[發(fā)明專利]一種電力電纜溝履帶式遙控移動監(jiān)測裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810083881.6 | 申請日: | 2018-01-29 |
| 公開(公告)號: | CN108303921A | 公開(公告)日: | 2018-07-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 盧英俊 | 申請(專利權(quán))人: | 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司南寧局 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042;B62D55/06;G01D21/02 |
| 代理公司: | 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 44001 | 代理人: | 黃培智 |
| 地址: | 530028 廣*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 鏤空 履帶底盤 測試儀器接口 移動監(jiān)測裝置 電力電纜溝 驅(qū)動模塊 履帶式 遙控 電路驅(qū)動模塊 單片機(jī)技術(shù) 單片機(jī)模塊 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 攝像頭 監(jiān)測裝置 通訊模塊 無線遙感 測試筆 可遙控 網(wǎng)絡(luò)化 智能化 傳感器 電源 巡視 勘探 制作 檢查 | ||
1.一種電力電纜溝履帶式遙控移動監(jiān)測裝置,其特征在于,包括鏤空盒(12),所述鏤空盒(12)的底部設(shè)有履帶底盤(3),所述鏤空盒(12)的內(nèi)部設(shè)有通訊模塊(2),所述鏤空盒(12)的上部前端設(shè)有攝像頭(1)和電源(6),所述鏤空盒(12)的上部后端設(shè)有單片機(jī)模塊(4)和電路驅(qū)動模塊(5),所述鏤空盒(12)的上部中端設(shè)有履帶底盤右驅(qū)動模塊(7)、履帶底盤左驅(qū)動模塊(8)、測試儀器接口盤(10)和若干種類型的傳感器(9),所述測試儀器接口盤(10)連接有測試筆(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力電纜溝履帶式遙控移動監(jiān)測裝置,其特征在于,所述通訊模塊(2)包括wifi模塊、GPRS模塊和藍(lán)牙模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力電纜溝履帶式遙控移動監(jiān)測裝置,其特征在于,所述電路驅(qū)動模塊(5),將單片機(jī)模塊(4)的控制信號轉(zhuǎn)換為履帶底盤右驅(qū)動模塊(7)和履帶底盤左驅(qū)動模塊(8)的驅(qū)動信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力電纜溝履帶式遙控移動監(jiān)測裝置,其特征在于,所述傳感器(9)包括溫度傳感器、濕度傳感器和氣體密度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力電纜溝履帶式遙控移動監(jiān)測裝置,其特征在于,所述測試儀器接口盤(10)連接有紅外探測器、超聲波探測器、光照探測器和顏色探測器。
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