[發明專利]一種齒輪修形工藝確定方法、裝置、終端及工業機器人

有效

• 申請號: 201810055116.3
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108345272B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 余杰先;趙志偉;沈顯東;楊裕才;柳明正;閤栓;張文欣;張志波;李久林;柯輝;謝黎;董澤峰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

1.一種齒輪修形工藝確定方法，其特征在于，包括：

獲取待修形齒輪的工作參數，其中所述工作參數包括齒輪實際工作狀態下的額定載荷、額定轉速和輪齒溫升；

當所述待修形齒輪的額定載荷大于或等于第一預設載荷且所述額定轉速大于或等于第一預設轉速且所述輪齒溫升大于或等于第一預設溫升時，確定所述待修形齒輪的變形類別為彈性變形和熱變形；或者

當所述待修形齒輪的額定載荷大于或等于所述第一預設載荷且所述額定轉速大于或等于所述第一預設轉速且所述輪齒溫升小于所述第一預設溫升時，確定所述待修形齒輪的變形類別為彈性變形；

當所述待修形齒輪為彈性變形時，對所述待修形齒輪進行齒廓修形和齒向修形；

或者

當所述待修形齒輪的額定載荷小于所述第一預設載荷且所述額定轉速小于所述第一預設轉速且所述輪齒溫升小于所述第一預設溫升時，確定所述待修形齒輪的變形類別為熱變形；

當所述待修形齒輪為熱變形時，以所述待修形齒輪的嚙入端為起點的斜直線作為所述待修形齒輪熱變形的修形曲線，根據所述修形曲線對所述待修形齒輪進行修形。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待修形齒輪進行齒向修形的步驟，包括：

當所述額定載荷大于或等于第二預設載荷且所述額定轉速小于第二預設轉速時，確定所述齒向修形的修形工藝為齒端倒坡；或者

當所述額定載荷小于所述第二預設載荷且所述額定轉速大于或等于所述第一預設轉速時，確定所述齒向修形的修形工藝為齒向鼓形修形，其中所述第二預設轉速大于所述第一預設轉速，所述第二預設載荷大于所述第一預設載荷。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待修形齒輪進行齒廓修形的步驟，包括：

獲取與所述待修形齒輪的第一齒數以及與其相嚙合的其他齒輪的第二齒數；

當所述第一齒數大于所述第二齒數且所述額定載荷小于第二預設載荷且所述額定轉速小于第二預設轉速時，確定所述待修形齒輪的修形工藝為齒頂倒圓；或者

當所述第一齒數小于所述第二齒數且所述額定載荷小于所述第二預設載荷且所述額定轉速小于所述第二預設轉速時，確定所述待修形齒輪的修形工藝為齒頂修薄和/或齒頂與齒根均修形；或者

當所述第一齒數大于所述第二齒數且所述額定載荷大于或等于所述第二預設載荷且所述額定轉速大于或等于所述第二預設轉速時，確定所述待修形齒輪的修形工藝為齒頂修形；或者

當所述第一齒數小于所述第二齒數且所述額定載荷大于或等于所述第二預設載荷且所述額定轉速大于或等于所述第二預設轉速時，確定所述待修形齒輪的修形工藝為齒頂修形和/或齒頂與齒根均修形，其中所述第二預設轉速大于所述第一預設轉速，所述第二預設載荷大于所述第一預設載荷。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述待修形齒輪的物理參數，其中所述物理參數包括齒輪齒寬、齒輪模數、齒輪模數和齒輪類型中的至少一個；

根據所述物理參數和所述修形工藝，確定所述待修形齒輪的修形工藝對應的工藝參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述物理參數和所述修形工藝，確定所述待修形齒輪的修形工藝對應的工藝參數的步驟，包括：

當所述修形工藝為齒端倒坡時，所述齒端倒坡的修形量的取值范圍為0.013-0.035mm，修形長度根據齒輪齒寬確定；或者

當所述修形工藝為鼓形修形時，所述鼓形修形的修形量的取值范圍為0.015-0.045mm，修形長度根據齒輪齒寬確定；或者

當所述待修形齒輪的修形工藝為齒頂倒圓時，所述齒頂倒圓的倒圓半徑根據齒輪的模數確定；或者

當所述待修形齒輪的修形工藝為齒頂修薄時，所述齒頂修薄的修形量與修形高度根據齒輪模數確定；或者

當所述待修形齒輪的修形工藝為齒頂修形時，所述齒頂修形的修形高度根據齒輪的模數確定，修形量根據齒輪的載荷和齒數確定；或者

當所述待修形齒輪的修形工藝為齒根修形，所述齒根修形的修形量根據齒輪類型和齒輪載荷確定。