[發明專利]車輛動力傳動系統控制器和方法

有效

• 申請號: 201810067120.1
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN108340908B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 張臣;馬克·斯蒂芬·耶馬扎基;馬克·戴維森
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W20/50;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

1.一種車輛，包括：

控制器，結合到動力傳動系統并被配置為：

響應于故障信號，使動力傳動系統扭矩降載至標稱最大值以下并降載至故障扭矩限制；

響應于用于要求預期車輛加速度的預期臨時車輛操縱的扭矩需求信號超過故障扭矩限制，致使動力傳動系統以對應于所述預期車輛加速度的量來產生超過故障扭矩限制的額外扭矩。

2.根據權利要求1所述的車輛，還包括：

控制器還被配置為：預測對應于預期臨時車輛操縱的額外扭矩和預期持續時間兩者，額外扭矩和預期持續時間是根據扭矩需求信號和其它信號中的至少一個預測的，其中，包括時間跨度的預期持續時間以及額外扭矩對應于預期臨時車輛操縱，但兩者分別不超過用于對應于故障信號的車輛故障的限制操作時間和限制扭矩容量，所述其它信號包括來自車輛控制器、車輛傳感器、車輛致動器、車輛部件和車輛系統的信號中的任意信號。

3.根據權利要求1所述的車輛，還包括：

動力傳動系統包括發動機和電機中的至少一個；

預期車輛加速度對應于來自扭矩需求信號和其它信號中的至少一個的數據，所述扭矩需求信號和其它信號傳輸發動機、電機、車輛、駕駛員控制件中的至少一個的位置、位置變化和位置變化率中的一個或更多個，駕駛員控制件包括加速踏板、制動踏板、轉彎信號、轉向角傳感器和其它駕駛員控制件中的一個或更多個；

控制器使可獲得的額外扭矩由發動機和電機中的一個或更多個在預期臨時車輛操縱期間產生，

其中，所述其它信號包括來自車輛控制器、車輛傳感器、車輛致動器、車輛部件和車輛系統的信號中的任意信號，

其中，所述其它駕駛員控制件包括方向盤位置和運動傳感器、駕駛員轉彎信號位置傳感器、駕駛員可選擇的車輛性能偏好配置文件和參數以及駕駛員可選擇的車輛運行模式傳感器和配置文件參數和設置。

4.根據權利要求1所述的車輛，還包括：

動力傳動系統包括發動機和電機中的至少一個；

預期車輛加速度對應于來自扭矩需求信號和其它信號中的至少一個的數據，所述扭矩需求信號和其它信號傳輸發動機、電機、車輛和一個或更多個障礙物中的至少一個的位置、位置變化和位置變化率中的一個或更多個，所述一個或更多個障礙物由移動地圖傳感器和障礙物傳感器中的一個或更多個檢測；

控制器使發動機和電機中的一個或更多個增大輸出以在預期臨時車輛操縱期間在所述一個或更多個障礙物附近產生額外扭矩，所述其它信號包括來自車輛控制器、車輛傳感器、車輛致動器、車輛部件和車輛系統的信號中的任意信號。

5.根據權利要求1所述的車輛，還包括：

動力傳動系統包括發動機和電機中的至少一個；

預期車輛加速度對應于來自扭矩需求信號和其它信號中的至少一個的數據，所述扭矩需求信號和其它信號傳輸車輛以及一個或更多個(a)障礙物和(b)附近的其它車輛的位置、位置變化和位置變化率中的一個或更多個，所述一個或更多個(a)障礙物和(b)附近的其它車輛由移動地圖信號、車輛-車輛信號和基礎設施-車輛信號中的一個或更多個識別；

控制器使發動機和電機中的一個或更多個增大輸出以在預期臨時車輛操縱期間在一個或更多個障礙物和附近的其它車輛附近產生額外扭矩，所述其它信號包括來自車輛控制器、車輛傳感器、車輛致動器、車輛部件和車輛系統的信號中的任意信號。

6.根據權利要求1所述的車輛，還包括：

動力傳動系統包括變速器，所述變速器通過控制器被配置為響應于故障信號而利用受限數量的擋位進行操作；

控制器致使變速器：在預期臨時車輛操縱期間在將動力傳動系統扭矩增大額外扭矩時，選擇比受限數量的擋位更多數量的擋位進行操作。

7.根據權利要求1所述的車輛，還包括：

動力傳動系統包括發動機和電機中的至少一個；

發動機和電機中的至少一個均被控制器配置為：在動力傳動系統扭矩被降載時，將它們的單獨的輸出扭矩和組合的輸出扭矩中的至少一個限制至故障扭矩限制；

控制器使發動機和電機中的一個或更多個輸出相應的增大的扭矩，所述相應的增大的扭矩進行組合以在預期臨時車輛操縱期間輸出額外扭矩。