[發明專利]光標控制方法以及位置檢測方法和系統

有效

• 申請號: 201810055647.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108491119B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳新灝;黃秀頎
• 申請（專利權）人: 昆山國顯光電有限公司
• 主分類號: G06F3/0481
• 分類號: G06F3/0481;G06F3/0346
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種位置檢測方法，用于檢測測試位置相對測試平面的相對位置，其特征在于，

在豎直設置的測試平面上提供至少三個非共線的標注點，包括第一標注點P1、第二標注點P2和第三標注點P3，其中，所述第一標注點P1和所述第二標注點P2位于同一鉛垂線位置或同一水平線位置；

以所述測試位置為原點O建立空間三維直角坐標系OXYZ，其中豎軸OZ為鉛垂線方向；

獲取第一標注點P1與第二標注點P2的第一距離d1；

獲取由原點O指向所述第一標注點P1的第一單位向量Vp1和由原點O指向所述第二標注點P2的第二單位向量Vp2；

當所述第一標注點P1和所述第二標注點P2位于同一鉛垂線位置時，將所述測試平面及所述第一單位向量Vp1和所述第二單位向量為Vp2投影至平面YOZ，將所述第一單位向量Vp1放大至與第二單位向量Vp2終點位于同一鉛垂線上得到向量vp1’；或者當所述第一標注點P1和所述第二標注點P2位于同一水平線位置時，將所述測試平面及所述第一單位向量Vp1和所述第二單位向量為Vp2投影至平面XOY，將所述第一單位向量Vp1放大至與第二單位向量Vp2終點位于同一水平線上得到向量vp1’；

計算比例系數n，其中n=(|VP1’-VP2|)/d1；以及

根據所述比例系數n得出所述測試位置相對所述測試平面的垂直距離nL。

2.根據權利要求1所述的位置檢測方法，其特征在于，獲取指向所述第三標注點P3的第三單位向量Vp3；根據所述第三單位向量Vp3得出所述測試位置相對所述測試平面的相對位置。

3.根據權利要求2所述的位置檢測方法，其特征在于，

計算出所述第三標注點P3垂直于穿過所述第一標注點P1與所述第二標注點P2的直線的垂足P，根據所述第一單位向量Vp1和所述第二單位向量Vp2以及由所述第一標注點P1、所述第二標注點P2和所述第三標注點P3所形成的三角形的邊長計算出由所述原點O指向所述垂足P的第四單位向量Vp4以及所述第三標注點P3至垂足P的距離d2；

將所述第三單位向量Vp3放大至與所述第四單位向量Vp4位于同一水平線上得到向量Vp4’；

計算比例系數m，其中m=(|VP3’-VP4|)/d2；

根據比例系數m得出所述第一標注點P1、所述第二標注點P2或所述第三標注點P3相對平面XOZ的距離。

4.根據權利要求1所述的位置檢測方法，其特征在于，所述第一標注點P1、所述第二標注點P2和所述第三標注點P3為一直角三角形的三個端點。

5.根據權利要求1所述的位置檢測方法，其特征在于，所述標注點的數量為四個，為一矩形的四個端點。

6.一種光標控制方法，其特征在于，利用權利要求1至4任一項所述的位置檢測方法得出所述測試位置(200)相對所述測試平面(100)的相對位置，在所述測試平面(100)實時顯示所述測試位置(200)指向所述測試平面(100)的光標位置。

7.一種位置檢測系統，其特征在于，包括測試平面(100)、數據采集模塊(210)和處理模塊(310)，所述處理模塊(310)分別與所述測試平面(100)和所述數據采集模塊(210)信號連接，其中：

所述測試平面(100)豎直設置并用于顯示預設的至少三個非共線的標注點，包括第一標注點P1、第二標注點P2和第三標注點P3，其中，所述第一標注點P1和所述第二標注點P2位于同一鉛垂線位置或同一水平線位置；

所述數據采集模塊(210)用于獲取由測試位置(200)指向每一個所述標注點的單位向量以及每兩個所述標注點之間的距離，包括：以所述測試位置(200)為原點O建立空間三維直角坐標系OXYZ，其中豎軸OZ為鉛垂線方向，獲取所述第一標注點P1與所述第二標注點P2的第一距離d1，獲取由原點O指向所述第一標注點P1的第一單位向量Vp1和由原點O指向所述第二標注點P2的第二單位向量Vp2；并發送至所述處理模塊(310)；

所述處理模塊(310)用于根據接收的所述單位向量和所述距離得出所述測試位置(200)相對所述測試平面(100)的相對位置，并根據所述相對位置獲取光標在所述測試平面(100)的顯示位置，包括：當所述第一標注點P1和所述第二標注點P2位于同一鉛垂線位置時，將所述測試平面及所述第一單位向量Vp1和所述第二單位向量為Vp2投影至平面YOZ，將所述第一單位向量Vp1放大至與第二單位向量Vp2終點位于同一鉛垂線上得到向量vp1’；或者當所述第一標注點P1和所述第二標注點P2位于同一水平線位置時，將所述測試平面及所述第一單位向量Vp1和所述第二單位向量為Vp2投影至平面XOY，將所述第一單位向量Vp1放大至與第二單位向量Vp2終點位于同一水平線上得到向量vp1’；計算比例系數n，其中n=(|VP1’-VP2|)/d1；根據所述比例系數n得出所述測試位置(200)相對所述測試平面(100)的垂直距離nL。