[發明專利]一種新型往復式提升機

有效

• 申請號: 201810072441.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108033387B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 許慶波;崔磊
• 申請（專利權）人: 上海速銳信息技術有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 嚴業福

本發明提供了一種用于現代智能物流倉儲領域的往復式提升機。所述的提升機主要包括固定框架和升降平臺。所述升降平臺包括平臺主體、動力裝置和傳動裝置。所述動力裝置通過傳動裝置傳遞動力，最后經過齒輪組與齒條嚙合，將動力裝置的圓周運動轉換為所述升降平臺豎直方向的直線運動，帶動所述升降平臺上升或下降。本發明中的提升機便于模塊化生產，制造、安裝簡化，制造成本降低，保證傳動的精確。還提出立柱框架的單元化，使得升降高度具有可調性，整體結構簡單、緊湊，不僅能用做人或貨物的垂直提升設備，還能和配套穿梭車一起使用，更好地服務于現代化智能倉儲物流系統。

技術領域

本發明涉及現代智能物流倉儲領域，特別涉及一種新型往復式提升機。

背景技術

市場中，現有提升機多以鏈條式為主，其傳動結構為鏈條傳動，這種鏈條式裝置是以鏈條做為中間撓性體，依靠鏈條的鏈節同安裝在電動機輸出軸端的主動鏈輪與安裝在提升機底層的從動鏈輪相嚙合，而將電機發出的功率傳遞給升降平臺，驅動平臺實現垂直方向的往復升降運動。這類裝置可作為單獨的貨物提升機構，也可搭配搬運小車完成在立體倉庫中的換層作業。但現有鏈條式提升機也出現諸多問題：

第一、鏈條傳動裝置在傳動過程中，由于鏈條的滾子與鏈輪齒面間的摩擦，以及鏈條的受力變形，用一段時間后普遍出現鏈條伸長，鏈條銷軸、套筒松動，鏈條滾子、鏈板、鏈輪齒面磨損、裂紋，產生傳動噪聲，嚴重情況下容易導致脫鏈、斷鏈等現象。

第二、鏈條傳動機構中，鏈條的瞬時鏈速和瞬時傳動比不恒定，傳動比不精確，傳動平穩性差，傳動時有沖擊，且隨著鏈條的長度增加，松邊會出現不同程度的晃動情況，帶來傳動噪音，降低裝置的穩定性，影響傳動效率。

第三、鏈條傳動安裝較困難。鏈條傳動需要足夠的張緊力，在初期安裝時應盡量保證四根鏈條的張緊程度一致，但現有技術與實際環境很難達到完全一致，而且在使用中由于貨物的傾斜，平臺受力不均勻等情況，使得鏈條緊邊受到的張力發生偏差，導致傳動平穩性下降。

第四、鏈條后期維護過程繁瑣、麻煩，且維修工作量大、耗時長。鏈條傳動裝置需要定期檢查鏈條松緊程度，當鏈條拉的過緊會導致鏈條和鏈輪的急劇磨損甚至斷鏈，如果過松，則沖擊現象嚴重，容易脫鏈或者拉斷鏈條，所以應定期檢查鏈條的松緊程度，調整鏈條的張緊力在合適的范圍內。當鏈條伸長過多時，還需截短鏈節或者更換鏈節，當鏈條銷軸、套筒發生松動時，應進行修理或者更換，此過程繁瑣、麻煩、維修工作量大，過程長。

第五、市場中的鏈條式提升機多數以固定式框架為機架，不便于模塊化制造生產，同時鏈條長度不可調性限制了使用者不可根據使用情況和實際環境隨時改變升降高度。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種新型往復式提升機。所述提升機包括固定框架和升降平臺。所述固定框架包括水平布置的底框、頂框和安裝在二者之間的立柱；所述升降平臺包括平臺主體、動力裝置和傳動裝置，所述平臺主體水平安裝于所述立柱，所述動力裝置固定安裝于所述平臺主體上，從所述動力裝置伸出輸出軸。所述傳動裝置包括：設于所述輸出軸上的主動輪、設于所述平臺主體下側的第一傳動軸、設于所述第一傳動軸并經由傳動件與所述主動輪聯接的從動輪、分別設于所述第一傳動軸兩端的主動錐齒輪、分別從所述第一傳動軸兩端外側朝遠離所述動力裝置的方向平行布置并與所述第一傳動軸垂直地位于同一水平面內的兩根第二傳動軸、分別設于兩根所述第二傳動軸并分別與所述主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪、分別設于兩根所述第二傳動軸兩端的齒輪組；所述立柱的朝向所述齒輪組的立面上豎直安裝有齒條，所述齒條與所述傳動裝置的所述齒輪組嚙合；所述動力裝置經由所述輸出軸將動力輸出并通過所述傳動裝置傳遞動力，最后經過所述傳動裝置的所述齒輪組與所述立柱的所述齒條嚙合，將所述動力裝置的圓周運動轉換為所述升降平臺豎直方向的直線運動，帶動所述升降平臺上升或下降。

優選地，所述主動輪為主動鏈輪，所述傳動件為鏈條，所述從動輪為從動鏈輪；在所述平臺主體的、靠近所述主動鏈輪和所述從動鏈輪的側板上，設置有鏈輪張緊裝置，以調節與所述主動鏈輪和所述從動鏈輪聯接的所述鏈條的松緊程度。