[發明專利]一種座椅轉向控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810073156.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108382272A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 喬華;王娟;王森;趙春;劉慧軍
• 申請（專利權）人: 浙江眾泰汽車制造有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60N2/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 尹安

1.一種座椅轉向控制系統，其特征在于，所述系統包括：

轉向控制裝置，及與轉向控制裝置連接的座椅，其中，轉向控制裝置包括：設于側向加速度傳感器、橫擺角傳感器、輪速傳感器、與側向加速度傳感器、橫擺角傳感器、輪速傳感器通信連接的控制器，與控制器通信連接的電機；

座椅包括：

座椅本體，座椅本體的底部設有導輪，其中至少有一個導輪與電機的輸出端連接；

設于座椅橫梁上的環形導軌，所述導輪均設于環形導軌內，且主導輪與環形導軌過盈配合，所述主導輪為與電機連接的導輪。

2.如權利要去1所述的座椅轉向控制系統，其特征在于，所述座椅本體的底部設有3個導輪。

3.如權利要求1所述的座椅轉向控制系統，其特征在于，所述主導輪通過傳動裝置與電機的輸出端連接，所述傳動裝置包括：

設于各主導輪底部的連桿，各所述連桿穿過設于環形導軌底部的環形槽與傳動桿垂直連接，所述傳動桿與電機的輸出軸垂直連接。

4.一種基于權利要求1至3任一所述的座椅轉向控制系統的轉向控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1、側向加速度傳感器、橫擺角傳感器、輪速傳感器分別用于檢測汽車的側向加速度a_y、橫擺角φ、及縱向車速信號v，并將檢測到的側向加速度a_y、橫擺角φ、及縱向車速信號v發送至控制器；

S2、控制器基于側向加速度a_y、橫擺角φ及縱向車速信號v計算汽車質心側偏角，并基于汽車質心側偏角來驅動電機，以使座椅本體朝轉向相反方向轉動，且轉動角度與質心側偏角相同。

5.如權利要4所述的座椅轉向控制方法，其特征在于，所述控制器基于汽車質心側偏角來驅動電機具體包括如下步驟：

S21、控制器判斷當前汽車質心側偏角是否達到設定閾值；

S22、若判斷結果為是，則驅動電機，以使座椅本體朝轉向相反方向轉動，且轉動角度與質心側偏角相同，若判斷結果為否，則控制電機處于停機狀態。

6.如權利要4或5所述的座椅轉向控制方法，其特征在于，所述汽車質心側偏角的計算公式如下：

其中，β為汽車質心側偏角，a_y為汽車側向加速度，φ′為汽車的橫擺角速度，v為汽車縱向車速。