[發(fā)明專利]一種帶有定位導(dǎo)向裝置的自行葫蘆輸送線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810075674.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN108002228A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宣偉;游耀政;吳建軍;任海偉;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C11/00
• 分類號(hào): B66C11/00;B66C13/04
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 42109
• 代理人: 沈軍

本發(fā)明公開了一種帶有定位導(dǎo)向裝置的自行葫蘆輸送線，包括導(dǎo)軌、沿著導(dǎo)軌行走并由橫梁相連接的小車組及安裝在橫梁上的電動(dòng)葫蘆，在電動(dòng)葫蘆的掛鉤上掛裝有吊具；在橫梁上裝有對(duì)稱布置于電動(dòng)葫蘆左、右側(cè)的吊裝支架，在左、右吊裝支架之間裝有矩形或圓形框架，框架的下側(cè)裝有導(dǎo)向架；電動(dòng)葫蘆的掛鉤豎直穿過框架的內(nèi)側(cè)；吊具上裝有左、右對(duì)稱布置的兩套導(dǎo)向輪；導(dǎo)向架與導(dǎo)向輪相配合，并用于實(shí)現(xiàn)將吊具矯正至與導(dǎo)軌相平行的方位；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，實(shí)現(xiàn)了在起吊工件時(shí)對(duì)吊具的自動(dòng)矯正，并有效防止了工件在吊運(yùn)過程中在空中發(fā)生偏擺，提高了吊運(yùn)工件的通過性，確保了吊運(yùn)安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶有定位導(dǎo)向裝置的自行葫蘆輸送線。

背景技術(shù)

當(dāng)前，空中自行葫蘆輸送線按以其單車組所含葫蘆和吊運(yùn)方式分為如下三類：

第一：采用單葫蘆來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的吊運(yùn)作業(yè)。該吊運(yùn)方式的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;其缺點(diǎn)是:工件在吊運(yùn)過程中會(huì)在空中打轉(zhuǎn),且擺動(dòng)較大,為保證工件的通過性,自行葫蘆輸送線下方的安全網(wǎng)需根據(jù)工件最大尺寸來制作，導(dǎo)致成本較高；

第二：采用單葫蘆與剪刀叉機(jī)構(gòu)相配合來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的吊運(yùn)作業(yè)。該方式優(yōu)點(diǎn)是：工件在吊運(yùn)過程中能保持特定方向,不打轉(zhuǎn),擺動(dòng)小,自行葫蘆輸送線下方的安全網(wǎng)作得較小；其缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)高,工件在下件工位對(duì)位裝配不方便(例如吊裝發(fā)動(dòng)機(jī))；

第三：采用雙葫蘆實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的吊運(yùn)作業(yè)。該方式優(yōu)點(diǎn)是:工件在吊運(yùn)過程中能保持特定方向,不打轉(zhuǎn),擺動(dòng)小,下方的安全網(wǎng)作得較小；其缺點(diǎn)是：葫蘆多,造價(jià)高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要解決當(dāng)前空中自行葫蘆輸送線在對(duì)工件進(jìn)行吊運(yùn)作業(yè)時(shí)所存在的上述問題，為此提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的帶有定位導(dǎo)向裝置的自行葫蘆輸送線。

本發(fā)明的具體方案是：一種帶有定位導(dǎo)向裝置的自行葫蘆輸送線，包括導(dǎo)軌、沿著導(dǎo)軌行走并由橫梁相連接的小車組及安裝在橫梁上的電動(dòng)葫蘆，在電動(dòng)葫蘆的掛鉤上掛裝有吊具；其特征是：在橫梁上裝有對(duì)稱布置于電動(dòng)葫蘆左、右側(cè)的吊裝支架，在左、右吊裝支架之間裝有矩形或圓形框架，在框架的下側(cè)裝有導(dǎo)向架；所述電動(dòng)葫蘆的掛鉤豎直穿過框架的內(nèi)側(cè)；所述吊具上裝有左、右對(duì)稱布置的兩套導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向架與導(dǎo)向輪相互作用，并實(shí)現(xiàn)將吊具矯正至與導(dǎo)軌相平行的方位。

本發(fā)明中所述吊裝支架由吊裝桿和弧形底板構(gòu)成；所述吊具包括吊裝梁和安裝在吊裝梁上的若干根吊繩，在吊裝梁上裝有左、右對(duì)稱的兩套彈簧壓緊裝置，每套彈簧壓緊裝置均與吊裝支架上的弧形底板相對(duì)應(yīng)；所述電動(dòng)葫蘆的掛鉤豎直穿過框架的幾何中心，并且左側(cè)/右側(cè)吊裝支架上的弧形底板、兩套彈簧壓緊裝置在水平面上的垂直投影，均位于以框架的幾何中心為圓心的同一個(gè)圓周上；所述導(dǎo)向架在水平面上的垂直投影，能夠被導(dǎo)向輪在水平面上以框架的幾何中心為圓心，旋轉(zhuǎn)一周所掃過的軌跡完全覆蓋。

本發(fā)明中所述導(dǎo)向架由左、右對(duì)稱布置于框架上的兩根導(dǎo)向桿組成，每根導(dǎo)向桿由豎直段和傾斜段構(gòu)成折彎結(jié)構(gòu)，其中兩根導(dǎo)向桿傾斜段所組成的平面與水平面構(gòu)成一夾角，并且兩根導(dǎo)向桿傾斜段的末端緊固為一體，在其結(jié)合部裝有滾輪或滾動(dòng)軸承。

本發(fā)明中所述吊裝支架上弧形底板的底部裝有與其相匹配的墊塊，墊塊采用聚氨酯或聚氯乙烯材質(zhì)制成；所述彈簧壓緊裝置具有芯軸和壓簧，在吊具上設(shè)有軸套，芯軸的下段插裝于軸套中，并在其下端裝有擋圈；所述壓簧套裝于芯軸的上段，并在芯軸的上端裝有壓環(huán)或壓塊。

本發(fā)明中在其中一個(gè)吊裝支架的內(nèi)側(cè)裝有與導(dǎo)向輪相對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)，行程開關(guān)與電動(dòng)葫蘆構(gòu)成電氣連鎖。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，通過導(dǎo)向架與吊具上的導(dǎo)向輪相配合，實(shí)現(xiàn)了在起吊工件時(shí)對(duì)吊具的自動(dòng)矯正，并有效防止了工件在吊運(yùn)過程中在空中發(fā)生偏擺，提高了吊運(yùn)工件的通過性，確保了吊運(yùn)安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；