[發明專利]一種基于相位抖動的單載波雷達通信一體化信號實現裝置有效
| 申請號: | 201810094110.7 | 申請日: | 2018-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN108306840B | 公開(公告)日: | 2020-11-27 |
| 發明(設計)人: | 周生華;梁雪玲;劉宏偉;劉軍;劉美琪 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學;西安中電科西電科大雷達技術協同創新研究院有限公司 |
| 主分類號: | H04L27/20 | 分類號: | H04L27/20;G01S7/28;G01S7/02;G01S7/41 |
| 代理公司: | 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文軒 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 相位 抖動 載波 雷達 通信 一體化 信號 實現 裝置 | ||
1.一種基于相位抖動的單載波雷達通信一體化信號實現裝置,其特征在于,包括雷達發射端、通信接收端和雷達接收端,雷達發射端分別連接通信接收端和雷達接收端,通信接收端連接雷達接收端;
雷達發射端用于獲取Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣所述Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣中包含Ns個單載波,且是基于相位抖動的單載波雷達通信一體化信號;
雷達收發天線一體的情況下,Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣直接進入雷達接收端;雷達接收端的處理流程為:首先雷達接收端接收Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣將接收到的Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣進行濾波處理,得到雷達信號;之后將得到的雷達信號在距離方向上進行距離壓縮,得到距離壓縮后的雷達信號;最后對距離壓縮后的雷達信號進行雷達距離分辨率和雷達模糊函數的計算;Ns為大于1的正整數;
雷達收發天線分置的情況下,Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣分別進入通信接收端和雷達接收端;通信接收端和雷達接收端的處理流程分別如下:
通信接收端的處理流程為:首先通信接收端接收Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣之后將接收的Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣進行判決,即對Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣中的每一個最優一體化信號進行取實部操作,若大于0則判決為1碼元;否則判決為0碼元;進而得到Ns個通信序列;接著對所述Ns個通信序列進行依次排列后得到通信數據流;最后對所述通信數據流進行通信誤碼率的計算;
雷達接收端的處理流程為:將通信接收端判決得到的Ns個通信序列與對應通信序列的相位抖動矢量分別做點乘,進而計算得到Ns個距離壓縮權值;接著利用Ns個距離壓縮權值對Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣進行距離壓縮,得到距離壓縮后的雷達信號;最后對距離壓縮后的雷達信號進行雷達距離分辨率和雷達模糊函數的計算;
所述Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣的得到過程,包括以下步驟:
步驟1,獲取通信數據流,將所述通信數據流切割為Ns個通信序列,計算Ns個通信序列的一體化信號;其中,Ns為大于1的正整數;包含以下子步驟:
1a)獲取通信數據流,將所述通信數據流切割為Ns個通信序列,每個通信序列包含的碼元個數為Nc,Nc為大于1的正整數;
1b)選取Ns個通信序列中第i個通信序列si,i=1,2,...,Ns,表示Nc×1維實數矢量,∈表示屬于,Nc表示每個通信序列包含的碼元個數,Nc、Ns分別為大于1的正整數;
1c)計算Ns個通信序列的一體化信號,其中第i個通信序列si的一體化信號為其得到過程為:使用exp(jpi)對Ns個通信序列中第i個通信序列si進行相位調制,得到第i個通信序列si的一體化信號其表達式為:
其中,⊙表示Hardmard積,exp(·)表示指數函數,為虛數單位,pi表示第i個通信序列si的相位抖動矢量,表示Nc×1維復數矢量,∈表示屬于;p(n)表示第i個通信序列si的相位抖動矢量pi中第n個元素,n∈{1,2,...,Nc},B表示相位抖動的最大幅度,B的取值范圍是[0,π/3];
