[發明專利]一種實現蘋果定位及自轉的托盤

在審

• 申請號: 201810080338.0
• 申請日: 2018-01-27
• 公開（公告）號: CN108344739A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 李星恕;丁辛亭;熊秀芳;田琳濤
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種實現蘋果定位及自轉的托盤，本發明屬農業技術類，涉及水果分級設備領域。主要包括外殼、摩擦柱、自轉平臺、摩擦球軸、摩擦球、軸承滾珠和平板七部分。摩擦柱與摩擦輥、自轉平臺同時接觸，通過摩擦力作用，在托盤運動同時，自轉平臺自轉；摩擦球的下側與摩擦輥相接觸，在托盤主體運動同時，依靠摩擦力使摩擦球轉動。蘋果凸起部位與摩擦球接觸時，蘋果由于摩擦作用發生隨機轉動，當蘋果轉動到蘋果梗或花萼處內凹處于摩擦球正上方時，蘋果與摩擦球沒有接觸，則蘋果不會轉動。我們設計發明的這一種實現蘋果定位及自轉的托盤，解決了現有設備多攝像頭獲取圖像圖譜造成成本過高以及采集的圖譜圖像不夠全面的問題。

技術領域

本發明涉及水果內部糖酸度在線監測與分選，屬水果在線無損檢測及分選技術領域，尤其在蘋果的無損檢測流水線中，可用于處理蘋果圖像采集存在位置偏差和難以多點取像的問題。

背景技術

在全球生鮮類消費中，水果消費占有舉足輕重的地位，隨人均收入水平穩步提高，如今人們在購買水果時不僅注重其外部品質，如大小、形狀和顏色等，也更注重內部品質，如蘋果的糖度和酸度等。全觀目前市場上的各色蘋果無損檢測分級設備，其中有一類是基于圖像圖譜采集技術，該設備通過采集蘋果的外部圖像及近紅外光譜，經分析后判斷蘋果質量，以實現最終分級。若僅有一個圖像圖譜采集裝置，則只能檢測蘋果某一點的內外品質，而不能全面客觀反應蘋果整體性質；為全面檢測蘋果情況，現有設備常使用3個或更多的攝像頭來完成采集蘋果圖譜圖像。但因圖像圖譜采集裝置價格昂貴，此種情況下既能降低制造成本，又可實現全面檢測蘋果質量，提高蘋果檢測精度的專門設備的研究與發明，就顯得尤為重要。

發明內容

為解決現有蘋果無損檢測分級設備制造成本過高以及圖譜圖像采集不夠全面的問題，我們專門設計發明了一種能夠實現蘋果定位及自轉的托盤，自轉技術的引進使得在使用單攝像頭情況下，可達到照射蘋果的多個表面的效果，以減少攝像頭的使用，從而大大節省了設備制造成本。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種實現蘋果定位及自轉的托盤裝置，該裝置包括外殼、摩擦柱、自轉平臺、摩擦球軸、摩擦球、軸承滾珠、平板七部分。所述的外殼與自轉平臺通過軸承滾珠組合在一起；在外殼中孔孔壁處有兩個圓形凹坑，且摩擦球中心有一通心孔，摩擦球軸穿過摩擦球并插放于兩個圓形凹坑內；另在外殼底面有一小通孔，摩擦柱穿過通孔，其上端與自轉平臺側壁直接接觸，下端與摩擦輥直接接觸。實現蘋果定位及自轉的托盤主體通過矩形平板放在軌道上，以確定蘋果定位及自轉的托盤主體只能在軌道內實現預定的方向運動，并且使外殼不會發生轉動。

本發明工作過程如下：所述摩擦柱與摩擦輥、自轉平臺同時接觸，通過摩擦力的作用，在托盤運動的同時摩擦柱轉動，帶動自轉平臺，可以使置于自傳平臺之上的蘋果實現自轉，從而達到單個攝像頭照射蘋果多個面之目的。所述摩擦球的下側與摩擦輥相接觸，在完成蘋果定位及自轉的托盤主體運動同時，依靠摩擦力使得摩擦球轉動。當蘋果置于托盤主體時，蘋果凸起部位與摩擦球接觸，蘋果也會由于摩擦作用發生隨機不定向的轉動，當蘋果轉動到蘋果梗或花萼內凹處并位于摩擦球正上方時，蘋果與摩擦球沒有接觸，則蘋果不會轉動，從而實現蘋果果梗-花萼一線處于豎直狀態。

本發明的有益效果是：

本發明結構合理，布局緊湊，易于生產制造，實用性強。

本發明能夠使蘋果果梗-花萼一線處于豎直狀態，并且輕松自轉，從而實現多個表面的照射，有利于無損檢測的順利進行，減少了攝像裝置的使用數量，從而大大降低檢測分級設備的成本。

采用機械傳動，可靠性強、事故率低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為實現蘋果定位及自轉的托盤的三維立體圖；

圖2為實現蘋果定位及自轉的托盤的總覽圖；

圖3為實現蘋果定位及自轉的托盤的俯視圖；