[發明專利]無人機及無人機系統

有效

• 申請號: 201810054533.6
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108255195B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 孫金樹
• 申請（專利權）人: 啟迪國信科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本發明提供了無人機及無人機系統，涉及無人機領域，本發明提供的無人機，包括主體支架，設置在主體支架上的多個螺旋槳，設置在主體支架下部的支撐架，設置在主體支架內部的處理模塊，設置在支撐架周部的充氣機和充氣氣墊，以及設置在主體支架上部的氣球懸掛部；處理模塊與充氣機電性連接；處理模塊包括三軸陀螺儀和充氣計算模塊；三軸陀螺儀，用于通過三軸陀螺儀檢測主體支架的垂直加速度；充氣計算模塊，用于當垂直加速度超過預定閾值時，驅動充氣機對充氣氣墊進行充氣。本申請所提供的無人機，能夠在無人機快速下降的時候對充氣氣墊進行充氣，如此，則可以減輕無人機落地時的沖擊力，降低無人機的損傷。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體而言，涉及無人機及無人機系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優點。

隨著無人機技術的不斷發展，無人機廣泛應用于植保領域、航測、航拍領域，對無人機的控制通常通過遙控器獲取用戶無人機的控制操作并生成相應的無人機控制指令，然后通過無線信號傳輸的方式將控制指令發送至無人機，以控制無人機執行相應的動作。現有技術中，還存在通過體感傳感器控制無人機的方法，即體感傳感器采集無人機控制者的手勢或動作，并生成相應的無人機控制指令，然后通過無線信號傳輸的方式將控制指令發送至無人機，以控制無人機執行相應的動作。

本申請發明人發現現有的無人機技術的自動化程度不夠高。

發明內容

本發明的目的在于提供無人機及無人機系統。

本發明提供了一種無人機，包括：

主體支架，設置在主體支架上的多個螺旋槳，設置在主體支架下部的支撐架，設置在主體支架內部的處理模塊，設置在支撐架周部的充氣機和充氣氣墊，以及設置在主體支架上部的氣球懸掛部；處理模塊與充氣機電性連接；

處理模塊包括三軸陀螺儀和充氣計算模塊；

三軸陀螺儀，用于通過三軸陀螺儀檢測主體支架的垂直加速度；

充氣計算模塊，用于當垂直加速度超過預定閾值時，驅動充氣機對充氣氣墊進行充氣。

優選的，氣球懸掛部包括連接件和氣球，連接件的兩端分別與氣球和主體支架相連接；氣球中設置有氫氣或氮氣或空氣。

優選的，還包括設置在主體支架中的充氣氣罐，充氣氣罐內部設置有壓縮氫氣或壓縮氮氣，充氣氣罐的出氣口與氣球的進氣口相連通；充氣計算模塊與充氣氣罐電性連接；

充氣計算模塊，還用于在無人機進入到懸停狀態時驅動充氣氣罐向氣球中充入充氣氣罐內部的氣體。

優選的，連接件為柔性連接件。

優選的，連接件是剛性連接件。

優選的，充氣計算模塊，還用于在無人機進入到飛行狀態時驅動充氣氣罐向氣球中充入充氣氣罐內部的氣體。

優選的，還包括供電模塊，供電模塊分別與充氣計算模塊、螺旋槳、充氣氣罐電性連接，并用于向充氣計算模塊、螺旋槳和充氣氣罐供電；

充氣計算模塊，還用于檢測供電模塊的剩余電量，并當剩余電量低于預設閾值，且無人機與目標地點之間的距離大于預設閾值時，驅動充氣氣罐向氣球中充入充氣氣罐內部的氣體；

以及，充氣計算模塊，還用于當剩余電量大于預設閾值，且垂直加速度超過預定閾值時，驅動充氣氣罐向氣球中充入充氣氣罐內部的氣體。

優選的，還包括設置在主體支架中的降落傘包；