[發(fā)明專(zhuān)利]割草方法及割草控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810090574.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110095996A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何明明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04;A01D91/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發(fā)明涉及一種割草方法，包括如下步驟：獲取預(yù)設(shè)草坪圖像信息；根據(jù)所述預(yù)設(shè)草坪圖像信息獲取割草機(jī)相對(duì)于所述草坪的第一定位信息；根據(jù)所述預(yù)設(shè)草坪圖像信息和割草機(jī)相對(duì)于所述草坪的第一定位信息，生成割草路徑以及與所述割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度；根據(jù)所述割草路徑以及與所述割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度調(diào)節(jié)刀具以對(duì)所述草坪進(jìn)行割草。上述割草方法，可以根據(jù)預(yù)設(shè)草坪圖像信息和割草機(jī)的定位信息，生成割草機(jī)的割草路徑以及與割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度，并對(duì)從草坪進(jìn)行割草。從而使割草機(jī)自動(dòng)按照預(yù)設(shè)草坪圖像信息進(jìn)行割草，節(jié)省人力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及草坪修剪技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種割草方法及割草控制裝置。

背景技術(shù)

足球場(chǎng)的草坪，通常會(huì)呈現(xiàn)給人們以顏色深淺間隔分布的條紋形態(tài)。為實(shí)現(xiàn)草坪顏色深淺間隔分布，通常會(huì)采用物理或化學(xué)、生物等方法對(duì)草坪進(jìn)行處理，通過(guò)控制草坪不同區(qū)域的草的高度控制顏色。

現(xiàn)有的割草機(jī)，在對(duì)草坪進(jìn)行修剪時(shí)，割草機(jī)的刀具高度通常需要工作人員的手動(dòng)調(diào)節(jié)。

申請(qǐng)人在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有的割草機(jī)，由于需要工作人員手動(dòng)調(diào)節(jié)刀具高度，不利于不同高度區(qū)域草坪的修剪，浪費(fèi)人力資源。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的割草機(jī)在修剪不同高度區(qū)域的草坪時(shí)，需要手動(dòng)控制調(diào)節(jié)刀具高度，浪費(fèi)人力資源的問(wèn)題，提供一種可以探測(cè)草坪高度，并根據(jù)草坪高度調(diào)控割草機(jī)刀具高度的割草機(jī)。

一種割草方法，包括如下步驟：獲取預(yù)設(shè)草坪圖像信息；根據(jù)所述預(yù)設(shè)草坪圖像信息獲取割草機(jī)相對(duì)于所述草坪的第一定位信息；根據(jù)所述預(yù)設(shè)草坪圖像信息和割草機(jī)相對(duì)于所述草坪的第一定位信息，生成割草路徑以及與所述割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度；根據(jù)所述割草路徑以及與所述割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度調(diào)節(jié)刀具以對(duì)所述草坪進(jìn)行割草。

上述割草方法，可以根據(jù)預(yù)設(shè)草坪圖像信息和割草機(jī)的定位信息，生成割草機(jī)的割草路徑以及與割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度，并對(duì)從草坪進(jìn)行割草。從而使割草機(jī)自動(dòng)按照預(yù)設(shè)草坪圖像信息進(jìn)行割草，節(jié)省人力資源。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的割草方法，所述預(yù)設(shè)草坪圖像信息包括：第一預(yù)設(shè)區(qū)域的大小、位置以及與所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)高度、第二預(yù)設(shè)區(qū)域的大小、位置以及與所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)高度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的割草方法，所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)高度高于所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)高度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的割草方法，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)草坪圖像信息和割草機(jī)相對(duì)于所述草坪的第一定位信息，生成割草路徑以及與所述割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度，包括：根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域的大小、位置以及所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域的大小、位置和所述割草機(jī)相對(duì)于所述草坪的第一定位信息，生成對(duì)應(yīng)所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑和對(duì)應(yīng)所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑；根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)高度和所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)高度確定與所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑和所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的割草方法，所述根據(jù)所述割草路徑以及與所述割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度調(diào)節(jié)刀具以對(duì)所述草坪進(jìn)行割草，包括：根據(jù)確定的與所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度調(diào)節(jié)刀具；采用調(diào)節(jié)后的刀具高度按照第一預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑對(duì)所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行割草；對(duì)所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑完成割草后，根據(jù)確定的與所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度調(diào)節(jié)刀具；采用調(diào)節(jié)后的刀具高度按照第二預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑對(duì)所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行割草。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的割草方法，所述根據(jù)所述割草路徑以及與所述割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度調(diào)節(jié)刀具以對(duì)所述草坪進(jìn)行割草，包括：根據(jù)確定的與所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度調(diào)節(jié)刀具；采用調(diào)節(jié)后的刀具高度對(duì)所述草坪進(jìn)行首次割草；完成首次割草后，根據(jù)確定的與所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑對(duì)應(yīng)的刀具高度調(diào)節(jié)刀具；采用調(diào)節(jié)后的刀具高度按照第二預(yù)設(shè)區(qū)域的割草路徑對(duì)所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行再次割草。