[發明專利]無人機及無人機系統

有效

• 申請號: 201810054533.6
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108255195B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 孫金樹
• 申請（專利權）人: 啟迪國信科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種無人機，其特征在于，包括：

主體支架，設置在主體支架上的多個螺旋槳，設置在主體支架下部的支撐架，設置在主體支架內部的處理模塊，設置在支撐架周部的充氣機和充氣氣墊，以及設置在主體支架上部的氣球懸掛部；處理模塊與充氣機電性連接；

處理模塊包括三軸陀螺儀和充氣計算模塊；

三軸陀螺儀，用于通過三軸陀螺儀檢測主體支架的垂直加速度；

充氣計算模塊，用于當垂直加速度超過預定閾值時，驅動充氣機對充氣氣墊進行充氣；

氣球懸掛部包括連接件和氣球，連接件的兩端分別與氣球和主體支架相連接；氣球中有空氣；

還包括供電模塊，供電模塊分別與充氣計算模塊、螺旋槳、充氣氣罐電性連接，并用于向充氣計算模塊、螺旋槳和充氣氣罐供電；

充氣計算模塊，還用于檢測供電模塊的剩余電量，并當剩余電量低于預設閾值，且無人機與目標地點之間的距離大于預設閾值時，驅動充氣氣罐向氣球中充入充氣氣罐內部的氣體；

以及，充氣計算模塊，還用于當剩余電量大于預設閾值，且垂直加速度超過預定閾值時，驅動充氣氣罐向氣球中充入充氣氣罐內部的氣體；

處理模塊還包括降雨分析模塊和濕度傳感器；

濕度傳感器，用于檢測主體支架表面的濕度值；

降雨分析模塊，用于通過互聯網訪問氣象網站，以獲取到預報降雨概率；并根據濕度值和預報降雨概率計算實際降雨概率，以及當實際降雨概率超過預設閾值時，通過驅動螺旋槳進行緊急降落；

處理模塊還包括監控模塊，監控模塊用于按照如下方式工作：

監控模塊獲取數碼相機所拍攝得到的RGB照片，以及獲取紅外相機所拍攝到的紅外照片；

監控模塊與接收端分別建立第一通信通道、第二通信通道和備用傳輸通道；

監控模塊從多個RGB照片中選擇多個關鍵幀圖像；

監控模塊將全部所述關鍵幀圖像打包形成第一數據包，以及將所述第一數據包保存在本地；

監控模塊將多張紅外照片打包形成第二數據包，以及將所述第二數據包保存在本地；

監控模塊分別檢測當前第一通信通道、第二通信通道和備用傳輸通道的實際網速值；

若第一通信通道和第二通信通道的實際網速值均超過預定閾值，則監控模塊用于根據第一通信通道的實際網速值調整第一數據包中的關鍵幀圖像的分辨率；監控模塊根據第二通信通道的實際網速值調整第二數據包中的RGB圖像的分辨率；監控模塊將第一數據包通過第一通信通道向接收端發送，以及將第二數據包通過第二通信通道向接收端發送；

若第一通信通道的實際網速值未超過預定閾值，第二通信通道的實際網速值超過預定閾值，且備用傳輸通道的實際網速值超過預定閾值，則監控模塊用于根據第二通信通道的實際網速值調整第二數據包中的紅外圖像的分辨率，并使用臨時生成的時間密文對第二數據包中的紅外圖像進行加密，并將第二數據包通過第二通信通道向接收端發送，并當接收到針對第二數據包的反饋信息后，對反饋信息進行驗證，若驗證通過，則，根據備用通信傳輸的實際網速值調整第一數據包中的關鍵幀圖像的分辨率，并通過備用通信通道向接收端發送第一數據包；

若第二通信通道的實際網速值未超過預定閾值，第一通信通道的實際網速值超過預定閾值，且備用傳輸通道的實際網速值超過預定閾值，則監控模塊用于根據第一通信通道的實際網速值調整第一數據包中的RGB圖像的分辨率，并使用臨時生成的時間密文對第一數據包中的RGB圖像進行加密，并將第一數據包通過第一通信通道向接收端發送，并當接收到針對第一數據包的反饋信息后，對反饋信息進行驗證，若驗證通過，則，根據通過備用通信通道向接收端發送第二數據包；

若第一通信通道和第二通信通道的實際網速值均未超過預定閾值，則監控模塊用于通過備用通信通道向接收端發送告警信息，若在預定時間內接收到針對告警信息的反饋信息，則在預定時間后重新執行步驟檢測當前第一通信通道、第二通信通道和備用傳輸通道的實際網速值。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，還包括設置在主體支架中的充氣氣罐，充氣氣罐內部設置有壓縮氫氣或壓縮氮氣，充氣氣罐的出氣口與氣球的進氣口相連通；充氣計算模塊與充氣氣罐電性連接；

充氣計算模塊，還用于在無人機進入到懸停狀態時驅動充氣氣罐向氣球中充入充氣氣罐內部的氣體。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，連接件為柔性連接件。