[發明專利]基于上下文的深度傳感器控制

有效

• 申請號: 201810076684.1
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN108106605B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: J.李
• 申請（專利權）人: 谷歌技術控股有限責任公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G01B11/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

1.一種用于控制電子設備的方法，包括：

使用電子設備的深度傳感器的調制光投射器投射調制光圖案；

使用深度傳感器的第一成像相機至少捕獲所述調制光圖案的反射；以及

響應于檢測到高于指定閾值的電子設備的運動，選擇性地增加投射的所述調制光圖案的頻率、強度和持續時間中的至少一個。

2.一種用于控制電子設備的方法，包括：

使用電子設備的深度傳感器的調制光投射器投射調制光圖案；

使用深度傳感器的第一成像相機至少捕獲所述調制光圖案的反射；

使用電子設備的第二成像相機捕獲所述電子設備的環境的圖像；以及

響應于檢測到高于指定閾值的捕獲的圖像中對象的運動，增加投射的所述調制光圖案的頻率、強度和持續時間中的至少一個。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：阻止由所述第一成像相機與捕獲所述調制光圖案的所述反射并發捕獲的圖像的顯示。

4.一種用于控制電子設備的方法，包括：

使用電子設備的調制光投射器至少投射調制光圖案；

使用電子設備的環境光傳感器檢測所述電子設備的環境光條件；以及

響應于由所述環境光傳感器檢測到的所述環境光條件的改變，控制所述調制光投射器投射所述調制光圖案的頻率、強度和持續時間中的至少一個，

其中，響應于所述環境光條件下降至低于第一閾值，增加投射的所述調制光圖案的所述頻率、所述強度和所述持續時間中的至少一個；以及

響應于所述環境光條件上升至高于第二閾值，減少投射的所述調制光圖案的所述頻率、所述強度和所述持續時間中的至少一個。

5.根據權利要求4所述的方法，進一步包括：

響應于所述環境光條件上升至高于第三閾值，使用來自電子設備的第一成像相機的圖像數據和來自電子設備的第二成像相機的圖像數據來確定用于檢測的空間特征的深度數據；并且

響應于所述環境光條件下降至低于所述第三閾值，使用由所述第一成像相機或所述第二成像相機之一捕獲的所述調制光圖案的反射來確定用于檢測的空間特征的深度數據。