[發明專利]電機驅動的三自由度的家用型游戲運動模擬器

在審

• 申請號: 201810072612.X
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108525292A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 范守文;羅志競;朱暉;曲興家;牛大山;盧滿懷;余思佳
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A63F13/28
• 分類號: A63F13/28
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 譚德兵

1.一種電機驅動的三自由度的家用型游戲運動模擬器，其特征在于包括：

底座(10)，所述底座(10)包括一固定支撐(12)；

動平臺(20)，所述動平臺(20)包括電機安裝箱體(21)、傳動臂(22)和動平臺中軸(23)，所述傳動臂(22)與所述電機安裝箱體(21)連接，所述動平臺中軸(23)設置于電機安裝箱體(21)底部，所述動平臺中軸(23)與所述固定支撐(12)上端配合，所述動平臺中軸(23)能夠相對所述固定支撐(12)轉動；

旋轉平臺(30)，所述旋轉平臺(30)包括旋轉機架(31)、座椅(32)、和旋轉平臺轉軸(33)；所述座椅(32)與旋轉機架(31)連接，旋轉平臺轉軸(33)與旋轉機架(31)固定連接；

旋轉驅動機構(60)，所述旋轉驅動機構(60)安裝在所述電機安裝箱體(21)上，所述旋轉驅動機構(60)包括減速器(62)，所述減速器(62)輸出軸與所述旋轉平臺轉軸(33)配合連接，用于驅動旋轉平臺(30)旋轉；

第一擺動機構(40)和第二擺動機構(50)，所述第一擺動機構(40)和第二擺動機構(50)分別與所述動平臺(20)連接，用于使所述動平臺(20)產生擺動。

2.根據權利要求1所述的電機驅動的三自由度的家用型游戲運動模擬器，其特征在于所述第一擺動機構(40)和/或第二擺動機構(50)為曲柄連桿機構。

3.根據權利要求1所述的電機驅動的三自由度的家用型游戲運動模擬器，其特征在于所述第一擺動機構(40)和/或第二擺動機構(50)分別包括擺動機構驅動電機(41)、擺動機構蝸輪蝸桿減速器(42)、擺動臂(43)、下關節球軸承(44)、連桿(45)、上關節球軸承(46)；所述擺動機構驅動電機(41)與所述擺動機構蝸輪蝸桿減速器(42)連接，所述擺動機構蝸輪蝸桿減速器(42)的輸出軸與所述擺動臂(43)連接，所述下關節球軸承(44)用于連接擺動臂(43)和連桿(45)，所述上關節球軸承(46)用于連接連桿(45)和動平臺(20)上的傳動臂(22)。

4.根據權利要求1所述的電機驅動的三自由度的家用型游戲運動模擬器，其特征在于所述底座(10)還包括底架(11)，所述固定支撐(12)設置于底架(11)上。

5.根據權利要求1所述的電機驅動的三自由度的家用型游戲運動模擬器，其特征在于所述第一擺動機構(40)和第二擺動機構(50)位于所述動平臺(20)下方的底架(11)兩側。

6.根據權利要求1所述的電機驅動的三自由度的家用型游戲運動模擬器，其特征在于所述固定支撐(12)與所述動平臺中軸(23)之間通過一胡克鉸(13)連接。

7.根據權利要求1所述的電機驅動的三自由度的家用型游戲運動模擬器，其特征在于所述動平臺中軸(23)通過螺紋連接件連接電機安裝箱體(21)底部。

8.根據權利要求1所述的電機驅動的三自由度的家用型游戲運動模擬器，其特征在于所述座椅(32)通過螺紋連接件與旋轉機架(31)連接。

9.根據權利要求1所述的電機驅動的三自由度的家用型游戲運動模擬器，其特征在于所述固定支撐(12)為圓柱形。

10.根據權利要求1所述的電機驅動的三自由度的家用型游戲運動模擬器，其特征在于所述動平臺(20)旋轉中心位于座椅(32)中心的下方。