[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)切削果蔬的控制方法、果蔬自動(dòng)切削設(shè)備及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810071176.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108347478B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安巖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市深創(chuàng)谷技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L67/12
• 分類(lèi)號(hào): H04L67/12;G05B19/04;G06K9/62;G06N99/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó);張婷

1.一種自動(dòng)切削果蔬的控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

S1、獲取待切削果蔬的特征信息，其中，所述特征信息包括果蔬的顏色、形狀以及尺寸大小；

S2、確定獲取的待切削果蔬的特征信息與預(yù)存的目標(biāo)果蔬特征信息匹配時(shí)，通過(guò)預(yù)存的初始切削模型生成對(duì)應(yīng)的控制指令包，其中，所述控制指令包括切削執(zhí)行腳本，所述切削執(zhí)行腳本至少包括控制削皮動(dòng)作的腳本、停止削皮動(dòng)作的腳本、控制削皮刀具旋轉(zhuǎn)的腳本；

S3、根據(jù)所述控制指令包控制待切削果蔬的切削工作；

S4、獲取待切削果蔬切削時(shí)的顏色變化信息，將其顏色變化的特征信息傳輸至云端服務(wù)器，與預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)顏色變化特征信息進(jìn)行比對(duì)，從而自動(dòng)生成停止削皮動(dòng)作的腳本；

S5、記錄果蔬切削工作的切削特征信息，并按照果蔬的類(lèi)型存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)果蔬的切削特征信息；

S6、調(diào)用果蔬的切削特征信息進(jìn)行切削學(xué)習(xí)；

S7、根據(jù)切削學(xué)習(xí)的結(jié)果優(yōu)化切削對(duì)應(yīng)果蔬的控制指令包；

S8、將優(yōu)化后的果蔬的控制指令包替代對(duì)應(yīng)果蔬的初始切削模型生成的控制指令包。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切削果蔬的控制方法，其特征在于，所述步驟S2、確定獲取的待切削果蔬的特征信息與預(yù)存的目標(biāo)果蔬特征信息匹配時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的控制指令包包括：

S201、向云端服務(wù)器發(fā)送所述待切削果蔬的特征信息，以供云端服務(wù)器根據(jù)獲取的待切削果蔬的特征信息與預(yù)存的目標(biāo)果蔬特征信息匹配后生成對(duì)應(yīng)的控制指令包并反饋；

S202、接收云端服務(wù)器反饋的控制指令包。

3.一種果蔬自動(dòng)切削設(shè)備，其特征在于，包括切削裝置、存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的自動(dòng)切削果蔬的控制程序，所述存儲(chǔ)器和處理器均設(shè)置在所述切削裝置上，所述自動(dòng)切削果蔬的控制程序在被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)切削果蔬的控制方法的步驟。

4.如權(quán)利要求3所述的果蔬自動(dòng)切削設(shè)備，其特征在于，所述果蔬自動(dòng)切削設(shè)備還包括設(shè)置于所述切削裝置上的圖像掃描裝置，所述圖像掃描裝置用于掃描所述切削裝置上待切削果蔬的圖像信息，并發(fā)送給所述處理器，以供所述處理器從所述圖像信息中獲取待切削果蔬的特征信息。

5.如權(quán)利要求4所述的果蔬自動(dòng)切削設(shè)備，其特征在于，所述圖像掃描裝置包括一個(gè)或多個(gè)攝像頭。

6.如權(quán)利要求4所述的果蔬自動(dòng)切削設(shè)備，其特征在于，所述切削裝置包括支架及設(shè)置在所述支架上的夾持機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)與所述處理器電連接，其中，

所述夾持機(jī)構(gòu)，用于在所述處理器的控制下夾持果蔬；

所述切削機(jī)構(gòu)，用于在所述處理器的控制下對(duì)所述夾持機(jī)構(gòu)上的果蔬進(jìn)行切削動(dòng)作。

7.如權(quán)利要求3所述的果蔬自動(dòng)切削設(shè)備，其特征在于，所述果蔬自動(dòng)切削設(shè)備還包括設(shè)置于所述切削裝置上的無(wú)線(xiàn)通信單元，所述無(wú)線(xiàn)通信單元與所述處理器連接。

8.一種果蔬自動(dòng)切削系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括云端服務(wù)器及如權(quán)利要求3至7任一項(xiàng)所述的果蔬自動(dòng)切削設(shè)備，所述云端服務(wù)器存儲(chǔ)有自動(dòng)切削果蔬的控制程序，所述果蔬自動(dòng)切削設(shè)備調(diào)用并執(zhí)行所述動(dòng)切削果蔬的控制程序，以至少實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)切削果蔬的控制方法的步驟。