[發(fā)明專利]多功能射線攝影裝置及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810092151.2 | 申請日： | 2018-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN110090036A | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 呂洪光;鞠蔚;鞠鵬;彭勃;李振國 | 申請（專利權(quán)）人： | 邦盛醫(yī)療裝備（天津）股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/03 | 分類號： | A61B6/03;A61B6/00;A61B6/04 |
| 代理公司： | 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周慶路 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區(qū)天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械臂 射線攝影裝置 床臺 發(fā)射單元 接收單元 控制臺 固定設(shè)置 空間位置 探測單元 相對設(shè)置 預(yù)定軌跡 預(yù)定位置 動態(tài)的 可調(diào)整 全覆蓋 管球 拍片 受控 體位 機器人 指令 驅(qū)動 配合 | ||
本發(fā)明公開了一種多功能射線攝影裝置及控制方法，其包括兩個相對設(shè)置的機械臂，設(shè)置在兩機械臂之間的多姿態(tài)床臺，以及分別對應(yīng)固定設(shè)置在機械臂上的發(fā)射單元和接收單元，所述的機械臂受所述的控制臺驅(qū)動帶動發(fā)射單元和接收單元按預(yù)定軌跡運動或運行至預(yù)定位置。本發(fā)明的多功能射線攝影裝置，如X射線DR機器人由兩臺受控機械臂對應(yīng)帶動管球單元和平板探測單元，同時，通過多姿態(tài)床臺進行人體定位，機械臂能夠接受程序的指令，精確定位到空間上任意一點，通過對機械臂的控制實現(xiàn)不同姿態(tài)的調(diào)整，配合可調(diào)整姿態(tài)的床臺，可以實現(xiàn)多體位拍片空間位置靜態(tài)和動態(tài)的全覆蓋。基本可以實現(xiàn)目前所有X射線機的功能。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能射線攝影裝置及控制方法。
背景技術(shù)
目前醫(yī)院普遍使用的X射線產(chǎn)品比較分散種類繁多，包括X射線平床DR、C型臂X射線機、UC臂DR、懸吊DR系統(tǒng)、CT系統(tǒng)；25床胃腸機等。以上機器檢查的體位及檢查的重點，各有不同，功能使用上各有利弊，不能實現(xiàn)所有體位的檢測。而且機器種類繁多，由于每臺機器的操作使用都不相同，給醫(yī)院的操作人員使用、參數(shù)的調(diào)節(jié)等帶來了困難。而且機器種類繁多，醫(yī)院需要提供出足夠的場地。占用了大量的空間。造成場地的緊缺。綜合成本大大增加。
綜合以上，考慮到降低醫(yī)院操作人員對設(shè)備的使用、設(shè)備的購買成本、醫(yī)院設(shè)備使用和空間的利用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種多功能射線攝影裝置。
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種多功能射線攝影裝置的控制方法。
為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：
一種多功能射線攝影裝置，包括兩個相對設(shè)置的機械臂，設(shè)置在兩機械臂之間的多姿態(tài)床臺，以及分別對應(yīng)固定設(shè)置在機械臂上的發(fā)射單元和接收單元，所述的機械臂受所述的控制臺驅(qū)動帶動發(fā)射單元和接收單元按預(yù)定軌跡運動或運行至預(yù)定位置。
在上述技術(shù)方案中，發(fā)射單元和接收單元分別為管球單元和平板探測單元。
在上述技術(shù)方案中，所述的機械臂上設(shè)置有防護單元。
在上述技術(shù)方案中，所述的防護單元包括設(shè)置在機械臂上的距離傳感器，以及至少設(shè)置在管球單元和平板探測單元上的壓力傳感器。
在上述技術(shù)方案中，所述的距離傳感器為超聲波傳感器，所述的壓力傳感器為包覆在突出位置的片狀壓力傳感器。
在上述技術(shù)方案中，在所述的壓力傳感器外側(cè)包覆有彈性膠皮。
在上述技術(shù)方案中，所述的多姿態(tài)床臺與所述的控制臺可控連接。
在上述技術(shù)方案中，所述的機械臂為六自由度機械臂，至少一個所述的機械臂的底座與地面間設(shè)置有軌道。
一種所述的多功能射線攝影裝置的控制方法，包括以下步驟；
1)驅(qū)動兩個機械臂進入對應(yīng)的檢測姿態(tài)，多姿態(tài)床臺進入預(yù)設(shè)姿態(tài)；
2)發(fā)射單元和接收單元對應(yīng)工作進行拍攝。
在上述技術(shù)方案中，還包括驅(qū)動機械臂進行對應(yīng)同步的連續(xù)或間斷的姿態(tài)調(diào)整同時進行對應(yīng)拍攝的步驟。
在上述技術(shù)方案中，所述的多姿態(tài)床臺為平放態(tài)，發(fā)射單元和接收單元的距離不變且旋轉(zhuǎn)中心始終同軸并勻速運動，同時進行連續(xù)或間斷式拍攝以執(zhí)行CT或C型臂功能。
在上述技術(shù)方案中，多姿態(tài)床臺為直立或傾斜態(tài)，發(fā)射單元和接收單元的距離不變且沿床臺的長度方向勻速運動，同時進行連續(xù)或間斷式拍攝以執(zhí)行透視機或腸胃機功能。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
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