[發明專利]傾斜攝影航攝儀裝置

在審

• 申請號: 201810093695.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108055450A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 趙星濤
• 申請（專利權）人: 北京帝信科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;B64D47/08
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 楊歡

本發明屬于無人機領域，具體涉及一種傾斜攝影航攝儀裝置，包括上殼體、下殼體、攝像頭群以及設置在所述的上殼體以及下殼體間功能模塊單元；所述的下殼體下方設置有凸出的固定槽用以容納所述的攝像頭群；所述的攝像頭群包括幕簾平行于所述的下殼體平面的正攝攝像頭以及與設置在所述的正攝攝像頭環周的四個傾斜攝像頭；所述的傾斜攝像頭的幕簾與所述的下殼體的平面的夾角為α，且30°≤α≤45°。本發明通過在消費級無人機(例如精靈4)上搭載本發明的傾斜攝影航攝儀裝置，可實現單人攜帶傾斜作業系統，單人到達指定作業區域，單人展開指定區域的傾斜攝影拍照工作。從而可以快速高效精確的完成任務。

技術領域

本發明屬于無人機領域，具體涉及一種傾斜攝影航攝儀裝置。

背景技術

輕小型旋翼無人機尤其是消費級別的無人機應用成熟度高，操控簡單，上手容易，市場占有率高。輕小型旋翼無人機一般帶一個鏡頭，進行傾斜攝影航飛時，一般需要飛5遍，分別是垂直向下和前后左右5次飛行，這樣浪費時間，又不能做到同時曝光，后期數據處理難度大。

同時，輕小型旋翼無人機雖然操作簡單，但是載重量低，因此研發一種攝影航攝儀既要操作簡單又要重量輕，這樣才可以在市場上大面積應用。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺陷，提供一種傾斜攝影航攝儀裝置。

本發明為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種傾斜攝影航攝儀裝置，包括上殼體、下殼體、攝像頭群以及設置在所述的上殼體以及下殼體間功能模塊單元；所述的下殼體下方設置有凸出的固定槽用以容納所述的攝像頭群；所述的攝像頭群包括幕簾平行于所述的下殼體平面的正攝攝像頭以及與設置在所述的正攝攝像頭環周的四個傾斜攝像頭；所述的傾斜攝像頭的幕簾與所述的下殼體的平面的夾角為α，且30°≤α≤45°。

用于容納所述的正攝攝像頭的固定槽凸出所述的下殼體的平面的高度為 6-12mm，用于容納所述的傾斜攝像頭的固定槽凸出所述的下殼體的平面的高度為9-15mm。

四個所述的傾斜攝像頭在所述下殼體平面內相互背向傾斜；其中2個傾斜攝像頭的布局方向與正攝攝像頭的布局方向平行，另外2個傾斜攝像頭的布局方向與正攝攝像頭的布局方向垂直。

所述的功能模塊單元包括主板群、姿態定時拍照模塊、功能模塊、開機模塊、電池模塊以及存儲模塊。

所述的主板群為相互疊加的5個主板形成的立方體，所述的主板與所述的下殼體平行；所述的主板群固定在所述的上殼體上；所述的姿態定時拍照模塊固定在所述的主板群的下方；疊加的所述的主板中間留有用于放置所述的電池模塊的空穴；所述的功能模塊及開機模塊分別設置在所述的下殼體的前后兩側；所述的存儲模塊設置在上殼體的左右兩側及前側底部。

所述的開機模塊的開機按鈕分別連接到主板群的每個主板的開機電路，所述的開機模塊的狀態指示燈分別連接到主板群的每個主板的工作狀態電路；

所述的功能模塊的電源接口分別連接到所述的主板群的每個主板的供電接口以及姿態定時拍照模塊的供電接口；姿態定時拍照模塊的GPS信號線路與功能模塊的功能接口GPS針腳線路部分連接；姿態定時拍照模塊串口線路與功能模塊的功能接口串口針腳線路部分連接；

所述的姿態定時拍照模塊還包括電子同步快門觸發器；

電池模塊分別與所述的主板群的每個主板的供電接口通過關機按鈕連接；與姿態定時拍照模塊的供電接口通過拍照按鈕連接；與功能模塊的外置電源接口連接；

攝像頭群及存儲模塊分別通過柔性排線與主板群的每個主板連接；

所述的上殼體通過減震球與碳板連接；所述的碳板用于與無人機底部連接。

所述的上殼體的兩側設置有散熱孔。