[發明專利]一種座椅轉向控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810073156.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108382272A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 喬華;王娟;王森;趙春;劉慧軍
• 申請（專利權）人: 浙江眾泰汽車制造有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60N2/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 尹安

本發明適用于座椅轉動控制技術領域，提供了一種座椅轉動控制系統及方法，包括：設于側向加速度傳感器、橫擺角傳感器、輪速傳感器、與側向加速度傳感器、橫擺角傳感器、輪速傳感器通信連接的控制器，與控制器通信連接的電機；座椅本體，座椅本體的底部設有導輪，其中一個導輪與電機的輸出端連接；設于座椅橫梁上的環形導軌，環形導軌與所有導輪滑動連接。該座椅轉向控制系統基于汽車質心側偏角來自動控制座椅本體進行轉向相反方向的轉動，且轉動角度與質心側偏角相同，即使在較大的側向加速度下，座椅靠背能夠提供較強烈的支撐，不至于使得駕駛員身體傾斜，影響車輛的操作和駕駛員視野，且不會對駕駛員身體形成壓迫。

技術領域

本發明屬于汽車座椅技術領域，提供了一種座椅轉向控制系統及方法。

背景技術

車輛行駛在進行轉向時，車內的駕乘人員將承受一定的側向加速度，車輛的側向加速度隨著轉向角度、車輛行駛速度的變化而變化。隨著側向加速度的變化，車內的駕乘人員身體都會隨著側向加速度方向傾斜。

目前的座椅直接固定在座椅橫梁上，由座椅靠背支撐駕駛員身體，座椅靠背是固定的，不能變動調整，在較大的側向加速度下，駕駛員的體傾斜，影響車輛的操作和駕駛員視野，且對駕駛員身體造成壓迫。

發明內容

本發明實施例提供一種座椅轉向控制系統，旨在解決座椅靠背是固定的，在較大的側向加速度下，駕駛員的體傾斜，影響車輛的操作和駕駛員視野，且對駕駛員身體造成壓迫的問題。

本發明是這樣實現的，一種座椅轉向控制系統，所述系統包括：

轉向控制裝置，及與轉向控制裝置連接的座椅，其中，轉向控制裝置包括：設于側向加速度傳感器、橫擺角傳感器、輪速傳感器、與側向加速度傳感器、橫擺角傳感器、輪速傳感器通信連接的控制器，與控制器通信連接的電機；

座椅包括：

座椅本體，座椅本體的底部設有導輪，其中至少有一個導輪與電機的輸出端連接；

設于座椅橫梁上的環形導軌，所述導輪均設于環形導軌內，且主導輪與環形導軌過盈配合，所述主導輪為與電機連接的導輪。

進一步的，所述座椅本體的底部設有3個導輪。

進一步的，所述主導輪通過傳動裝置與電機的輸出端連接，所述傳動裝置包括：

設于各主導輪底部的連桿，各所述連桿穿過設于環形導軌底部的環形槽與傳動桿垂直連接，所述傳動桿與電機的輸出軸垂直連接。

本發明是這樣實現的，一種基于所述的座椅轉向控制系統的轉向控制方法，所述方法包括如下步驟：

S1、側向加速度傳感器、橫擺角傳感器、輪速傳感器分別用于檢測汽車的側向加速度a_y、橫擺角φ、及縱向車速信號v，并將檢測到的側向加速度a_y、橫擺角φ、及縱向車速信號v發送至控制器；

S2、控制器基于側向加速度a_y、橫擺角φ及縱向車速信號v計算汽車質心側偏角，并基于汽車質心側偏角來驅動電機，以使座椅本體朝轉向相反方向轉動，且轉動角度與質心側偏角相同。

進一步的，控制器基于汽車質心側偏角來驅動電機具體包括如下步驟：

S21、控制器判斷當前汽車質心側偏角是否達到設定閾值；

S22、若判斷結果為是，則驅動電機，以使座椅本體朝轉向相反方向轉動，且轉動角度與質心側偏角相同，若判斷結果為否，則控制電機處于停機狀態。

進一步的，汽車質心側偏角的計算公式如下：

其中，β為汽車質心側偏角，a_y為汽車側向加速度，φ′為汽車的橫擺角速度，v為汽車縱向車速。