[發(fā)明專利]間隙檢測裝置和機械設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810068119.0
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108120412B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 張裕生
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明提出了一種支腿的間隙檢測裝置，包括：位移導桿和位移放大機構，與支腿滑道的外壁固定連接，位移放大機構與位移導桿相連，且位移放大機構上設有第一水平限位部，以限制位移導桿的水平移動；位移傳感器，用于檢測位移放大機構的輸出端的位移變化，其中，支腿臂與支腿滑道內壁之間的豎直方向上的間隙變化，通過位移導桿和位移放大機構傳遞給位移傳感器，以確定是否存在軟腿。通過本發(fā)明的技術方案，將支腿臂與支腿滑道在豎直方向上的間隙變化進行了放大，從而提高了支腿的間隙檢測的可靠性和靈敏度，同時，簡化了間隙檢測裝置的結構，減輕了重量，還不占用設備的寬度空間，不犧牲設備跨距。

技術領域

本發(fā)明涉及機械設備技術領域，具體而言，涉及一種支腿的間隙檢測裝置和一種機械設備。

背景技術

在機械產品(例如舉高消防車)中，為了保證作業(yè)安全，需要檢測每個支腿的支撐狀態(tài)，即支腿與地面的間隙情況，當支腿離地(軟腿)時，輸出報警信號，提醒操作人員確認設備是否安全支撐，有無翻車風險。因此，如何正確判定支腿是否離地對作業(yè)安全與效率非常重要。

現(xiàn)有的支腿的間隙檢測裝置主要有外置式和浮動油缸式兩種，如圖1所示，外置式間隙檢測裝置布置在支腿滑道的門板外側，需要占用整車寬度2a，勢必犧牲支腿的搭接量或者整車跨距，其劣勢在整車需要大跨距時尤為明顯；如果將外置式間隙檢測裝置布置在支腿滑道的門板內側，由于支腿臂在該位置的位移變化小，往往達不到位移傳感器的精度范圍，或者無法檢測或檢測結果不準確。如圖2所示，浮動油缸式利用油缸的重力作用，當支腿從支撐狀態(tài)到離地狀態(tài)時，油缸在重力作用下往下落，通過位移變化發(fā)出軟腿信號，其劣勢在于結構過于笨重，需要額外的缸套對油缸進行導向，相比其他結構，單條支腿需要增加4×150KG左右的重量。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種支腿的間隙檢測裝置。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種機械設備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的技術方案提供了一種支腿的間隙檢測裝置，支腿包括支腿滑道及設置于支腿滑道內的支腿臂，包括：位移導桿，可伸縮地設于支腿滑道上，位移導桿的第一端與支腿臂滑動或滾動地接觸配合；位移放大機構，設于支腿滑道的外壁上，位移放大機構與位移導桿的第二端相連，用于放大位移導桿的位移；位移傳感器，用于檢測位移放大機構的輸出端的位移變化。

在該技術方案中，通過將位移導桿可伸縮地設于支腿滑道的外壁，且位移導桿的第一端與支腿臂滑動或滾動地接觸配合，使支腿臂沿支腿滑道滑動時，位移導桿可以保持在原位置，不隨支腿臂的滑動而移動，或者只有少量的移動，同時，支腿臂滑動時，其外表面如果有上下的位移，則其上下位移變化可以通過位移導桿的上下伸縮而實現(xiàn)向外傳遞。具體而言，支腿臂發(fā)生移動時，由于位移導桿與支腿臂滑動或滾動地接觸配合，使支腿臂在運動時，其橫向的移動使其與位移導桿產生橫向相對滑移或橫向滾動，而不帶動位移導桿進行橫向移動，但是上下方向的運動則可以帶動位移導桿進行上下運動，從而由位移導桿將支腿臂與支腿滑道在上下方向的間隙變化向外傳遞而出，提高了支腿臂豎向位移傳遞的可靠性；更具體而言，支腿臂在剛伸出支腿滑道，支腿還未接觸地面時，受重力影響，支腿臂下垂，從而支腿臂與支腿滑道內壁的間隙較大，此時，位移導桿也在重力作用下或者支腿臂的牽引下，向下移動；支腿開始接觸地面并開始支撐設備時，支腿受到地面的托舉力，傳遞給支腿臂，使支腿臂向上抬起，從而支腿臂與支腿滑道內壁之間的間隙變小，而位移導桿因支腿臂向上抬起而隨之上移或向上伸出，從而可將支腿臂與支腿滑道之間的間隙變化向外傳遞而出。

通過在間隙檢測裝置中設置位移放大機構，且設于支腿滑道的外壁，使該位移放大機構不占用設備的內部空間，簡化了設備結構，節(jié)省了空間；位移放大機構與位移導桿的第二端相連，使位移導桿所傳遞出的支腿臂與支腿滑道內壁之間的間隙變化可以傳遞給位移放大機構，并通過位移放大機構進行放大，以便進行更靈敏的檢測，提高支腿的間隙檢測的可靠性。