉輪，所述第二空腔底部內壁內相通設有位于所述第一空腔左端的第三空腔，所述第三空腔內設有切換驅動裝置，所述第三空腔底部內壁內相通設有第四空腔，所述第四空腔左端內壁內相通設有開口向下的第五空腔，所述升降機體四個豎直端面上均設有相對稱的驅動掃刷臂組件，所述驅動掃刷臂組件上設有支撐臂，所述升降機體與所述支撐臂一端接近的一側設有用以與所述支撐臂鉸接連接的第一腳座，所述升降機體同一端面上設有位于所述第一腳座頂部的第二腳座，所述升降機體左端內嵌設有油壓泵，所述油壓泵左端端面與所述升降機體左端端面齊平，所述油壓泵左端末端連通設有油管，所述支撐臂頂部端面上設有第三腳座，所述第三腳座與所述第二腳座之間鉸接連接有用以與所述油管連通的油壓伸縮柱，所述支撐臂另一端設有掃刷驅動機體，所述機座底部設有開口向下的吸塵口，所述吸塵口頂部末端相通設有吸塵泵，所述吸塵泵頂部內壁體內轉動配合連接有上下延伸的第一轉動軸，所述第一轉動軸底部延伸末端與所述吸塵泵頂部末端動力連接，所述第一轉軸頂部延伸末端貫穿并伸出所述機座頂部端面，且在末端設有第二齒轉輪，所述機座內設有位于所述吸塵泵右端的收塵腔，所述收塵腔與所述吸塵泵之間相通設有左右延伸的出塵管；其中，所述切換驅動裝置包括左右延伸設置在所述第三空腔內的第一調節螺紋桿以及與所述第一調節螺紋桿螺紋配合連接有的固定塊，所述第一調節螺紋桿右端延伸末端與所述第三空腔右端內壁轉動配合連接，所述第一調節螺紋桿左端延伸末端動力連接有第一電動機，所述第一電動機外表面嵌設于所述第三空腔左端內壁內且與之固定連接，所述固定塊內嵌設有位于所述第一調節螺紋桿前端的第二電動機，所述第二電動機頂部末端動力連接有向上延伸的第二轉動軸，所述第二轉動軸頂部延伸末端伸進所述第二空腔內，且在末端設有位于所述第一齒轉輪并用以與之齒合的第三齒轉輪，所述第二電動機底部動力連接有向下延伸的第三轉動軸，所述第三轉動軸底部延伸末端伸進所述第四空腔內，且在末端設有用以與所述第二齒轉輪齒合連接的第四齒轉輪，所述第二電動機外壁上固設有電子控制設備，所述電子控制設備與所述第二電動機電性連接，所述電子控制設備用以控制所述第二電動機的轉動速度，進而實現由第二電動機帶動并控制所述第二轉動軸以及第三轉動軸的轉動速度。