[發明專利]光標控制方法以及位置檢測方法和系統

有效

• 申請號: 201810055647.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108491119B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳新灝;黃秀頎
• 申請（專利權）人: 昆山國顯光電有限公司
• 主分類號: G06F3/0481
• 分類號: G06F3/0481;G06F3/0346
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

一種位置檢測方法，用于檢測測試位置相對測試平面的相對位置，在測試平面上提供至少三個非共線的標注點；分別獲取測試位置和每一所述標注點之間的單位向量，以及每兩個所述標注點之間的距離；根據所述單位向量和所述距離，確定所述測試位置相對所述測試平面的相對位置。所述至少三個標注點中的其中兩個位于同一鉛垂線位置或同一水平線位置。位置檢測方法和系統能解決的測試位置的指向與光標顯示位置不匹配的問題。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，特別涉及一種光標控制方法以及位置檢測方法和系統。

背景技術

鼠標是常用的輸入設置，其主要功能是生成屏幕坐標，將用戶的操作輸入電腦進行顯示控制。隨著PDA、筆記本、可穿戴式電腦等便攜設備的流行，現有的滾輪式或光電式鼠標都需要一個平坦的工作表面，且自身的體積也比較大，已經滿足不了移動辦公的需要。而基于陀螺儀、加速度傳感器等的空中鼠標則完全沒有這個限制，它可以自由自在的在空中移動來控制電腦；可以做成各種形狀，便于攜帶；可以靈活地應用于各種場合，例如:大型會議或多媒體場所等。

大多數的空中鼠標為六軸控制型，其原理是利用電子陀螺儀和加速度傳感器來測量六項維度，使用相對位移和/或角度變化來確定光標位置。但是這種空中鼠標在使用時有一個局限，就是光標所在的位置并不是鼠標指向與顯示屏幕的交點(即鼠標指向與光標顯示的位置發生了偏移)，無法做到精確指向，并且在移動空中鼠標時，對應在顯示屏幕上的光標位置也只能根據鼠標當前的相對位移和/或角度變化進行相應地增量變化，這樣空中鼠標指向將始終與顯示屏幕上的光標位置發生偏移，導致使用者的指向與視覺感官效果不一致，這對使用者來說會造成極大的不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種光標控制方法以及位置檢測方法和系統，用于解決的空中鼠標的指向與光標顯示位置不匹配的問題。

本發明實施例提供一種位置檢測方法，用于檢測測試位置相對測試平面的相對位置，在測試平面上提供至少三個非共線的標注點；分別獲取測試位置和每一所述標注點之間的單位向量，以及每兩個所述標注點之間的距離；根據所述單位向量和所述距離，確定所述測試位置相對所述測試平面的相對位置。所述至少三個標注點中的其中兩個位于同一鉛垂線位置或同一水平線位置。

進一步地，所述標注點的數量為三個，包括第一標注點P1、第二標注點P2和第三標注點P3，其中，所述第一標注點P1和所述第二標注點P2位于同一鉛垂線位置。

進一步地，以所述測試位置為原點O建立空間三維直角坐標系OXYZ，其中豎軸OZ為鉛垂線方向；獲取第一標注點P1與第二標注點P2的第一距離d1；獲取由原點O指向所述第一標注點P1的第一單位向量Vp1和由原點O指向所述第二標注點P2的第二單位向量Vp2；將所述第一單位向量Vp1放大至與第二單位向量為Vp2位于同一鉛垂線上得到向量vp1’；計算比例系數n，其中n＝(|VP1’-VP2|)/d1；以及根據所述比例系數n得出所述測試位置相對所述測試平面的垂直距離nL。

進一步地，獲取指向所述第三標注點P3的第三單位向量Vp3；根據所述第三單位向量Vp3得出所述測試位置相對所述測試平面的相對位置。

進一步地，計算出第三標注點P3垂直于穿過第一標注點P1與第二標注點P2的直線的垂足P，根據所述第一單位向量Vp1和所述第二單位向量為Vp2以及由所述第一標注點P1、第二標注點P2和第三標注點P3所形成的三角形的邊長計算出由所述原點O指向所述垂足P的第四單位向量Vp4以及所述第三標注點P3至垂足P的距離d2；將所述第三單位向量Vp3放大至與所述第四單位向量Vp4位于同一水平線上得到向量Vp4’；計算比例系數m，其中m＝(|VP3’-VP4|)/d2；根據比例系數m得出第一標注點P1、第二標注點P2或第三標注點P3相對平面YOZ的距離。

進一步地，所述三個標注點為一直角三角形的三個端點。

進一步地，所述標注點的數量為四個，為一矩形的四個端點。