[發(fā)明專利]目標物定位系統(tǒng)及定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810079535.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108551658B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮立男;夏鼎;馬捷昱;李庭濤;鄔文堯;張一玫
• 申請（專利權(quán)）人: 上海云拿智能科技有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W4/35;G07G1/14;G07G1/00;H04N13/243
• 代理公司: 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本發(fā)明提供一種目標物定位系統(tǒng)及定位方法，所述目標物定位系統(tǒng)包括封閉空間、三維影像采集裝置以及目標物坐標獲取單元，所述目標物定位方法包括如下步驟：空間設(shè)置步驟、三維影像采集步驟以及目標物坐標獲取步驟。本發(fā)明可以獲取特定目標物在特定區(qū)域內(nèi)實時位置，特別是可以獲取每一用戶在無人超市內(nèi)的實時位置，結(jié)合每一架板或貨品的位置以及貨架上每一的貨品取放狀態(tài)，可以準確判斷出貨架上取走或放回的貨品的用戶的身份，從而更新該用戶的購物記錄，以便用戶在購物完成后實現(xiàn)自動結(jié)算。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于零售業(yè)的用戶實時位置定位追蹤技術(shù)，具體地說，涉及一種目標物定位系統(tǒng)及定位方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)零售業(yè)的購物方式，每一家超市貨便利店需要有專門的銷售人員和收款人員，人力成本較高。隨著電子支付技術(shù)、身份識別技術(shù)及云計算技術(shù)的發(fā)展，無人超市項目在技術(shù)上具備很高的可行性。在無人超市項目中，急需解決的一個基本問題就是用戶選購貨品的判斷和記錄問題，具體地說，服務(wù)器需要準確判斷每一個用戶選擇了哪些貨品、放回了哪些貨品以及從超市中帶走了哪些貨品。

現(xiàn)有技術(shù)中，有人采用人臉技術(shù)識別用戶身份，根據(jù)每一用戶離開超市時，身上攜帶貨品的RFID標簽確定該用戶已購買商品的種類和數(shù)量，這種方式需要在每一個貨品上設(shè)置RFID標簽，在門禁處設(shè)置RFID讀寫器。這種方案不需要定位跟蹤用戶的實時位置，其不足之處在于，首先，硬件成本較高，每一RFID標簽的價格大約在0.5-1元左右，標簽會提升每一種商品的成本，降低超市的競爭力，對于成本為5元的貨品來說，加裝RFID標簽會提升其成本的10-20％；其次，貨品感知存在被屏蔽、被去除的可能性，從而出現(xiàn)用戶蒙蔽RFID閱讀器的現(xiàn)象，導(dǎo)致貨品丟失；再次，該方案中只有在超市門禁處才能實現(xiàn)結(jié)算，如果有用戶在離店前將可食用的貨品吃掉，將包裝留在超市里，RFID閱讀器也無法感知和確定用戶的真實消費金額。也就是說，這一方案高度依靠市民用戶的自律性和道德水平，而不是用技術(shù)手段加以約束，這樣的無人超市營業(yè)過程中的風險較大。

本發(fā)明的申請人提出一種基于重量監(jiān)測技術(shù)或影像監(jiān)測技術(shù)實時判斷貨架上是否有貨品被取走或被放回，同時，還需要解決取走或放回貨品的用戶身份判斷問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種目標物定位系統(tǒng)及定位方法，有效解決現(xiàn)有技術(shù)存在的無法實時定位及跟蹤目標物、在無人超市中取走或放回貨品的用戶身份不明確的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種目標物定位系統(tǒng)，包括：封閉空間；三維影像采集裝置，用以實時采集至少一幀三維影像，所述三維影像中包括至少一目標物的全部或部分的影像；所述目標物為用戶及其延伸部的全部或局部；以及目標物坐標獲取單元，設(shè)于一數(shù)據(jù)處理設(shè)備內(nèi)，用以在所述封閉空間內(nèi)建立三維坐標系，根據(jù)所述至少一幀三維影像實時獲取所述目標物在所述三維坐標系的坐標集或坐標；購物信息記錄系統(tǒng)，生成至少一購物數(shù)據(jù)庫，用以記錄每一用戶取走至少一貨品的種類及數(shù)量；以及結(jié)算系統(tǒng)，當無法獲取一用戶在封閉空間內(nèi)的三維影像時，根據(jù)該用戶的購物數(shù)據(jù)庫為該用戶結(jié)算。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種目標物定位方法，包括如下步驟：空間設(shè)置步驟，用以設(shè)置一封閉空間；三維影像采集步驟，用以實時采集至少一幀三維影像，所述三維影像中包括至少一目標物的全部或部分的圖像；所述目標物為用戶及其延伸部的全部或局部；以及目標物坐標獲取步驟，用以在所述封閉空間內(nèi)建立三維坐標系，根據(jù)所述至少一幀三維影像實時獲取一目標物的坐標集或坐標；購物信息記錄步驟，生成至少一購物數(shù)據(jù)庫，用以記錄每一用戶取走至少一貨品的種類及數(shù)量；以及結(jié)算步驟，當無法獲取一用戶在封閉空間內(nèi)的三維影像時，根據(jù)該用戶的購物數(shù)據(jù)庫為該用戶結(jié)算及完成支付。

本發(fā)明的優(yōu)點在于，提供一種目標物定位系統(tǒng)及定位方法，可以獲取特定目標物在特定區(qū)域內(nèi)實時位置，特別是可以獲取每一用戶在無人超市內(nèi)的實時位置，結(jié)合每一架板或貨品的位置以及貨架上每一的貨品取放狀態(tài)，可以準確判斷出貨架上取走或放回的貨品的用戶的身份，從而更新該用戶的購物記錄，以便用戶在購物完成后實現(xiàn)自動結(jié)算。

附圖說明