[發明專利]攝像機裝置及控制攝像機裝置的方法

在審

• 申請號: 201810094368.7
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN108181776A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 和田穣二;浦島良仁;岡雅人;直原佑哉;榎本博文
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G03B11/04
• 分類號: G03B11/04;G03B17/56;H04N5/225;G08B13/196
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

本申請涉及攝像機裝置及控制攝像機裝置的方法。攝像機裝置控制支撐構件相對于主體的旋轉、攝像機單元相對于支撐構件的旋轉以及遮光板部分的狀態。攝像機裝置存儲包括攝像機單元的成像方向的多段姿勢信息。存儲器存儲包括關于將第一旋轉軸作為中心的攝像機單元的方向的信息的第一角度信息或搖攝角度信息和關于相對于主體將第二旋轉軸作為中心的攝像機單元的方向的信息的第二角度信息或傾斜角度信息的多段姿勢信息。存儲器還存儲指示在撤回狀態或覆蓋狀態下的遮光率的關于遮光板部分的信息。控制單元基于在存儲器中存儲的姿勢信息來確定攝像機單元的方向，且基于在存儲器中存儲的關于遮光板部分的信息來確定遮光板的遮光率。

本申請是于2015年9月1日進入中國國家階段的、PCT申請號為PCT/JP2014/055889、國際申請日為2014年2月28日、中國申請號為201480011807.3、發明名稱為“攝像機裝置及控制攝像機裝置的方法”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及具有使攝像機鏡頭在搖攝方向或傾斜方向上旋轉的功能的攝像機裝置及控制攝像機裝置的方法。

背景技術

在現有技術中，在例如監視攝像機的攝像機裝置中，通常接受的是，攝像機鏡頭在搖攝方向和傾斜方向上旋轉以捕捉圖像(例如，參考專利文獻1)。

如圖17所示，專利文獻1中所公開的圓頂型攝像機100包括半球形圓頂蓋101。在圓頂蓋101內，容納了具有攝像機鏡頭102的鏡頭單元103。

在圓頂型攝像機100中，設置了搖攝馬達和傾斜馬達。鏡頭單元103可在搖攝方向和傾斜方向上旋轉。

在該圓頂型攝像機100中，為了防止在以廣傾斜角度的方向(接近水平方向的方向)上捕捉圖像時產生漸暈，鏡頭單元103從球形圓頂蓋101的中心朝向頂點方向偏移。如果鏡頭單元103從球形圓頂蓋101的中心偏移，那么因圓頂蓋101的鏡頭效果而發生像差。該像差使圖像以重疊方式投影，進而導致圖像質量降低，如圖18B中的照片。

當圓筒形部分如圖18A所示設置在圓頂蓋101的半球形部分的上側上時，即使鏡頭單元103未偏移，仍發生該現象。這是因為當鏡頭單元103處于接近水平面的角度時，在光軸CBM的上側上穿透圓頂蓋101的光L1的穿透角度α1以及在光軸CBM的下側上穿透圓頂蓋101的光L2的穿透角度α2彼此不同，從而使焦點F1和F2的位置彼此偏離。

為了改善圖像質量的這種降低，部分遮光濾光片104被包括在鏡頭單元103中。弧形導引部分105經由支撐件106而設置在部分遮光濾光片104的端部中。兩根導引銷107分別在右側和左側上設置在導引部分105的側表面中的每一者上。一對導引板108在右側和左側上設置在鏡頭單元103的上部中。導引部分105的導引銷107以可滑動方式插入到弧形長孔109中，弧形長孔109設置在導引板108中。

因此，部分遮光濾光片104在插入位置與撤回位置之間往復，且阻擋被入射在圖像拾取裝置上的光的一側，且因此，可防止圖像重疊。

引用文獻列表

專利文獻

專利文獻1：JP-A-2012-103452

發明內容

技術問題

然而，在現有技術中的攝像機裝置(圓頂型攝像機100)中，部分遮光濾光片104能夠在插入位置與撤回位置之間往復，而在插入位置與撤回位置之間被選擇。因此，當以廣傾斜角度和接近水平方向的方向成像時，雖然部分遮光濾光片104可設置在插入位置中，但不可能響應于監視方向或監視對象來控制插入的量，進而導致例如過暗等問題，這例如體現在無法獲得最適當的圖像。

作出本發明以解決現有技術中的問題，且本發明的非限制性目的是提供可通過調整遮光率來獲得最適當的圖像進而實現監視能力的提高的攝像機裝置及其控制方法。

問題的解決方案