[發明專利]運行控制設備和控制方法

在審

• 申請號: 201810069284.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108372859A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 上野弘記
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;G05D1/00;F16H63/34
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;范璉

1.一種運行控制設備，其控制從車輛自動運行的自動運行模式到所述車輛被手動運行的手動運行模式的切換，所述車輛包括

駐車鎖定機構，其建立阻止所述車輛的驅動輪旋轉的駐車鎖定狀態；和

傳感器，其被配置為發送指示所述車輛的行駛環境和所述車輛的運行狀態的信息；

所述運行控制設備包括

電子控制單元，其被配置為：

i)基于從所述傳感器接收的所述信息來控制所述車輛，使得所述車輛自動運行；

ii)判定第一條件是否成立；并且

iii)當所述第一條件不成立時，啟動所述駐車鎖定機構，并且在建立所述駐車鎖定狀態之后將所述車輛的運行模式從所述自動運行模式切換到所述手動運行模式；其中，

所述第一條件是所述自動運行模式能夠繼續。

2.根據權利要求1所述的運行控制設備，其特征在于，

所述電子控制單元被配置為：

iv)當所述第一條件不成立時，基于所述信息判定第二條件是否成立；并且

v)當所述第二條件成立時啟動所述駐車鎖定機構；

所述第二條件是所述車輛的車速低于或等于預定車速。

3.根據權利要求2所述的運行控制設備，其特征在于，

所述電子控制單元被配置為：

vi)當所述第一條件不成立時，基于所述信息判定第三條件是否成立；

vii)當所述第三條件成立時，將所述車輛的所述運行模式從所述自動運行模式切換到所述手動運行模式；并且

所述第三條件是由駕駛員實行運行操作。

4.根據權利要求2或3所述的運行控制設備，其特征在于，所述電子控制單元被配置為：viii)當第四條件成立時，控制所述車輛使得所述車輛減速，以使得所述車速變為低于或等于所述預定車速，并且所述第四條件是所述車速高于所述預定車速。

5.根據權利要求4所述的運行控制設備，其特征在于，

所述電子控制單元被配置為：

ix)當所述第四條件成立時，將所述車輛控制在空擋狀態下，并且在所述車速變為低于或等于所述預定車速之后，在所述空擋狀態下啟動所述駐車鎖定機構；并且

所述空擋狀態是所述車輛的動力源與所述驅動輪之間的動力傳遞被中斷的狀態。

6.根據權利要求5所述的運行控制設備，其特征在于，

所述電子控制單元被配置為：

xi)當所述第四條件成立時，基于所述信息判定第五條件是否成立；

xii)當所述第五條件不成立時，將所述車輛控制在所述空擋狀態下，并且在所述車速變為低于或等于所述預定車速之后，在所述空擋狀態下啟動所述駐車鎖定機構；

xiii)當所述第五條件成立時，將所述車輛控制在動力傳遞狀態下，并且在所述車速變為低于或等于所述預定車速之后，在所述動力傳遞狀態下啟動所述駐車鎖定機構；

所述第五條件是所述車輛在斜坡上；并且

所述動力傳遞狀態是在所述動力源與所述驅動輪之間傳遞動力的狀態。

7.一種運行控制方法，其控制從車輛自動運行的自動運行模式到所述車輛被手動運行的手動運行模式的切換，所述車輛包括

駐車鎖定機構，其建立阻止所述車輛的驅動輪旋轉的駐車鎖定狀態；

傳感器，其被配置為發送指示所述車輛的行駛環境和所述車輛的運行狀態的信息；以及

電子控制單元，

所述運行控制方法的特征在于包括：

i)基于從所述傳感器接收的所述信息，由所述電子控制單元執行使得所述車輛自動駕駛的控制；

ii)由所述電子控制單元判定第一條件是否成立；

iii)當所述第一條件不成立時，由所述電子控制單元啟動所述駐車鎖定機構，并且在建立所述駐車鎖定狀態之后將所述車輛的運行模式從所述自動運行模式切換到所述手動運行模式；其中，

所述第一條件是所述自動運行模式能夠繼續。