[發明專利]一種多自由度自動焊接裝置

在審

• 申請號: 201810059142.3
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108098104A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 董琴;李杰;王寶東
• 申請（專利權）人: 董琴
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多自由度自動焊接裝置，包括底板，所述底板通過推力軸承與立柱固定連接，所述立柱與平移支架固定連接，所述立柱的中部設有大帶輪，所述大帶輪通過傳動帶與小帶輪傳動連接，所述小帶輪與第一電機固定連接，所述底板上設有控制器，所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均通過導線與控制器電性連接，本發明，結構簡單、操作簡便、成本低廉、功能齊全，通過第四電機帶動水平滑塊移動，最終帶動升降支架和焊接桿水平移動，移動迅速可靠，通過第三電機帶動下滑塊和上滑塊移動，最終帶動焊接桿豎直移動，動作準確有效，通過第一電機和第二電機分別實現焊條在水平面內和豎直面內的角度調整，焊接范圍大、靈活精準。

技術領域

本發明涉及機械加工裝備技術領域，具體為一種多自由度自動焊接裝置。

背景技術

近20年來，隨著數字化、自動化、計算機、機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：(1)焊接設備剛性自動化焊接設備，亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差；(2)自適應控制自動化焊接設備，自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成；(3)智能化自動焊接設備，它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

現有技術中，焊接工序大多是采用人工輔助設備完成，其自動化程度不高，效率也低，并且耗費人力，質量也無法保證，并且此類機器還存在、結構復雜、維護成本高、調試不便的問題；因此，有必要對目前的焊接機進行改進，為此，提出一種多自由度自動焊接裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多自由度自動焊接裝置，能夠實現焊條在水平面和豎直面內的移動和轉動，自由度廣，動作可靠，成本較低，結構簡單緊湊，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多自由度自動焊接裝置，包括底板，所述底板通過推力軸承與立柱固定連接，所述立柱與平移支架固定連接，所述立柱的中部設有大帶輪，所述大帶輪通過傳動帶與小帶輪傳動連接，所述小帶輪與第一電機固定連接，所述第一電機與底板固定連接，所述平移支架上設有第四電機，所述第四電機通過水平絲桿與水平滑塊傳動連接，所述水平絲桿的一側設有水平導桿，所述水平導桿與平移支架固定連接，所述水平滑塊通過升降支架與第三電機固定連接，所述第三電機通過豎直絲桿與上滑塊和下滑塊傳動連接，所述豎直絲桿的一側設有豎直導桿，所述豎直導桿與升降支架固定連接，所述下滑塊通過軸承座與焊接桿固定連接，所述焊接桿的末端與焊條夾具固定連接，所述焊接桿上設有下帶輪，所述下帶輪通過同步帶與上帶輪傳動連接，所述上帶輪與第二電機固定連接，所述第二電機通過安裝板與上滑塊固定連接，所述底板上設有控制器，所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均通過導線與控制器電性連接。

優選的，所述水平絲桿通過軸承座與平移支架固定連接，水平導桿通過焊接方式與平移支架固定連接。

優選的，所述豎直絲桿通過軸承座與升降支架固定連接，豎直導桿通過焊接方式與升降支架固定連接。

優選的，所述立柱與平移支架之間、水平滑塊與升降支架之間、上滑塊與安裝板之間均通過焊接方式固定連接。

優選的，所述水平滑塊、下滑塊和上滑塊上均設有一個光孔和一個螺紋孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：