[發明專利]一種實現蘋果定位及自轉的托盤

在審

• 申請號: 201810080338.0
• 申請日: 2018-01-27
• 公開（公告）號: CN108344739A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 李星恕;丁辛亭;熊秀芳;田琳濤
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明提供了這樣一種實現蘋果定位及自轉的托盤裝置，包括有外殼（1）、摩擦柱（2）、自傳平臺（3）、摩擦球軸（4）、摩擦球（5）、軸承滾珠（6）、平板（7）七部分組成，所述外殼（1）與自轉平臺（3）通過軸承滾珠（6）組合在一起；在外殼（1）中孔孔壁處有兩個圓形凹坑，摩擦球（5）中心有一通心孔，摩擦球軸（4）穿過摩擦球（5）并插放于兩個圓形凹坑內；在外殼（1）底面有一通孔，摩擦柱（2）穿過通孔，上端與自轉平臺（3）直接接觸，下端與摩擦輥（9）直接接觸；托盤主體通過矩形平板（7）放在軌道上，確定了托盤主體只能夠在軌道（8）內實現預定方向運動，并且使外殼（1）不會發生轉動。

2.根據權利要求1所述一種實現蘋果定位及自轉的托盤，其特征在于摩擦柱（2）與摩擦輥（9）、自傳平臺（3）同時接觸，通過摩擦力作用，在托盤運動同時，自傳平臺（3）進行轉動，可以使放置在自傳平臺（3）上蘋果實現自轉。

3.根據權利要求1所述一種實現蘋果定位及自轉的托盤，其特征在于摩擦球（5）下側與摩擦輥（9）相接觸，在托盤主體運動同時，依靠摩擦力使得摩擦球（5）轉動；蘋果凸起部位與摩擦球（5）接觸時，蘋果也會由于摩擦作用發生隨機轉動，當蘋果轉動到蘋果梗與花萼處內凹處于摩擦球（5）正上方時，蘋果與摩擦球（5）沒有接觸，則蘋果不會轉動，且蘋果果梗-花萼一線處于豎直狀態。

4.根據權利要求1所述一種實現蘋果定位及自轉的托盤，其特征在于摩擦柱（2）和摩擦球（5）為橡膠材料制成。

5.根據權利要求2所述一種實現蘋果定位及自轉的托盤，其特征在于通過改變摩擦柱（2）上部分或下部分直徑大小，可以調節自轉平臺（3）轉速。