[發明專利]立體物造型裝置及其控制程序、以及立體物造型方法

在審

• 申請號: 201810090688.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108656530A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 山崎鄉志
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B29C64/129
• 分類號: B29C64/129;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;姜克偉

提供一種能提高造型出的立體物的外觀的立體物造型裝置、立體物造型方法及立體物造型裝置的控制程序。立體物造型裝置具備：造型數據生成部，生成包括立體物的顏色的造型數據；區域決定部，根據生成的造型數據，決定噴出著色用油墨進行著色的著色區域和位于著色區域的內側且噴出造型用油墨進行造型的造型區域；第一噴出數據生成部，生成用于在造型區域噴出造型用油墨的造型用油墨噴出數據；第二噴出數據生成部，以將著色區域內的著色用油墨所實施的點的形成限制在使用著色用油墨及造型用油墨的造型的單位厚度以下的方式，而生成著色用油墨噴出數據；和噴出執行部，使用生成的造型用油墨噴出數據和著色用油墨噴出數據來噴出造型用油墨和著色用油墨。

技術領域

本發明涉及一種立體物的造型技術。

背景技術

作為立體物造型裝置，公知有3D(三維)打印機。專利文獻1所記載的3D(三維)打印機噴出油墨，利用噴出來的油墨所形成的點來形成層狀的造型體，并層疊層狀的造型體，從而對造型出立體物。在立體物的表面上形成有由著色用油墨形成的油墨層。

在上述技術中，利用透明油墨來對僅用著色油墨的情況下不足的體積部分進行填補，從而使形狀再現性變得良好。但是，對于提高被造型出的立體物的外觀、例如顏色再現性、或者顏色再現性和形狀再現性的兼顧，并未進行充足的研究。

專利文獻1：日本特開2016-93913號公報

發明內容

本發明是為了解決上述課題的至少1個而完成的發明，能夠作為以下的方式來實現。

(1)根據本發明的一個方式，提供一種立體物造型裝置，其使用在被噴出后固化而形成立體的點從而成為立體物的一部分的油墨。該立體物造型裝置具備：第一噴嘴，其噴出上述油墨中用于上述立體物的造型的造型用油墨；第二噴嘴，其噴出上述油墨中用于上述立體物的著色的著色用油墨；造型數據生成部，其生成包括上述立體物的顏色在內的造型數據；區域決定部，其根據上述所生成的造型數據，決定從上述第二噴嘴噴出上述著色用油墨來進行著色的著色區域以及位于上述著色區域的內側且從上述第一噴嘴噴出上述造型用油墨來進行造型的造型區域；第一噴出數據生成部，其生成用于在上述造型區域內噴出上述造型用油墨的造型用油墨的噴出數據；第二噴出數據生成部，其以將上述著色區域內的上述著色用油墨所實施的上述點的形成限制在使用了上述著色用油墨以及上述造型用油墨的造型的單位厚度以下的方式，而生成上述著色用油墨的噴出數據；以及處理控制部，其使用上述所生成的造型用油墨的噴出數據和上述著色用油墨的噴出數據，從上述第一噴嘴、第二噴嘴噴出上述造型用油墨和上述著色用油墨。

根據該方式，由于以將著色區域內的著色用油墨所實施的點的形成限制在使用了著色用油墨以及造型用油墨的造型的單位厚度以下的方式，而生成著色用油墨的噴出數據，所以能夠在維持形狀再現性的同時實現較高的顏色再現性。

(2)在上述方式中，也可以構成為，上述第二噴嘴由分別噴出色調不同的多個著色用油墨的多個上述第二噴嘴構成，上述第二噴出數據生成部針對上述色調不同的多個著色用油墨，按照預先確定的優先順位來決定上述著色用油墨的上述點的形成。

根據該方式，由于針對上述色調不同的多個著色用油墨，按照預先確定的優先順位來決定著色用油墨的上述點的形成，所以能夠使顏色再現性良好。

(3)在上述方式中，也可以構成為，上述第二噴出數據生成部使上述色調不同的多個著色用油墨中的亮度越低的著色用油墨的優先順位越高。

根據該方式，由于使亮度越低的著色用油墨的優先順位越高，所以能夠使顏色再現性良好。

(4)在上述方式中，也可以構成為，上述第二噴嘴能夠以與多個大小的點對應的狀態噴出上述著色用油墨，上述第二噴出數據生成部使與上述多個大小的點對應的狀態中的點從大至小的狀態的噴出的優先順位比上述亮度從低至高的著色用油墨的優先順位更高。