[發明專利]用于織機上的布料表面瑕疵檢測裝置在審
| 申請號: | 201810087728.0 | 申請日: | 2018-01-30 |
| 公開(公告)號: | CN108169242A | 公開(公告)日: | 2018-06-15 |
| 發明(設計)人: | 金云祥 | 申請(專利權)人: | 海寧市金茂經編有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/898 | 分類號: | G01N21/898 |
| 代理公司: | 嘉興海創專利代理事務所(普通合伙) 33251 | 代理人: | 鄭文濤 |
| 地址: | 314413 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像采集單元 凸耳 布料表面 瑕疵檢測 傳動輪 導向凸條 工業相機 安裝架 傳動帶 布料 長度方向設置 受驅動機構 拆裝方便 方便調節 滑動配合 間隔安裝 驅動電機 驅動機構 驅動轉動 安裝座 滑槽 去除 瑕疵 驅動 檢測 移動 保證 | ||
本發明公開了一種用于織機上的布料表面瑕疵檢測裝置,包括圖像采集單元,圖像采集單元受驅動機構驅動移動,驅動機構包括兩間隔安裝在安裝架上的傳動輪、繞設兩傳動輪上的傳動帶和固定在傳動帶上的基座,圖像采集單元安裝在基座上,傳動輪受驅動電機驅動轉動,安裝架上設有沿其長度方向設置的導向凸條,基座上設有與導向凸條滑動配合的滑槽;圖像采集單元包括設有第一凸耳和第二凸耳的安裝座及安裝在第一凸耳和第二凸耳之間的工業相機。本發明結構合理,其上圖像采集單元拆裝方便,且工業相機角度方便調節,具有很好的使用效果;織機上安裝上述布料表面瑕疵檢測裝置來檢測出布料上的瑕疵后將其去除從而能夠保證布料的質量。
技術領域
本發明屬于紡織領域,具體涉及一種用于織機上的布料表面瑕疵檢測裝置。
背景技術
在現代紡織工業中,以先進的檢測技術代替人眼進行織物瑕疵的自動檢測能夠提高檢測效率、減少勞動力、降低勞動強度和進一步提高織物的質量。在我國,織物檢測大部分還是由人工視覺來完成,在檢測過程中,人眼視覺存在偏差,重現率比較低且檢測結果不穩定,與大規模工業化生產不相適應。在紡織品生產中,若不能及時發現瑕疵,就會生產出一些次品布,造成材料和能源的浪費。
現有技術中的布料表面瑕疵檢測裝置包括圖像采集單元、圖像分析及處理系統,圖像采集單元與圖像分析及處理系統連接,圖像采集單元受驅動裝置驅動沿布料寬度方向移動從而獲取布料表面的圖像,通過圖像分析及處理系統判斷對圖像進行分析從而判斷布料表面是否有瑕疵存在,當檢測到布料避免有瑕疵時可發出報警或者控制織機停機?,F有的瑕疵檢測裝置存在的缺陷是,一方面,圖像采集單元采用多個螺栓進行固定,拆裝圖像采集單元時操作不方便;另一方面,圖像采集單元的結構不夠合理,在安裝使用時工業相機的角度不可調節,若相機鏡頭角度不佳時會影響圖像采集效果。
發明內容
對此,本發明旨在提供一種結構合理的用于織機上的布料表面瑕疵檢測裝置,其上圖像采集單元的拆裝方便,且其上工業相機角度方便調節,在實際使用時具有很好的使用效果。
實現本發明目的的技術方案是:
一種用于織機上的布料表面瑕疵檢測裝置,包括圖像采集單元,所述圖像采集單元受驅動機構驅動沿布料寬度方向來回移動,所述驅動機構包括兩間隔安裝在安裝架上的傳動輪、繞設兩傳動輪上的傳動帶和固定在所述傳動帶上的基座,所述圖像采集單元安裝在所述基座上,所述傳動輪受驅動電機驅動轉動,所述安裝架上設有沿其長度方向設置的導向凸條,所述基座上設有與所述導向凸條滑動配合的滑槽;所述圖像采集單元包括設有第一凸耳和第二凸耳的安裝座及安裝在所述第一凸耳和第二凸耳之間的工業相機,所述安裝座固定在所述基座上,所述第一凸耳和第二凸耳上分別設有第一連接圓孔和連接方孔,所述工業相機的兩側端面上中心位置分別設有第一安裝圓柱和第二安裝圓柱,所述第一安裝圓柱適于與所述第一連接圓孔插接配合,所述連接方孔內穿設有活動方軸,所述活動方軸只能在所述連接方孔內沿其軸向移動但不能周向轉動,所述活動方軸靠近工業相機的一端連接有定位座,所述定位座靠近所述工業相機的一側設有與所述第二安裝圓柱插接配合的第二連接圓孔和圍繞所述第二連接圓孔間隔設置的多個定位凸齒,相鄰兩定位凸齒之間形成定位齒槽,所述工業相機的相應側端面設有適于與所述定位齒槽配合的卡齒,所述活動方軸上套設有壓簧,所述壓簧的一端與所述定位座相抵,另一端與所述第二凸耳相抵;所述安裝座底面上成型有兩條平行設置的燕尾形凸臺,所述基座頂面上開設有兩條分別與兩條所述燕尾形凸臺配合的燕尾槽,所述安裝座上成型有螺栓穿孔,所述基座上成型有螺紋孔,所述燕尾形凸臺與所述燕尾槽配合后,通過固定螺栓穿過所述螺栓穿孔與所述螺紋孔配合將所述基座與所述安裝座固定連接。
上述技術方案中,所述活動方軸的橫截面為矩形,對應的,所述連接方孔為矩形孔。
上述技術方案中,所述活動方軸遠離工業相機的一端設有向外凸起的操作部。
上述技術方案中,所述第二凸耳朝向所述工業相機的一面成型有定位槽,所述壓簧的相應端部被限位在所述定位槽內。
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