[發明專利]旋轉直線運動一體裝置及設備在審
| 申請號： | 201810086537.2 | 申請日： | 2018-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN108087521A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 劉漢芹 | 申請（專利權）人： | 濰坊海豐自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | F16H37/16 | 分類號： | F16H37/16;F16H37/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 畢翔宇 |
| 地址： | 261000 山東省濰坊市高新區健康東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一體裝置 從動機構 直線運動組件 驅動輸出軸 軸向運動 輸出軸 轉動 生產成本比較 設備領域 零部件 | ||
1.一種旋轉直線運動一體裝置，其特征在于，包括：
機架；
輸出軸，所述輸出軸與所述機架可轉動地連接并能夠沿所述機架做軸向運動；
旋轉運動組件，所述旋轉運動組件與所述機架連接，所述旋轉運動組件與所述輸出軸傳動連接，用于驅動所述輸出軸轉動；
直線運動組件，所述直線運動組件與所述機架連接，所述直線運動組件與所述輸出軸傳動連接，用于驅動所述輸出軸做軸向運動。
2.根據權利要求1所述的旋轉直線運動一體裝置，其特征在于，所述旋轉運動組件包括第一驅動機構和第一驅動輪，所述第一驅動機構和所述第一驅動輪傳動連接；
所述機架上設置有安裝座，所述第一驅動輪與所述安裝座可轉動地連接；所述第一驅動輪上設置有安裝孔，所述第一驅動輪套設在所述輸出軸上；所述第一驅動輪能夠驅動所述輸出軸轉動，所述輸出軸能夠相對于所述第一驅動輪做軸向滑動。
3.根據權利要求2所述的旋轉直線運動一體裝置，其特征在于，所述輸出軸上設置花鍵，所述安裝孔內設置有花鍵槽，所述花鍵能夠沿所述花鍵槽滑動。
4.根據權利要求2所述的旋轉直線運動一體裝置，其特征在于，所述第一驅動機構或輸出軸上設置有制動器。
5.根據權利要求1所述的旋轉直線運動一體裝置，其特征在于，所述直線運動組件包括絲桿和螺母，所述絲桿與所述機架可轉動地連接，所述螺母與所述機架滑動連接，所述螺母的轉動自由度被限制；
所述螺母與所述絲桿配合，所述螺母與所述輸出軸連接。
6.根據權利要求5所述的旋轉直線運動一體裝置，其特征在于，所述直線運動組件包括第二驅動機構和第二驅動輪，所述第二驅動機構與所述第二驅動輪傳動連接，所述第二驅動輪與所述絲桿連接。
7.根據權利要求6所述的旋轉直線運動一體裝置，其特征在于，所述第二驅動機構與所述第二驅動輪通過同步帶連接。
8.根據權利要求5所述的旋轉直線運動一體裝置，其特征在于，所述輸出軸上還設置有連接件，所述輸出軸通過所述連接件與所述螺母連接；
所述機架上設置有導軌，所述導軌沿所述輸出軸的滑動方向延伸；所述連接件與所述導軌滑動配合。
9.根據權利要求8所述的旋轉直線運動一體裝置，其特征在于，所述連接件上設置有滑塊，所述連接件通過所述滑塊與所述導軌滑動配合。
10.一種旋轉直線運動一體設備，其特征在于，包括從動機構及權利要求1至9任一項所述的旋轉直線運動一體裝置，所述從動機構與所述輸出軸的自由端連接。
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