[發(fā)明專利]產(chǎn)婦輔助恢復(fù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810084506.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN108210186B
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張燕;陳麗軍;靳霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張燕;陳麗軍
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10;B25J11/00
• 代理公司: 西安匯智創(chuàng)想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61247
• 代理人: 李彥

本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，具體而言涉及一種產(chǎn)婦輔助恢復(fù)裝置，包括：左機(jī)械臂、右機(jī)械臂、所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂之間的座椅、直流控制電機(jī)和主控制芯片，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述主控制芯片連接，用于接收所述主控制芯片發(fā)送的行進(jìn)控制信號(hào)。本發(fā)明所述的產(chǎn)婦輔助恢復(fù)裝置，可以使得產(chǎn)婦、特別是新生兒出生不久的產(chǎn)婦更好和更安全地進(jìn)行活動(dòng)和鍛煉，從而在身體和精神上得到更好的恢復(fù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，尤其涉及一種產(chǎn)婦輔助恢復(fù)裝置。

背景技術(shù)

分娩之后的產(chǎn)婦，特別是新生兒出生一周左右的產(chǎn)婦，身體和精神處于產(chǎn)后極大的壓力中，需要輕微運(yùn)動(dòng)來(lái)釋放這種壓力，最好是可以到戶外進(jìn)行適當(dāng)放松。然而產(chǎn)婦畢竟行動(dòng)不便，如果在戶外活動(dòng)需要有人陪同，這會(huì)占用人力。如果產(chǎn)婦自己行動(dòng)，又怕因?yàn)樾袆?dòng)不便而碰撞引起意外。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種產(chǎn)婦輔助恢復(fù)裝置，所述裝置包括：

醫(yī)療機(jī)器人主體，包括左機(jī)械臂、右機(jī)械臂、所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂之間的座椅、直流控制電機(jī)和主控制芯片，所述主控制芯片向所述直流控制電機(jī)發(fā)送手臂驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使得所述直流控制電機(jī)控制所述左機(jī)械臂和所述右機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)各種預(yù)設(shè)醫(yī)療服務(wù)操作；

行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述主控制芯片連接，用于接收所述主控制芯片發(fā)送的行進(jìn)控制信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置在所述醫(yī)療機(jī)器人主體的下方的后側(cè)，與所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述驅(qū)動(dòng)輪用于接收所述行進(jìn)控制信號(hào)，并基于所述行進(jìn)控制信號(hào)控制所述醫(yī)療機(jī)器人主體的前進(jìn)方向或后退方向；

萬(wàn)向輪，設(shè)置在所述醫(yī)療機(jī)器人主體的下方的前側(cè)，用于在所述驅(qū)動(dòng)輪的帶動(dòng)下進(jìn)行各個(gè)方向的隨動(dòng)；

前景拍攝設(shè)備，設(shè)置在所述醫(yī)療機(jī)器人主體的正前端，用于對(duì)所述醫(yī)療機(jī)器人主體的前景進(jìn)行拍攝并輸出前景圖像，所述前景拍攝設(shè)備內(nèi)置有預(yù)采集單元、紋理檢測(cè)單元和分辨率調(diào)整單元，所述預(yù)采集單元用于對(duì)所述前景拍攝設(shè)備視野內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像預(yù)采集以獲得預(yù)采集圖像，所述紋理檢測(cè)單元與所述預(yù)采集單元連接，用于接收所述預(yù)采集圖像并估算所述預(yù)采集圖像的紋理變化幅度，所述分辨率調(diào)整單元與所述紋理檢測(cè)單元連接，用于基于所述預(yù)采集圖像的紋理變化幅度調(diào)整所述前景拍攝設(shè)備拍攝的前景圖像的分辨率；

色飽和度調(diào)節(jié)設(shè)備，與所述前景拍攝設(shè)備連接，用于接收調(diào)整分辨率后的前景圖像，并對(duì)所述調(diào)整分辨率后的前景圖像執(zhí)行色飽和度調(diào)節(jié)，以獲得并輸出色飽和度調(diào)節(jié)圖像；

FLASH存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)信息量閾值、預(yù)設(shè)長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)角度；

直方圖處理設(shè)備，與所述色飽和度調(diào)節(jié)設(shè)備連接，用于接收所述色飽和度調(diào)節(jié)圖像，對(duì)所述色飽和度調(diào)節(jié)圖像執(zhí)行灰度直方圖處理，獲取所述色飽和度調(diào)節(jié)圖像中各個(gè)像素點(diǎn)灰度值中的最大灰度值以作為灰度值上限，還獲取所述色飽和度調(diào)節(jié)圖像中各個(gè)像素點(diǎn)灰度值中的最小灰度值以作為灰度值下限。

因此，本發(fā)明至少具備以下幾個(gè)重要發(fā)明點(diǎn)：

(1)在醫(yī)療機(jī)器人主體進(jìn)行醫(yī)療服務(wù)過(guò)程中，通過(guò)高精度玻璃檢測(cè)模式，確定前方是否存在玻璃器件，以及時(shí)制定躲避方案，從而保證醫(yī)療機(jī)器人主體的可靠性；

(2)通過(guò)直方圖分析的方式獲取待處理圖像的灰度值上限和灰度值下限，在待處理圖像的灰度值上限和灰度值下限之間，對(duì)待處理圖像的灰度變化情況進(jìn)行分析，并基于灰度變化分析結(jié)果確定待處理圖像中包含的信息量的多少，利用玻璃表面平滑并相對(duì)應(yīng)信息量較少的特征，將玻璃目標(biāo)與其他物體進(jìn)行高精度區(qū)分；

(3)通過(guò)攝像頭內(nèi)建的紋理檢測(cè)單元分析預(yù)采集圖像的紋理變化幅度，以基于獲得的紋理變化幅度調(diào)整攝像頭最終拍攝圖像的實(shí)時(shí)分辨率，從而在保證后續(xù)圖像處理效果的同時(shí)，減少了不必要的圖像運(yùn)算和能量損耗。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：