[發(fā)明專利]車輛錯(cuò)誤信號(hào)的控制系統(tǒng)及控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810071447.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108279663B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白宇;鄭兆樹(shù);薛琴波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 44287 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 胡海國(guó);張小容

本發(fā)明公開(kāi)一種車輛錯(cuò)誤信號(hào)的控制方法，包括：實(shí)時(shí)獲取車輛校驗(yàn)信號(hào)，判斷信號(hào)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)信號(hào)未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，獲取記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值，在記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值的基礎(chǔ)上累加一第一預(yù)設(shè)值，得到當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值并記錄當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值；當(dāng)信號(hào)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，獲取記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值，在記錄的基礎(chǔ)上累減一第二預(yù)設(shè)值，得到當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值并記錄當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值；判斷當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值是否大于或等于預(yù)設(shè)的上限值；在當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值大于或等于預(yù)設(shè)的上限值時(shí)，確定信號(hào)異常且車輛處于故障狀態(tài)。本發(fā)明可避免因車輛的信號(hào)波動(dòng)而產(chǎn)生誤報(bào)，降低了車輛錯(cuò)誤信號(hào)的誤報(bào)率。本發(fā)明還提供一種車輛錯(cuò)誤信號(hào)的控制系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛錯(cuò)誤信號(hào)的控制系統(tǒng)及其控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著信息化時(shí)代的到來(lái)，車輛工業(yè)實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。但是由于車輛內(nèi)部電器部件較多以及電氣化程度較高等，使車輛接收到的信號(hào)量較大，導(dǎo)致車輛信號(hào)容易波動(dòng)，造成故障誤報(bào)，進(jìn)而影響車輛的正常行駛。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛發(fā)生故障時(shí)，主要依靠車輛中各類檢驗(yàn)系統(tǒng)比如：整車控制ECU自檢校驗(yàn)、整車控制ECU接收到的硬線信號(hào)校驗(yàn)以及其它ECU發(fā)送的CAN信號(hào)校驗(yàn)等模塊校驗(yàn)出錯(cuò)誤后，直接將錯(cuò)誤信號(hào)發(fā)送到整車控制ECU的故障處理模塊處理。雖然現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案簡(jiǎn)單、但是這種方法會(huì)使故障率增加，同時(shí)容易造成故障誤報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種車輛錯(cuò)誤信號(hào)的控制系統(tǒng)及其控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決因信號(hào)波動(dòng)而產(chǎn)生車輛的故障誤報(bào)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種車輛的錯(cuò)誤信號(hào)控制方法，所述控制方法包括如下步驟：

實(shí)時(shí)獲取車輛校驗(yàn)信號(hào)，判斷所述信號(hào)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

當(dāng)所述信號(hào)未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，獲取記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值，在記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值的基礎(chǔ)上累加一第一預(yù)設(shè)值，得到當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值并記錄所述當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值；

當(dāng)所述信號(hào)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，獲取記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值，在記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值的基礎(chǔ)上累減一第二預(yù)設(shè)值，得到當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值并記錄所述當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值；

判斷當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值是否大于或等于預(yù)設(shè)的上限值；

在所述當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值大于或等于所述預(yù)設(shè)的上限值時(shí)，確定所述車輛的信號(hào)異常且車輛處于故障狀態(tài)，并發(fā)出相應(yīng)的提示信息。

優(yōu)選地，當(dāng)所述信號(hào)未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，獲取記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值，在記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值的基礎(chǔ)上累加一第一預(yù)設(shè)值，得到當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值并記錄所述當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值的步驟具體還包括：

當(dāng)所述信號(hào)未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，獲取記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值，在記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值的基礎(chǔ)上累加一第一預(yù)設(shè)值，得到當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值，并判斷所述當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值是否大于或等于預(yù)設(shè)的上限值；

在所述當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值大于或等于預(yù)設(shè)的上限值時(shí)，將預(yù)設(shè)的上限值記錄為當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值；

在所述當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值小于預(yù)設(shè)的上限值時(shí)，將所述累加后得到的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值記錄為當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值。

優(yōu)選地，當(dāng)所述信號(hào)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，獲取記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值，在記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值的基礎(chǔ)上累減一第二預(yù)設(shè)值，得到當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值并記錄所述當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值的步驟具體包括：

當(dāng)所述信號(hào)在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，獲取當(dāng)前記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值，在記錄的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值的基礎(chǔ)上累減一第二預(yù)設(shè)值，得到當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值，并判斷所述當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值是否小于或等于預(yù)設(shè)的初始值；

在所述當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值小于或等于預(yù)設(shè)的初始值時(shí)，將預(yù)設(shè)的初始值記錄為當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值；

在所述當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值大于預(yù)設(shè)的初始值時(shí)，將所述累減后得到的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值記錄為當(dāng)前錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)值。