[發明專利]自動切削果蔬的控制方法、果蔬自動切削設備及系統

有效

• 申請號: 201810071176.4
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108347478B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 安巖
• 申請（專利權）人: 深圳市深創谷技術服務有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;G05B19/04;G06K9/62;G06N99/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;張婷

本發明公開一種自動切削果蔬的控制方法、果蔬自動切削設備及系統，通過獲取果蔬的特征信息，將獲取的果蔬特征信息與預存的目標果蔬特征信息是否匹配，若當確接收的果蔬特征信息與預存的目標果蔬特征信息匹配時，生成對應的控制指令包；并且根據自動生成的切削執行腳本控制切削裝置對果蔬進行切削工作，進而能夠實現自動切削果蔬，從而解決了人工切削費時費力、容易造成食材浪費的問題。

技術領域

本發明涉及果蔬剝皮技術領域，特別涉及一種自動切削果蔬的控制方法、果蔬自動切削設備及系統。

背景技術

食材切削是準備食材的一項必要程序，傳統的切削方式都是采用人工切削，人工切削的方式不僅費時費力，而且在食材切削過程中，很難控制切削的厚度造成食材的浪費，尤其是一些光滑的食材，還極易出現切削到手部的現象，具有一定的危險性。因此，目前采用人工切削的方式至少存在費時費力、容易造成食材浪費的問題，給生活造成不便。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種自動切削果蔬的控制方法，旨在解決人工切削費時費力、容易造成食材浪費的問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種自動切削果蔬的控制方法，該方法包括如下步驟：

S1、獲取待切削果蔬的特征信息；

S2、確定獲取的待切削果蔬的特征信息與預存的目標果蔬特征信息匹配時，生成對應的控制指令包；

S3、根據所述控制指令包控制待切削果蔬的切削工作。

優選地，所述步驟S2、確定獲取的待切削果蔬的特征信息與預存的目標果蔬特征信息匹配時，生成對應的控制指令包包括：

S201、向云端服務器發送所述待切削果蔬的特征信息，以供云端服務器根據獲取的待切削果蔬的特征信息與預存的目標果蔬特征信息匹配后生成對應的控制指令包并反饋；

S202、接收云端服務器反饋的控制指令包。

優選地，所述生成對應的控制指令包具體為：通過預存的初始切削模型生成對應的控制指令包。

優選地，執行所述步驟S3、根據所述控制指令包控制待切削果蔬的切削工作之后，所述自動切削果蔬的控制方法還包括：

S4、記錄果蔬切削工作的切削特征信息，并按照果蔬的類型存儲對應果蔬的切削特征信息；

S5、調用果蔬的切削特征信息進行切削學習；

S6、根據切削學習的結果優化切削對應果蔬的控制指令包；

S7、將優化后的果蔬的控制指令包替代對應果蔬的初始切削模型生成的控制指令包。

為實現上述目的，本發明還提供一種果蔬自動切削設備，包括切削裝置、存儲器、處理器以及存儲于存儲器上并可在處理器上運行的自動切削果蔬的控制程序，所述存儲器和處理器均設置在所述切削裝置上，所述自動切削果蔬的控制程序在被所述處理器執行時實現如權利要求上所述的自動切削果蔬的控制方法的步驟。

優選地，所述果蔬自動切削設備還包括設置于所述切削裝置上的圖像掃描裝置，所述圖像掃描裝置用于掃描所述切削裝置上待切削果蔬的圖像信息，并發送給所述處理器，以供所述處理器從所述圖像信息中獲取待切削果蔬的特征信息。

優選地，所述圖像掃描裝置包括一個或多個攝像頭。

優選地，所述切削裝置包括支架及設置在所述支架上的夾持機構和切削機構，所述的夾持機構和切削機構與所述處理器電連接，其中，

所述夾持機構，用于在所述處理器的控制下夾持果蔬；

所述切削機構，用于在所述處理器的控制下對所述夾持機構上的果蔬進行切削動作。