[發明專利]感應式電源供應系統及其線圈模塊

有效

• 申請號: 201810062645.6
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108357373B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 蔡明球;詹其哲
• 申請（專利權）人: 富達通科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/34;H02J50/10;H01F38/14;H01F27/26;H01F27/28;H01F27/22;H01F27/02
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發明公開了一種線圈模塊，用于一感應式電源供應系統，該線圈模塊包含一金屬架、一線圈、一電路板及一上蓋。該線圈設置于該金屬架的一第一面。該電路板設置于該金屬架的一第二面，該電路板包含一控制電路，用來控制該線圈運作。該上蓋用于遮蔽該線圈，該上蓋由一非金屬材質所構成且具有一圓弧形結構。

技術領域

本發明涉及一種感應式電源供應系統及其線圈模塊，尤其涉及一種適用于自動搬運車的感應式電源供應系統及其線圈模塊。

背景技術

近年來，工廠正逐漸朝向自動化及無人化的趨勢，這樣的自動化工廠需要大量搬運載具，即無人駕駛的自動搬運車。傳統上，自動搬運車可在作業員上班時間運作，下班前作業員將自動搬運車連接至電源線及插座以進行充電，以供隔日運行所需的電力。在此情形下，自動搬運車的運作時間受限于上班時間，無法全天候二十四小時運作，且自動搬運車需搭載大容量電池以支持整個上班時間的運作。

為提升自動搬運車的效率，業界開始導入自動充電的方式。一般來說，自動搬運車的運行循環中可能停留在數個閑置點，閑置點設置有充電站，使得自動搬運車在運行過程中可隨時補充電力，因而自動搬運車不需要太大的電池容量即可長時間運作。傳統上，充電站可通過電刷對自動搬運車進行充電，然而，電刷充電時需接觸自動搬運車上的金屬接點，其損耗速度較快且容易產生粉塵和火花，無法使用于無塵室環境，當其使用于存在易燃氣體或易燃物品的石化工廠時也容易發生危險。

因此，較理想的充電方式是采用電磁感應式無線充電，無線充電方式是由兩個線圈進行電磁感應，其感應效率與線圈距離息息相關，距離愈近效率愈好，距離愈遠則效率愈差。然而，現有自動搬運車多數為無軌道式，例如，一種無軌道式系統可在地面貼上有色膠帶，自動搬運車即可沿著膠帶移動。無軌道式系統不須布置軌道，其建置成本遠低于軌道式系統，且靈活性較高，因而成為自動搬運車系統的趨勢。然而，無軌道式自動搬運車僅能夠大致沿著軌道運行而無法精準定位，難以有效控制自動搬運車移動至充電站上的定點。舉例來說，自動搬運車運行的偏移誤差大約為3公分，但3公分的距離足以大幅降低感應式電源供應器的充電效率。

在此情形下，充電站及自動搬運車的位置可設計為，當自動搬運車停在充電站時盡可能讓兩線圈靠近，以提高充電效率。然而，若自動搬運車偏移時，此設計方式容易造成自動搬運車撞擊充電站上的充電裝置。由于自動搬運車的用途為搬運大量材料或貨物，其往往具備強大的載重能力且材質堅硬，因此，碰撞時極可能造成充電裝置損毀。鑒于此，現有技術實有改進的必要。

發明內容

因此，本發明的主要目的即在于提供一種適用于自動搬運車的感應式電源供應系統及其線圈模塊，以解決上述問題。

本發明公開了一種線圈模塊，用于一感應式電源供應系統，該線圈模塊包含一金屬架、一線圈、一電路板及一上蓋。該線圈設置于該金屬架的一第一面。該電路板設置于該金屬架的一第二面，該電路板包含一控制電路，用來控制該線圈運作。該上蓋用于遮蔽該線圈，該上蓋由一非金屬材質所構成且具有一圓弧形結構。

本發明還公開了一種感應式電源供應系統，該感應式電源供應系統包含多個固定架及多個線圈模塊。其中，每一線圈模塊設置于該多個固定架當中的一者，每一線圈模塊包含一金屬架、一線圈、一電路板及一上蓋。該線圈設置于該金屬架的一第一面。該電路板設置于該金屬架的一第二面，該電路板包含一控制電路，用來控制該線圈運作。該上蓋用于遮蔽該線圈，該上蓋由一非金屬材質所構成且具有一圓弧形結構。

附圖說明

圖1A及圖1B為本發明實施例一線圈模塊的示意圖。

圖2為金屬架的詳細結構的示意圖。

圖3A～3C為完整的線圈模塊的示意圖。

圖4為本發明實施例一感應式電源供應系統的示意圖。

圖5為本發明實施例一感應式電源供應系統的示意圖。