[發明專利]一種基于多任務深度學習的物流復合碼識別方法

有效

• 申請號: 201810063311.0
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108416412B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 盛力峰;關亮;林宏鋆;盛雷雷;王路;賈寶榮;王顯杰;聶學雯;王權
• 申請（專利權）人: 浙江瀚鏹自動化設備股份有限公司
• 主分類號: G06K19/06
• 分類號: G06K19/06;G06K17/00;G06N3/04;B07C3/18
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 翁霽明

一種基于多任務深度學習的物流復合碼識別方法，包括用于全方位獲取物流復合碼圖像的方法、便于視覺檢測定位噴碼字符的標簽設計方案、適用于噴碼字符的標簽的字符定位和切分的字符大小、字形以及字符之間的間隔設計方案、適用于視覺識別的復合碼設計方案、用于對復合碼進行檢測定位的Faster R?CNN網絡、用于復合碼圖像糾偏及字符的正倒檢測的算法模塊、用于深度學習和訓練識別的多任務深度卷積神經網絡、基于深度學習的噴碼字符的標簽上的字符識別的卷積神經網絡、用于識別復合碼中一維條碼的算法模塊、用于識別復合碼中二維條碼的算法模塊、用于根據識別的復合碼信息控制分揀動作的分揀控制模塊。本發明有效的解決了大量的隨意放置、不規則外形、柔性包裝的貨物不能快速自動分揀問題。

技術領域

本發明涉及人工智能、數字圖像處理、卷積神經網絡和計算機視覺在物流復合碼標簽的識別和分揀方面的應用，屬于智慧物流領域。

背景技術

當前的物流系統中，系統的讀碼設備主要是針對噴碼字符、一維碼、二維碼、RFID中的任意一種信息識別。產品與物流載體信息獲取方式是分別獲取，然后由人工在計算機或者PAD上進行產品信息組盤并與物流載體的信息進行綁定，從而保證在輸送、存儲過程中對貨物進行有效管理。

由于成本都十分低廉，噴碼字符、一維條碼和二維條碼在物流領域中得到了廣泛使用。

1999年初EAN與UCC聯合推出了一種全新的適于各個行業應用的物流條碼標準，即復合碼，簡稱CS。

一種復合碼的形式是將一維條碼與二維條碼有機地疊加在一起，以實現在讀取商品的單品識別信息的同時，還能夠獲取更多描述商品物流特征的信息。主要用于物流及倉儲管理。

復合碼中的一維條碼可以是任何形式的RSS，也可以是普通的EAN/UCC條碼。其作用在于，一是單品標識，二是作為二維條碼的定位符，用于成像儀識別時的定位。

復合碼中的二維條碼部分由PDF417條碼構成，用于表示附加的應用標識符的數據串，諸如產品的批號、保質期等商品的描述性信息。□

復合碼在商業及物流管理中的應用主要解決了如下幾個問題：

1)首先解決了微小物品的條碼標識問題；

2)有效地增大了單位面積條碼的信息容量；

3)使供應鏈的各個環節都可以隨時采集所需信息而無需在線式數據庫；

4)解決了物流管理中條碼信息容量不足的問題，極大地提高了物流及供應鏈管理系統的效率和質量。

復合碼的另一種形態是噴碼字符與一維條碼或者二維條碼有機地疊加，這種復合碼的方式在采用視覺識別復合碼的有著重要的意義。這是由于一維條碼或者二維條碼在識別時候對距離方向十分敏感，要求具有比較高的定位精度；此外，對于諸如塑料袋、紙袋等廉價的軟包裝，條碼標簽或者二維條碼標簽發生的形變和污染，導致識別率大大降低。

在大宗物流領域中，由于包裝外形大小不一、形態多樣、一維條碼或者二維條碼的粘帖位置不定，在物流分揀過程中往往需要人工對準一維條碼或者二維條碼進行掃描。這種分揀過程中的掃描識別方式，極大限制了物流的自動化處理能力，成為了物流領域中的一個痛點和技術瓶頸。

近年來，“人工智能+物流”進入高速發展期。物流行業是高數據密度的行業，每個環節都在產生大數據，為人工智能技術提供用武之地。人工智能的技術在物流行業的運用主要集中在：智能搜索、推理規劃、模式識別、計算機視覺以及智能機器人等領域。在倉儲和庫存管理環節，人工智能有助于優化選址與庫存優化；在分揀環節，可通過計算機視覺技術以及智能機器人進行自動識別、分揀和搬運；在配送環節，人工智能將通過數據分析優化配送體系，調配無人配送設備。