[發(fā)明專利]一種蘋果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810095682.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108112354B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬;周茂輝;于國奇;常尚滕
• 申請（專利權(quán)）人: 齊魯工業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發(fā)明公開了一種蘋果采摘裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。本發(fā)明包括操作桿、收集箱和采摘機構(gòu)，所述采摘機構(gòu)設(shè)置于操作桿的上部并通過布筒連通收集箱；還包括馬甲，所述操作桿和收集箱均鉸接設(shè)置于所述馬甲。其中采摘機構(gòu)包括下固定盤、上固定盤、旋轉(zhuǎn)盤，下固定盤與上固定盤之間滑動連接滑塊；旋轉(zhuǎn)盤上鉸接蘋果抓爪，蘋果抓爪與滑塊通過弧形槽滑動連接；本發(fā)明集連續(xù)采摘、收集于一體，并且采摘機構(gòu)設(shè)置巧妙，通過滑塊與彈簧的配合來控制蘋果抓爪的開合，并在達到夾緊閾值后實現(xiàn)爪帶動蘋果轉(zhuǎn)動，配合一定的拉力，果柄在扭矩和拉力的作用下很容易被摘下；本發(fā)明模擬人工采摘，顯著減小勞動強度；同時馬甲的設(shè)置也可以顯著降低勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別涉及一種蘋果采摘裝置。

背景技術(shù)

蘋果采摘過程費時費力，特別是中高空采摘需要借助梯子或者爬樹進行采摘，效率低且危險系數(shù)大。

目前市面上采摘工具以手抓型和剪刀型為主，普遍存在摘一次果放一次桿的不連續(xù)摘蘋果操作，手抓型采摘生拉硬拽容易影響其他蘋果采摘甚至折斷樹枝，剪刀或者刀片處理果柄的方法對于高空采摘存在嚴重的定位問題也存在戳傷蘋果的問題，其次，手持長桿操作勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中采摘蘋果的工具在采摘過程中會影響其他蘋果采摘甚至會折斷樹枝，且不便于定位導致?lián)p傷蘋果的問題，本發(fā)明提供了一種蘋果采摘裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種蘋果采摘裝置，包括操作桿、收集箱和采摘機構(gòu)，所述采摘機構(gòu)設(shè)置于操作桿的上部并通過布筒連通收集箱；還包括馬甲，所述操作桿和收集箱均鉸接設(shè)置于所述馬甲；

所述采摘機構(gòu)包括下固定盤、上固定盤、旋轉(zhuǎn)盤和蘋果抓爪；

所述下固定盤、上固定盤和旋轉(zhuǎn)盤自下而上分布且同心設(shè)置，所述下固定盤和上固定盤上均設(shè)有實心固定耳和空心固定耳；所述下固定盤和上固定盤分別通過其上的實心固定耳和空心固定耳連接為一體；所述旋轉(zhuǎn)盤與上固定盤轉(zhuǎn)動配合連接；所述操作桿分別穿過所述下固定盤和上固定盤上的空心固定耳并通過空心固定耳與采摘機構(gòu)連接；

所述下固定盤上部設(shè)有N個分隔條，每相鄰兩分隔條之間均設(shè)有滑軌；每相鄰兩分隔條之間設(shè)有與所述滑軌滑動配合的滑塊，各所述滑塊頂部設(shè)有第一弧形槽；每相鄰兩分隔條之間的滑軌上設(shè)有彈簧；各彈簧的一端抵接所述滑塊的側(cè)面，彈簧的另一端抵接所述分隔條的側(cè)面；所述下固定盤的底部固定有布筒連接部；所述上固定盤底部設(shè)有與所述滑塊頂部滑動配合的滑軌；

所述操作桿上設(shè)有操作把手；所述操作把手連有鋼絲，所述鋼絲由所述操作桿內(nèi)部穿過并連接至所述旋轉(zhuǎn)盤；

所述旋轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)有鋼絲固定點和鋼絲槽，所述鋼絲由所述操作把手延伸至旋轉(zhuǎn)盤側(cè)面并纏繞在所述鋼絲槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)盤上鉸接設(shè)置N個蘋果抓爪；所述蘋果抓爪底部設(shè)有第二弧形槽；所述蘋果抓爪通過第二弧形槽與旋轉(zhuǎn)盤鉸接；

所述第二弧形槽外壁的底部通過連接件與所述滑塊上的第一弧形槽滑動配合。

作為優(yōu)選方案，N至少為3。N為自然數(shù)，且大于等于3。

作為優(yōu)選方案，所述下固定盤每相鄰兩分隔條之間各設(shè)置三條滑軌；所述滑塊包括滑塊本體以及位于所述滑塊本體左右兩側(cè)的內(nèi)側(cè)滑塊體和外側(cè)滑塊體，所述滑塊底部設(shè)有下固定盤接觸軸承；所述內(nèi)側(cè)滑塊體、下固定盤接觸軸承、外側(cè)滑塊體分別與下固定盤上的三條滑軌滑動配合。

作為優(yōu)選方案，所述上固定盤包括上固定盤本體，所述上固定盤本體包括內(nèi)圈體和外圈體，所述內(nèi)圈體和外圈體同心設(shè)置，且所述內(nèi)圈體和外圈體通過N個連接條連為一體；每相鄰兩連接條之間的內(nèi)圈體和外圈體的底部均設(shè)有與所述滑塊滑動配合的滑軌；每相鄰兩連接條之間的內(nèi)圈體和外圈體的頂部均設(shè)有與旋轉(zhuǎn)盤底部滑動配合的滑軌。