[發(fā)明專利]一種玻璃管搬運機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810080139.X
• 申請日: 2018-01-27
• 公開（公告）號: CN108015753A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于復生;祝凱旋;張華強
• 申請（專利權(quán)）人: 山東建筑大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種玻璃管搬運機械手，屬于搬運機械領(lǐng)域。是由第一支架、玻璃管夾持機構(gòu)、玻璃管固定裝置、玻璃管運送機構(gòu)、第二支架、提升電機組軌道裝配體與提升電機組裝配體組成。全自動化控制，降低了工人的勞動強度，提高了玻璃管搬運的效率，整個搬運過程不會產(chǎn)生玻璃管的二次劃傷，以及裝置多處用到直線導軌和直線導軌滑塊的配合，使裝置運行平穩(wěn)，對玻璃管起到很好的保護作用。玻璃管夾持機構(gòu)機械手的第一和第二滑塊頂板上齒條和齒輪的嚙合設(shè)計，充分利用了電機的效率，同時能夠使第一和第二滑塊頂板做到同步運動，更好的起到保護玻璃管的作用。提升電機組裝配體中第二齒輪和第三齒輪的嚙合設(shè)計，提高了玻璃管夾持機構(gòu)運動的平穩(wěn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種玻璃管搬運機械手，具體地說是采用了特殊設(shè)計的玻璃管搬運裝置，安裝有機械手能實現(xiàn)高效、安全、大批量玻璃管搬運工作，屬于搬運機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前玻璃管的搬運和擺放都是采用人工來完成，這樣不僅提高了工人的勞動強度，而且容易造成玻璃管的二次劃傷甚至損毀，同時工人搬運玻璃管的效率也低。尤其是剛從工廠生產(chǎn)出來的玻璃管，表面發(fā)紅且溫度特別高，工廠工人在搬運過程中容易被燙傷，同時玻璃管掉落損毀嚴重。掉落的玻璃管會被摔碎，玻璃管碎片在地上很難清理，有時會對工人造成傷害。據(jù)調(diào)查一些工廠工人在搬運玻璃管時，玻璃管不慎滑落，將工人部分腳趾切掉，給工人帶來了極大的痛苦，給工廠帶來極大的損失。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種玻璃管搬運機械手。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種玻璃管搬運機械手，是由第一支架、玻璃管夾持機構(gòu)、玻璃管固定裝置、玻璃管運送機構(gòu)、第二支架、提升電機組軌道裝配體和提升電機組裝配體組成。所述的提升電機組軌道裝配體連接在第一支架和第二支架之間，提升電機組裝配體安裝在提升電機組軌道裝配體上端，與提升電機組軌道裝配體的直線導軌滑塊相連接，玻璃管夾持機構(gòu)通過孔軸配合和齒輪齒條配合與提升電機組裝配體相連接，玻璃管固定裝置放置于提升電機組軌道裝配體正下方，靠近第二支架，玻璃管運送機構(gòu)放置于玻璃管固定裝置正下方。

所述的玻璃管夾持機構(gòu)是由第一橡膠頂板連接件、玻璃管開口邊頂板、第一彈簧壓條、圓柱螺旋壓縮彈簧、第二彈簧壓條、下部底板、玻璃管圓頭頂板、第二橡膠頂板連接件、第一滑塊頂板、第一直線導軌、第一直線導軌滑塊、第一底部導桿、第二底部導桿、第一垂直方向?qū)螨X條、第二垂直方向?qū)螨X條、第三底部導桿、第四底部導桿、第一步進電機、底座電機支撐板、第一齒輪、第一齒條、第二齒條和第二滑塊頂板組成，四根第一直線導軌固定在下部底板上，八個第一直線導軌滑塊分四組，每組分別連接在一根第一直線導軌上，第一滑塊頂板和第二滑塊頂板分別與四個第一直線導軌滑塊連接，第一齒條和第二齒條分別連接在第一滑塊頂板和第二滑塊頂板內(nèi)側(cè)端部，齒條朝向內(nèi)側(cè)，底座電機支撐板連接在下底板中間位置，第一步進電機與底座電機支撐板相連接，第一齒輪孔與電機軸配合連接，第一齒輪同時與第一齒條和第二齒條嚙合，第二橡膠頂板連接件和第一橡膠頂板連接件分別與第一滑塊頂板和第二滑塊頂板的端部連接，玻璃管開口邊頂板與第一橡膠頂板連接件相連接，玻璃管開口邊頂板的開口邊朝向內(nèi)部，玻璃管圓頭頂板與第二橡膠頂板連接件相連接，玻璃管圓頭頂板的圓頭朝向內(nèi)部，第一彈簧壓條和第二彈簧壓條分別通過三個圓柱螺旋壓縮彈簧與下部底板的下面相連接，第一彈簧壓條和第二彈簧壓條均平行與玻璃管開口邊頂板和玻璃管圓頭頂板安裝，第一底部導桿、第二底部導桿、第三底部導桿與第四底部導桿分別垂直與下部底板相連接，位于四邊形四個頂點的位置，第一垂直方向?qū)螨X條和第二垂直方向?qū)螨X條分別垂直與下部底板相連接。

所述的玻璃管固定裝置是由玻璃管支撐桌、V型槽口和第一玻璃管組成，在玻璃管支撐桌上部橫向桿上開設(shè)有V型槽口，且兩邊相對應的每一對V型槽口均平行，第一玻璃管放置與V型槽口上端。