[發(fā)明專利]一種發(fā)射管或接收管智能上料設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810084389.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN109277487A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方念;蔡海生;姚贊彬;容炳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F1/00;B21F23/00;B21F99/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

1.一種發(fā)射管或接收管智能上料設(shè)備，其特征在于，包括工作臺（1），在所述工作臺（1）上設(shè)有安裝架（2），在所述安裝架（2）上設(shè)有電子元器件的到料感應(yīng)機(jī)構(gòu)（3）和物料夾取機(jī)構(gòu)（4），在所述到料感應(yīng)機(jī)構(gòu)（3）上游設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)（5），在所述到料感應(yīng)機(jī)構(gòu)（3）的下游設(shè)有物料引腳整形機(jī)構(gòu)（6）和下料機(jī)構(gòu)（7）；所述到料感應(yīng)機(jī)構(gòu)（3）包括一到位感應(yīng)模塊（31）和物料定位模塊（32），所述物料定位模塊（32）設(shè)置在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)（5）的末端，所述到位感應(yīng)模塊（31）包括安裝在所述物料定位模塊（32）兩側(cè)的立板（311）和安裝在所述立板（311）上感應(yīng)物料到位的光纖傳感器（312）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)射管或接收管智能上料設(shè)備，其特征在于，所述物料定位模塊（32）包括固定部（322）和位于固定部（322）后側(cè)與所述固定部（322）相連接的限位部（321），所述固定部（322）包括固定物料的第一夾爪（3221）和控制所述第一夾爪（3221）的第一氣缸（3222），所述限位部（321）包括抵擋物料的第二夾爪（3211）和控制所述第二夾爪（3211）的第二氣缸（3212），所述物料定位模塊（32）通過一固定板（33）安裝在所述工作臺（1）上，在所述安裝架（2）的上板端部設(shè)有缺口（21），所述第一夾爪（3221）和第二夾爪（3211）延伸出所述缺口（21）并位于所述缺口（21）上方；所述立板（311）安裝在所述缺口（21）兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)射管或接收管智能上料設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)（5）包括安裝在所述工作臺（1）一側(cè)的物料振動盤（51）和與所述物料振動盤（51）配合出料的直線送料器（52），所述直線送料器（52）的出料口與所述第一夾爪（3221）相對應(yīng)；在所述直線送料器（52）的入料口設(shè)有檢測物料到位和控制物料輸送的傳感器機(jī)構(gòu)（53）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)射管或接收管智能上料設(shè)備，其特征在于，所述物料引腳整形機(jī)構(gòu)（6）包括并排設(shè)置在所述安裝架（2）上的剪腳機(jī)構(gòu)（61）、整形機(jī)構(gòu)（62）和彎折機(jī)構(gòu)（63）；所述物料夾取機(jī)構(gòu)（4）包括固定在所述安裝架（2）上的夾取支架（41）、安裝在所述夾取支架（41）上的夾取機(jī)械手（42）、驅(qū)動所述夾取機(jī)械手（42）在所述夾取支架（41）上水平運(yùn)動的水平氣缸（43）和安裝在所述水平氣缸（43）上驅(qū)動所述夾取機(jī)械手（42）在所述夾取支架（41）上豎直運(yùn)動的豎直氣缸（44）；所述夾取機(jī)械手（42）位于所述到料感應(yīng)機(jī)構(gòu)（3）、剪腳機(jī)構(gòu)（61）、整形機(jī)構(gòu)（62）和彎折機(jī)構(gòu)（63）上方，所述夾取機(jī)械手（42）包括活動安裝在所述豎直氣缸（44）上的第一安裝座（421）和并排安裝在所述第一安裝座（421）上的第一取料模塊（422）、第二取料模塊（423）、第三取料模塊（424）和第四取料模塊（425）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)射管或接收管智能上料設(shè)備，其特征在于，所述剪腳機(jī)構(gòu)（61）包括剪腳機(jī)主體（611），在所述剪腳機(jī)主體（611）上設(shè)有緩沖器固定塊（612），與所述緩沖器固定塊（612）配合固定物料的第一壓塊（613）以及驅(qū)動所述第一壓塊（613）與所述緩沖器固定塊（612）相互靠近或遠(yuǎn)離的第三氣缸（614），在所述緩沖器固定塊（612）的前端下方設(shè)有第一切刀（615），在所述第一壓塊（613）的下方設(shè)有第二切刀（616）和驅(qū)動所述第二切刀（616）移動的第四氣缸（617），所述第二切刀（616）與所述第一壓塊（613）的下表面接觸并與所述第一切刀（615）相匹配；所述第一取料模塊（422）包括物料吸取部（4221）和控制所述物料吸取部（4221）取料放料的第五氣缸（4222），所述第一取料模塊（422）用于將物料從所述物料定位模塊（32）中吸出并放置到所述剪腳機(jī)構(gòu)（61）的第一壓塊（613）和所述緩沖器固定塊（612）之間。