[發(fā)明專利]用于割草機(jī)器人的感應(yīng)充電站在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810091055.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108199441A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周國(guó)揚(yáng);劉楷;薛玉雷;鄭鑫;樊進(jìn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南京蘇美達(dá)智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H02J7/00 | 分類號(hào)： | H02J7/00;H02J7/35;B60L11/18;A01D69/02 |
| 代理公司： | 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230 | 代理人： | 葛勝非;毛禾楓 |
| 地址： | 江蘇省南京*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 充電站 頂棚 發(fā)射模塊 感應(yīng)充電 割草機(jī)器人 底座 掉落 無(wú)線發(fā)射模塊 發(fā)射裝置 中間連接件 充電效率 接收模塊 事故發(fā)生 污染物體 影響感應(yīng) 金屬件 有效地 加熱 燒紅 損毀 樹(shù)葉 支撐 | ||
本發(fā)明涉及用于割草機(jī)器人的感應(yīng)充電站，包括：設(shè)置在充電站底部的充電站底座；設(shè)置在充電站頂部的充電站頂棚；中間連接件，設(shè)置在充電站頂棚和充電站底座之間，用于支撐充電站頂棚；感應(yīng)充電發(fā)射模塊，安裝于充電站頂棚上；其特征在于：所述感應(yīng)充電發(fā)射模塊設(shè)置在充電站頂棚上，且所述感應(yīng)充電發(fā)射模塊高于設(shè)置在割草機(jī)器人頂端的感應(yīng)充電接收模塊。本發(fā)明將感應(yīng)充電發(fā)射模塊置于上方的充電站頂棚上，相較于放置在充電站底座，有效避免了類似樹(shù)葉等其他污染物體掉落在發(fā)射模塊上，影響感應(yīng)充電效率。同時(shí)有效地避免了金屬件掉落在發(fā)射裝置上面，被加熱燒紅，甚至損毀無(wú)線發(fā)射模塊的事故發(fā)生。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于充電站的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種用于割草機(jī)器人的感應(yīng)充電站。
背景技術(shù)
智能型割草機(jī)器人已經(jīng)得到廣泛普及，智能型割草機(jī)器人的運(yùn)行依賴于電能，當(dāng)割草機(jī)器人的電能低于一定的預(yù)設(shè)值時(shí)，則會(huì)自動(dòng)返回預(yù)先設(shè)置的充電站，割草機(jī)器人與充電站內(nèi)設(shè)置的充電設(shè)備對(duì)接，自動(dòng)進(jìn)行充電。
對(duì)于割草機(jī)器人與充電站對(duì)接的充電方式，存在有線充電方式和感應(yīng)充電方式等多種充電方式。其中，對(duì)于感應(yīng)充電方式，專利申請(qǐng)201510482747.X提供了一種感應(yīng)充電站，其目的為了使得自動(dòng)割草機(jī)能夠修剪到更靠近充電站所在區(qū)域的草地，縮小了自動(dòng)割草機(jī)可移動(dòng)范圍中的切割死角。為實(shí)現(xiàn)上述目的，該申請(qǐng)采用了如下的技術(shù)手段：無(wú)線電能發(fā)射裝置的頂部低于切割裝置的底部。
但是，該申請(qǐng)中存在如下技術(shù)問(wèn)題：無(wú)線電能發(fā)射裝置設(shè)置在低于切割裝置的底部時(shí)，因?yàn)樵摕o(wú)線電能發(fā)射裝置處在低位，則很難避免異物掉落在無(wú)線電能發(fā)射裝置上。當(dāng)存在異物掉落在無(wú)線電能發(fā)射裝置上，而未及時(shí)清理時(shí)，則會(huì)影響感應(yīng)充電效率；更有甚者，如果存在金屬件（如螺絲）掉落在電能發(fā)射裝置上時(shí)，則在充電過(guò)程，將導(dǎo)致該金屬件被加熱至高溫，甚至損毀無(wú)線發(fā)射模塊。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能有效避免異物遮擋無(wú)線電能發(fā)射裝置甚至毀損發(fā)射裝置的感應(yīng)充電站。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
用于割草機(jī)器人的感應(yīng)充電站，包括：設(shè)置在充電站底部的充電站底座；設(shè)置在充電站頂部的充電站頂棚；中間連接件，設(shè)置在充電站頂棚和充電站底座之間，用于支撐充電站頂棚；感應(yīng)充電發(fā)射模塊，安裝于充電站頂棚上；所述感應(yīng)充電發(fā)射模塊設(shè)置在充電站頂棚上，且所述感應(yīng)充電發(fā)射模塊高于設(shè)置在割草機(jī)器人頂端的感應(yīng)充電接收模塊。
進(jìn)一步地，所述充電站頂棚的頂部設(shè)置有太陽(yáng)能接收裝置，用于將接收的太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，并向感應(yīng)充電發(fā)射模塊提供電能。
進(jìn)一步地，所述充電站頂棚由太陽(yáng)能接收裝置構(gòu)成，用于將接收的太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，并向感應(yīng)充電發(fā)射模塊提供電能。
進(jìn)一步地，所述太陽(yáng)能接收裝置由太陽(yáng)能接收板構(gòu)成。
進(jìn)一步地，還包括基站蓄電池，用于向感應(yīng)充電發(fā)射模塊提供電能。
進(jìn)一步地，還包括基站蓄電池，用于存儲(chǔ)太陽(yáng)能接收裝置所轉(zhuǎn)化的電能。
進(jìn)一步地，所述感應(yīng)充電發(fā)射模塊安裝在太陽(yáng)能接收裝置的下端面或安裝在太陽(yáng)能接收裝置中預(yù)留的安裝接口。
進(jìn)一步地，所述中間連接件內(nèi)部設(shè)置有電控模塊，用于控制感應(yīng)充電發(fā)射模塊工作。
進(jìn)一步地，所述中間連接件設(shè)置在充電基站的單側(cè)端或雙側(cè)端。
進(jìn)一步地，還包括車輪導(dǎo)向軌道，設(shè)置在充電站底座上，用于對(duì)進(jìn)入充電站的割草機(jī)的運(yùn)行軌跡進(jìn)行導(dǎo)向。
有益效果：
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H02J 供電或配電的電路裝置或系統(tǒng)；電能存儲(chǔ)系統(tǒng)
H02J7-00 用于電池組的充電或去極化或用于由電池組向負(fù)載供電的裝置
H02J7-02 .用變換器從交流干線為電池組充電的
H02J7-14 .用于從變速驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)為電池組充電的，例如在車輛上
H02J7-32 .用于從含有非電原動(dòng)機(jī)的充電裝置對(duì)電池組充電的
H02J7-34 .兼用蓄電池和其他直流電源的網(wǎng)絡(luò)中的并聯(lián)運(yùn)行，例如提供緩沖作用
H02J7-36 .應(yīng)用端電池切換的裝置
