[發明專利]列車制動系統、動車組及制動控制方法

在審

• 申請號: 201810095416.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108263442A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 王令軍;賽華松;趙楊坤;胡淼;路金昌;張振超;劉振
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61H11/06;B60T17/22
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉建軍;徐艷艷

本發明提出一種列車制動系統，包括牽引制動控制器、設置于動車內的牽引控制單元及設置于每輛車內的制動控制單元和制動裝置，所述制動控制單元與所述制動裝置氣路連接，所述牽引制動控制器、所述牽引控制單元及所述制動控制單元均設置有網絡接口和硬線接口，所述牽引制動控制器與所述制動控制單元同時通過網絡總線和硬線連接，所述牽引控制單元與所述制動控制單元同時通過網絡總線和硬線連接以便制動信息可同時通過通信網絡和硬線傳輸，當通信網絡發生故障時，控制網絡故障車輛的制動信息的傳輸由通信網絡切換至硬線傳輸，其余正常車輛仍通過通信網絡傳輸制動信息，本發明不需停車或限速，可以提高制動系統的可靠性，保證列車的正常運營。

技術領域

本發明屬于車輛制動控制領域，尤其涉及一種列車制動系統、動車組及制動控制方法。

背景技術

目前，動車組及城軌等軌道車輛制動系統主要采用TCN總線、ARCNET總線、RS485總線、CAN總線、以太網總線其中一種或幾種組合的方式作為通信架構。因此，網絡的可靠性決定了制動系統的可用性，為提高制動系統的可用性，現行系統通過設置冗余的網絡設備以提高網絡的可靠性。隨著制動系統的智能化發展，需要傳輸的信息越來越多，數據量越來越大，傳統的通信網絡的帶寬、傳輸速率和成本已不能滿足制動系統技術發展的需求，國內外先后推出了基于以太網的網絡架構作為下一代動車組和城軌車輛的列車通信網絡。但是當某輛車網絡系統故障時，如某輛車制動系統網絡板卡故障，會導致單車制動的網絡控制失效。此種情況下，需進行停車，并將故障車的制動進行隔離之后才能重新運營：當損失的制動力較少時，可通過其他車的剩余可用制動力對故障車損失的制動力進行補充，可不限速，但會導致其他車的磨耗增加；當損失的制動力較多時，需要進行限速，影響了列車的正常運營。

鑒于此，有必要提供一種新的動車組及城軌制動系統及其控制方法，該動車組及城軌制動系統及其控制方法不需停車或限速，可以提高制動系統的可靠性，保證列車的正常運營。

發明內容

本發明針對上述技術問題，提出一種新的列車制動系統、動車組及制動控制方法，該列車制動系統、動車組及制動控制方法不需停車或限速，提高了制動系統制動指令傳輸的可靠性，保證了列車的正常運營。

為了達到上述目的，本發明的技術方案在于提供一種列車制動系統，包括牽引制動控制器、設置于動車內的牽引控制單元及設置于每輛車內的制動控制單元和制動裝置，所述制動控制單元與所述制動裝置氣路連接，所述牽引制動控制器、所述牽引控制單元及所述制動控制單元均設置有網絡接口和硬線接口，所述牽引制動控制器與所述制動控制單元同時通過網絡總線和硬線連接，所述牽引控制單元與所述制動控制單元同時通過網絡總線和硬線連接。

作為優選，所述制動控制單元包括用于檢測列車通信網絡故障的網絡故障檢測單元及用于切換由采信網絡傳輸變為采信硬線傳輸制動信息的切換單元。

作為優選，所述制動控制單元還包括用于控制由采信通信網絡傳輸制動信息延時切換至采信硬線傳輸制動信息的延時單元。

作為優選，所述制動控制單元還包括用于將通信網絡故障信息上報的故障上報單元。

一種動車組，包括上述的列車制動系統。

一種制動控制方法，采用上述的列車制動系統，包括以下步驟：

制動信息通過通信網絡和硬線同步傳輸；

網絡故障檢測單元檢測通信網絡是否發生故障，若否，則全部車輛采信通信網絡傳輸的制動信息，若是，則所述切換單元控制網絡故障車輛由采信網絡傳輸切換為采信硬線傳輸制動信息，其余正常車輛仍采信通信網絡傳輸制動信息。

作為優選，通信網絡故障時，則進一步判斷網絡故障車輛是動車還是拖車；

若為動車：則在網絡故障車輛在本車范圍內通過采信硬線傳輸制動信息以施加動力制動和空氣制動的復合；