步驟2,根據Ns個通信序列的一體化信號,計算Ns個通信序列的一體化信號自相關旁瓣電平矢量;
步驟3,根據Ns個通信序列的一體化信號自相關旁瓣電平矢量,構造Ns個通信序列的目標優化函數PSL;所述Ns個通信序列的目標優化函數PSL,其表達式為:
s.t.|p(n)|≤B
其中,|| ||p表示p范數,p范數為設定范數;ri表示第i個通信序列si的一體化信號自相關旁瓣電平矢量,PSLi表示目標優化函數PSL中第i個元素,|·|表示取模值,p(n)表示第i個通信序列si的Nc×1維復的相位抖動矢量pi中第n個元素,B表示相位抖動的最大幅度,n∈{1,2,...,Nc},s.t.表示約束條件,表示PSLi取最小值時對應的pi取值運算;
步驟4,優化Ns個通信序列的目標優化函數PSL,得到Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣包含以下子步驟:
4a)初始化:設置每個通信序列包含的碼元個數為Nc,設置每個通信序列在求解與之最為匹配的相位抖動矢量時的循環次數為M,設置將通信數據流切割后包含Ns個通信序列;選取其中一個通信序列,記為通信序列sc;將最高旁瓣標志設置為無窮大;令l表示第l次循環,l的初始值為1,l=1,2,…,M,M為大于1的正整數;
4b)計算第l次循環初始化通信序列sc的相位抖動矢量,即將通信序列sc的相位抖動矢量中每一個元素都在-B~B之間隨機取值,并將初始化后的結果記為第l次循環后通信序列sc的相位抖動矢量pc,進而計算得到第l次循環后基于相位抖動方法的通信序列sc未優化雷達通信一體化信號其表達式為:其中,⊙表示Hardmard積,exp(·)表示指數函數,為虛數單位;
4c)使用序列二次規劃算法優化第l次循環后通信序列sc的相位抖動矢量pc,得到第l次優化后通信序列sc的相位矢量po;循環次數與優化次數相等且一一對應;
4d)比較第l次優化后通信序列sc的相位矢量po的最高旁瓣與最高旁瓣標志的大小,如果第l次優化后通信序列sc的相位矢量po的最高旁瓣大于或等于最高旁瓣標志,則令l的值加1,返回4b);
如果第l次優化后通信序列sc的相位矢量po的最高旁瓣小于最高旁瓣標志,則計算得到第l次優化后通信序列sc的通信一體化信號進而計算第l次優化后通信序列sc的一體化信號自相關旁瓣其中第l次優化后通信序列sc中第k個碼元的一體化信號自相關旁瓣表示第l次優化后通信序列sc中第k個碼元的滑動矩陣,表示(Nc-k)×k維全零矩陣,0k×k表示k×k維全零矩陣,表示k×(Nc-k)維全零矩陣,表示Nc-k階單位矩陣,Nc表示每個通信序列包含的碼元個數;
然后計算第l次優化后通信序列sc的一體化信號自相關旁瓣電平,其中第l次優化后通信序列sc中第k個碼元的一體化信號自相關旁瓣電平
令l的值加1,返回4b);
直到循環M次后結束,得到第M次優化后通信序列sc的一體化信號自相關旁瓣電平,然后對比第1次優化后通信序列sc的一體化信號自相關旁瓣電平至第M次優化后通信序列sc的一體化信號自相關旁瓣電平,將其中數值最小的自相關旁瓣電平,作為與通信序列sc最為匹配的相位抖動矢量,記為通信序列sc的匹配相位抖動矢量popt;
4e)然后計算通信序列sc的最優一體化信號并將l的值初始化為1;所述通信序列sc的最優一體化信號為一個單載波;
4f)將通信序列sc分別取為第1個通信序列至第Ns個通信序列,重復4b)至4e),進而分別得到第1個通信序列的最優一體化信號至第Ns個通信序列的最優一體化信號,記為Ns個通信序列的最優一體化信號矩陣表示Nc×Ns維復數矩陣。
2.如權利要求1所述的一種基于相位抖動的單載波雷達通信一體化信號實現裝置,其特征在于,步驟2的子步驟為:
2a)根據第i個通信序列si的一體化信號計算第i個通信序列si中第k個碼元的一體化信號自相關旁瓣電平ri,k,其表達式為:
其中,(·)H表示共軛轉置,Jk表示第i個通信序列si中第k個碼元的滑動矩陣,其表達式為:表示(Nc-k)×k維全零矩陣,0k×k表示k×k維全零矩陣,表示k×(Nc-k)維全零矩陣,表示Nc-k階單位矩陣,Nc表示每個通信序列包含的碼元個數,表示第i個通信序列si的一體化信號;
2b)令k的值分別取1至Nc-1,重復執行2a),分別得到第i個通信序列si中第1個碼元的一體化信號自相關旁瓣電平ri,1至第i個通信序列si中第Nc-1個碼元的一體化信號自相關旁瓣電平記為第i個通信序列si的一體化信號自相關旁瓣電平矢量ri,Ns表示將通信數據流切割后包含的通信序列個數,(·)T表示共軛轉置;然后將k值初始化為1;
2c)令i的值分別取1至Ns,依次重復執行2a)和2b),分別得到第1個通信序列s1的一體化信號自相關旁瓣電平矢量r1至第Ns個通信序列s的一體化信號自相關旁瓣電平矢量記為Ns個通信序列的一體化信號自相關旁瓣電平矢量。
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