[發明專利]一種便攜式蘋果采收裝置

有效

• 申請號: 201810081007.9
• 申請日: 2018-01-28
• 公開（公告）號: CN108184422B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李華;馬曉曉;陳棒棒;楊萍;周文靜;李淑紅;齊玉鵬
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種便攜式蘋果采收裝置，旨在提高蘋果采收作業效率，降低果農勞動強度，主要由把手、防滑套、拉繩、滾輪、摘桿、套筒、導果袋、集果箱、彈簧和采摘頭組成，摘桿長度可根據采摘高度自由調節；采摘頭通過螺釘緊固在套筒上，由固定板、夾指連接件、夾指、拉桿連接件及拉桿組成，通過彈簧和拉繩控制開合；導果袋內壁附有柔性材料，采摘頭打開后蘋果沿導果袋落入集果箱；集果箱底部墊有一層泡沫，收集過程對蘋果的損傷較小。該便捷式蘋果采收裝置可摘下樹上任何部位的果實，采收的蘋果不會受到損傷，解決了果農通過爬樹或者使用高梯來摘蘋果的問題，節省了采摘時間，提高了工作效率，具有很強的實用性。

技術領域

本發明屬于水果采摘設備技術研究領域，具體為一種便攜式蘋果采收裝置。

背景技術

在蘋果生產過程中，采摘是非常重要的環節，傳統的蘋果采摘工作基本都是依靠人工完成，隨著農業生產科技不斷進步，果農開始普遍使用水果采摘工具代替傳統的手工采摘，目前使用的水果采摘工具配備有采摘刀或者采摘剪等設備，雖然可以達到對高處的果實進行采摘，但是采摘刀和采摘剪的使用范圍較窄，仍需要爬樹或借助高梯來采摘，這種采摘方式的局限性主要有兩個方面，一是大規模地使用勞動力會給蘋果帶來極高的成本；二是蘋果的成熟期有嚴格的季節性限制，采摘任務必須在規定的時間內完成，作業勞動強度大，作業質量難以保證。因此，研制簡易的采收裝置，對降低果農的勞動強度，提升蘋果采摘的效率具有重要意義。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便攜式蘋果采收裝置，以解決現有技術采摘的效率低，勞動強度大，采摘、收集分為兩個步驟，浪費時間的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案，一種便攜式蘋果采收裝置，包括把手、防滑套、拉繩、滾輪、摘桿、套筒、導果袋、集果箱、彈簧和采摘頭，其特征在于：所述的摘桿為空心，一端通過螺栓與套筒連接，另一端安裝有防滑套，防滑套表面設置有防滑螺紋，改變摘桿長度，可以采摘果樹上任意位置的蘋果。

進一步地，所述的采摘頭由固定板、夾指連接件、夾指、拉桿連接件及拉桿組成，通過螺釘緊固在套筒上，夾指為柔性材料，觸果部位特軟不傷果，一端連接在固定板上，在夾指連接件的作用下繞著與固定板的連接處擺動。

進一步地，所述拉桿通過螺母與拉桿連接件相連，手握把手時拉繩拉動拉桿，拉桿上的階梯壓縮彈簧，彈簧蓄力，當松開把手時彈簧恢復原狀，將拉桿彈開，從而通過拉桿連接件與夾指連接件帶動夾指打開，實現投果。

進一步地，所述的拉繩一端系在拉桿上，穿過摘桿內部連接到把手上，拉繩長度隨摘桿長度變化可調。

進一步地，所述的導果袋掛在采摘頭下，內壁附有柔性材料，蘋果滾動過程中不會受到損傷。

進一步地，所述的集果箱底部及四周墊有一層泡沫，降低蘋果落下的沖擊力，收集過程對蘋果的損傷較小。

附圖說明

圖1為本發明的整體軸測圖。

圖2為本發明去除導果袋和集果箱主視圖。

圖3為本發明拉桿連接件結構示意圖。

圖4為本發明夾指結構示意圖。

圖中所示：1-把手、2-防滑套、3-拉繩、4-滾輪、5-摘桿、6-套筒、7-固定板、8-夾指連接件、9-夾指、10-拉桿連接件、11-拉桿、12-導果袋、13-集果箱、14-彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。