[發(fā)明專利]車身吊具的托架的調(diào)節(jié)方法及調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810085124.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108415274B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳江岸;葉俊材;李軼峰
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B23P19/06
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了車身吊具的托架的調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，包括：耦合連接伺服電機端的第一連接機構(gòu)和托架端的第二連接機構(gòu)；所述第一連接機構(gòu)為螺帽，所述第二連接機構(gòu)為螺絲；或，所述第一連接機構(gòu)為螺絲，第二連接機構(gòu)為螺帽；控制伺服電機轉(zhuǎn)動，通過螺帽和螺絲的耦合連接，帶動托架運行至機械零點；控制伺服電機轉(zhuǎn)動，通過螺帽和螺絲的耦合連接，帶動托架從機械零點運行一固定值至第一目標位置；根據(jù)螺帽與螺絲的類型，確定能夠使螺帽與螺絲脫開的角度，根據(jù)角度確定托架的第二目標位置，調(diào)節(jié)所述托架至第二目標位置；解除螺帽和螺絲的耦合連接。本發(fā)明實施例能夠解決車身吊具的托架與伺服電機以可脫開的方式連接情況下托架的準確調(diào)節(jié)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車總裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是車身吊具的托架的調(diào)節(jié)方法及調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在汽車總裝線中，車身吊具的托架需要能夠在X方向和Y方向?qū)崿F(xiàn)尺寸的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)多種不同車型的制造。，而現(xiàn)有技術(shù)中，在X方向和Y方向上，車身吊具與伺服電機主要通過絲桿保持耦合連接。其中，X方向為平行于托架架的方向，Y方向為垂直于所述托架的方向。

如何解決Y方向上車身吊具的托架在與伺服電機通過螺絲、螺帽以可脫開的方式進行耦合的情況下，進一步調(diào)節(jié)車身吊具的托架在Y方向上的尺寸，已成為當前一個亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例中提出了車身吊具的托架的調(diào)節(jié)方法及調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在與伺服電機通過螺絲、螺帽以可脫開的方式進行耦合的前提下，調(diào)節(jié)車身吊具的托架在Y方向上的尺寸的問題。

依據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供了車身吊具的托架的調(diào)節(jié)方法，包括：

耦合連接伺服電機端的第一連接機構(gòu)和車身吊具的托架端的第二連接機構(gòu)；所述第一連接機構(gòu)為螺帽，所述第二連接機構(gòu)為螺絲；或者，所述第一連接機構(gòu)為螺絲，第二連接機構(gòu)為螺帽；

控制伺服電機轉(zhuǎn)動，通過所述螺帽和所述螺絲的耦合連接，帶動所述托架運行至機械零點；

控制伺服電機轉(zhuǎn)動，通過所述螺帽和所述螺絲的耦合連接，帶動所述托架從所述機械零點運行一固定值至第一目標位置；

解除所述螺帽和所述螺絲的耦合連接。

在本發(fā)明實施例中，通過耦合連接伺服電機端的螺帽和車身吊具的托架端的螺絲，并在調(diào)節(jié)車身吊具的托架至所述第二目標位置后，解除所述螺帽與螺絲的耦合連接，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中車身吊具在與伺服電機通過螺絲、螺帽以可脫開的方式進行耦合的前提下，調(diào)節(jié)車身吊具的托架在Y方向上的尺寸的問題。其中，所述第一連接機構(gòu)和所述第二連接機構(gòu)均為正多邊形。

進一步地，所述控制伺服電機轉(zhuǎn)動，通過所述螺帽和所述螺絲的耦合連接，帶動所述托架運行至機械零點包括：

在一設(shè)定的機械零點設(shè)置一光電傳感器；

控制伺服電機轉(zhuǎn)動，通過所述螺帽和所述螺絲的耦合連接，帶動所述托架朝所述光電傳感器運動，并在觸發(fā)所述光電傳感器時，確定所述托架運行至機械零點。

在本發(fā)明實施例中，所述車身吊具的托架觸發(fā)設(shè)置在設(shè)定的機械零點位置的光電傳感器，確定所述托架的機械零點位置，保證控制器控制伺服電機轉(zhuǎn)動，以使得所述托架運行至所述第一目標位置和所述第二目標位置。

進一步地，所述根據(jù)所述角度確定所述托架的第二目標位置包括：

根據(jù)所述角度，確定一計算系數(shù)K；

在所述托架到達第一目標位置時，讀取與所述伺服電機連接的絕對值編碼器的絕對位置M，其中，M為不小于1的整數(shù)；

取所述絕對位置M與所述計算系數(shù)K的整數(shù)商A，其中，K＝Q/m，A為不小于1的整數(shù)，m為所述螺帽和所述螺絲的邊數(shù)，Q＝10×S，S為所述螺絲轉(zhuǎn)動一圈帶動所述托架運行的距離，單位為mm；