[發(fā)明專利]分板機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810093577.X
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108172535A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛景;羅賢良;蘇金財;錢興健
• 申請（專利權(quán)）人: 科隆威（蘇州）自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分板機，其特征在于：該分板機包括機架、料盒、料板運輸機構(gòu)、吸料機構(gòu)、取料機構(gòu)、料盒運輸機構(gòu)、顯示屏、操作按鈕和指示燈塔，所述機架的工作臺上整列設(shè)置有落料孔，落料孔上方的工作臺上放置有料盒，料盒底部與落料孔呈一定角度，工作臺上平面后側(cè)安裝有料板運輸機構(gòu)，料盒和料板運輸機構(gòu)上方的機架頂部安裝有吸料機構(gòu)，工作臺下方的機架橫梁上安裝有取料機構(gòu)，取料機構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有料盒運輸機構(gòu)，機架上部前側(cè)面設(shè)置有顯示屏和操作按鈕，機架上部內(nèi)置有電控柜，機架頂部安裝有指示燈塔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分板機，其特征在于：所述料板運輸機構(gòu)包括輸送機架、傳動軸、膠驅(qū)動輪、皮帶、驅(qū)動裝置、相機安裝板和CCD相機，所述輸送機架固定于工作臺上，輸送機架兩端插裝有傳動軸，輸送機架的支架側(cè)面插裝有膠驅(qū)動輪，膠驅(qū)動輪和傳動軸通過皮帶連接，工作臺上還安裝有驅(qū)動裝置，工作臺下平面安裝有相機安裝板，相機安裝板上安裝有CCD相機，CCD相機開口向上，CCD相機上方的工作臺和輸送機架上設(shè)有避讓口，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動軸、軸承座、電機、聯(lián)軸器和皮帶輪，所述驅(qū)動軸兩端通過軸承座固定于工作臺上，工作臺上還安裝有電機，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸連接，驅(qū)動軸上安裝有兩個皮帶輪，皮帶經(jīng)過皮帶輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分板機，其特征在于：所述吸料機構(gòu)包括X向單軸驅(qū)動器、Y向單軸驅(qū)動器、第一拖鏈、移動臺、第二拖鏈、旋轉(zhuǎn)平臺和吸盤，兩個X向單軸驅(qū)動器固定于機架頂部，X向單軸驅(qū)動器的滑臺的安裝有Y向單軸驅(qū)動器，Y向單軸驅(qū)動器的側(cè)端與第一拖鏈的一端固定，第一拖鏈的另一端固定于機架頂部，Y向單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有移動臺，移動臺側(cè)端與第二拖鏈的一端固定，第二拖鏈的另一端固定于Y向單軸驅(qū)動器的底部上，移動臺下平面安裝有旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)臺上安裝有吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分板機，其特征在于：所述取料機構(gòu)包括X向齒帶式電缸、齒帶驅(qū)動軸、連接軸、Y向齒帶式電缸、移動架、Z向齒帶式電缸、升降板、轉(zhuǎn)臺氣缸和換料裝置，所述X向齒帶式電缸、齒帶驅(qū)動軸固定于機架上，X向齒帶式電缸和齒帶驅(qū)動軸通過連接軸連接，X向齒帶式電缸和齒帶驅(qū)動軸的滑臺上安裝有Y向齒帶式電缸，Y向齒帶式電缸的滑臺通過連接板與移動架固定，移動架的側(cè)面安裝有Z向齒帶式電缸，Z向齒帶式電缸的升降臺上安裝有升降板固定，升降板上安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，移動架上端安裝有換料裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分板機，其特征在于：所述換料裝置包括輸送支架、同步帶輪、安裝板、換料轉(zhuǎn)軸、連接帶輪、導(dǎo)向輪、齒形皮帶、從動帶輪、換料電機、主動帶輪、驅(qū)動皮帶、光纖傳感器、止動氣缸和擺動夾頭，所述移動架上端安裝有輸送支架，輸送支架兩端插裝有同步帶輪，輸送支架兩側(cè)面安裝有安裝板，兩塊安裝板上插裝有換料轉(zhuǎn)軸，換料轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個連接帶輪，連接帶輪兩側(cè)的安裝板上安裝有導(dǎo)向輪，同步帶輪、導(dǎo)向輪和連接帶輪通過齒形皮帶連接，換料轉(zhuǎn)軸的伸出端安裝有從動帶輪，移動架上還安裝有換料電機，換料電機的電機軸上安裝有主動帶輪，主動帶輪和從動帶輪通過驅(qū)動皮帶連接，輸送支架兩側(cè)端安裝有三個光纖傳感器，轉(zhuǎn)臺氣缸上方的輸送支架上設(shè)置有避讓開口，避讓開口右側(cè)的安裝有止動氣缸，止動氣缸兩側(cè)的輸送支架上安裝有擺動夾頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分板機，其特征在于：所述料盒運輸機構(gòu)包括輸送組件和料盒升降組件，所述輸送組件包括固定條、固定條安裝塊、同步輪安裝板、同步轉(zhuǎn)軸、同步輪、料盒輸送皮帶、同步帶托條、料盒電機、第一帶輪、第二帶輪、同步皮帶、限位板、感應(yīng)器和料盒止動氣缸，兩根固定條固定于機架上，兩根固定條通過固定條安裝塊固定，固定條兩端安裝有同步輪安裝板，相對一組同步輪安裝板上插裝有同步轉(zhuǎn)軸，同步轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個同步輪，同側(cè)兩個同步輪通過料盒輸送皮帶連接，料盒輸送皮帶下方的固定條上安裝有同步帶托條，左側(cè)的同步輪安裝板上安裝有料盒電機，料盒電機的電機軸上安裝有第一帶輪，同步轉(zhuǎn)軸上安裝有第二帶輪，第一帶輪和第二帶輪通過同步皮帶連接，同步輪安裝板側(cè)端的固定條上安裝有限位板，固定條中部內(nèi)側(cè)面安裝有感應(yīng)器，感應(yīng)器右側(cè)的機架上依次安裝有料盒升降組件和料盒止動氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分板機，其特征在于：所述料盒升降組件包括升降支架、電動滑臺、升降架、安裝柱和射頻識別讀寫器，升降支架固定于機架上，升降支架的側(cè)板上安裝有電動滑臺，電動滑臺的滑臺上安裝有升降架上，升降架的上平板上安裝有四根安裝柱，安裝柱頂部為階梯狀，料盒底部設(shè)有與安裝柱相配合的安裝孔，料盒底部設(shè)置有射頻識別，電動滑臺頂部安裝有射頻識別讀寫器，升降架的上平板上設(shè)有避讓開口，射頻識別讀寫器與料盒底部的射頻識別相對。