[發明專利]以旋轉變壓器為傳感器的伺服驅動裝置

在審

• 申請號: 201810095661.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108539931A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 洪流;俞孝樟
• 申請（專利權）人: 制旋科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;G01D5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.以旋轉變壓器為傳感器的伺服驅動裝置，其特征在于，包括永磁同步電動機、旋轉變壓器、解碼電路、伺服驅動器、所述旋轉變壓器固定于永磁同步電動機的輸出端的后端，所述解碼電路和伺服驅動器均固定于PCB板上，所述PCB板與電源連接，所述電源為解碼電路和伺服驅動器電性連接，所述解碼電路與旋轉變壓器電性連接，所述伺服驅動器與永磁同步電動機電性連接，所述旋轉變壓器包括殼體、托架、定子和轉子，所述殼體呈柱狀，殼體內固定定子，托架固定于殼體內部一端，所述轉子固定于定子內，所述轉子包括芯體和轉軸，所述轉軸固定于芯體上，所述芯體包括塑套和鐵芯，所述鐵芯的一部分嵌于塑套內，所述鐵芯為偏心輪，所述轉軸的一端固定于偏心輪的圓心，所述托架上設置軸承，轉軸的另一端貫穿軸承，伸出殼體外，所述定子由導磁材料制成，所述定子內壁上均勻設置多個檢測齒，所述檢測齒上纏繞檢測線圈，所述定子外側設置多個卡位，所述定子通過卡位固定于殼體內，所述定子的上、下端面及外側面涂覆絕緣保護層，所述檢測齒設置為4N+4個，N為小于9的正整數，所述檢測線圈包括勵磁線圈和信號線圈，所述殼體的外部固定端子保護罩，所述端子保護罩內固定端子接線端，所述端子接線端分為勵磁接線端和信號接線端，所述勵磁接線端與勵磁線圈連接，所述信號接線端與信號線圈連接。

2.根據權利要求1所述以旋轉變壓器為傳感器的伺服驅動裝置，其特征在于，所述定子由粉末冶金壓鑄一體成型，所述定子的外表面涂覆防腐涂層，所述防腐涂層的外表面設置絕緣保護層，所述絕緣保護層設置為酚醛樹脂，所述酚醛樹脂還涂覆于纏繞檢測線圈后的檢測齒上。

3.根據權利要求2所述以旋轉變壓器為傳感器的伺服驅動裝置，其特征在于，所述檢測齒包括上檢測齒和下檢測齒，所述上、下檢測齒之間設置齒槽，所述齒槽內設置繞柱，所述繞柱固定勵磁線圈，所述上、下檢測齒上纏繞信號線圈，所述勵磁線圈設置于信號線圈的下層，所述勵磁線圈橫向設置，所述信號線圈縱向設置。

4.根據權利要求3所述以旋轉變壓器為傳感器的伺服驅動裝置，其特征在于，所述齒槽設置為方形齒槽或弧槽。

5.根據權利要求4所述以旋轉變壓器為傳感器的伺服驅動裝置，其特征在于，所述勵磁線圈為等匝集中繞組，所述勵磁線圈正反相間串聯，所述信號線圈為等匝集中繞組，信號線圈隔齒反相串聯且空間上相互垂直。

6.根據權利要求5所述以旋轉變壓器為傳感器的伺服驅動裝置，其特征在于，所述定子的內側均勻開設補償線圈槽，所述補償線圈槽內設有三根補償繞組銅條，補償繞組銅條采用20mm×3mm的銅條制成，三根補償繞組銅條之間采用絕緣紙兩兩隔開，三根補償繞組銅條采用云母和聚酰亞胺將其與定子隔開，銅條采用焊接方式兩兩相連，使補償繞組形成一個串聯路徑。

7.根據權利要求1所述以旋轉變壓器為傳感器的伺服驅動裝置，其特征在于，所述定子由鐵鎳軟磁合金或硅鋼薄板沖成的槽狀心片疊成，所述定子的最大磁通密度為10000-12000高斯。

8.根據權利要求6或7所述以旋轉變壓器為傳感器的伺服驅動裝置，其特征在于，所述偏心輪由鐵鎳軟磁合金片或硅鋼薄板沖疊成，所述偏心輪的凸端作為轉子的凸極。