[發(fā)明專利]一種用于立式注塑機(jī)上下料的機(jī)械手及其上下料的方法

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• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108058322A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宗明
• 申請（專利權(quán)）人: 宗明
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于立式注塑機(jī)上下料的機(jī)械手上下料的方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：采用送料裝置將嵌件逐個送入雙向入料機(jī)構(gòu)中；

S2：位于雙向入料機(jī)構(gòu)上方的浮動夾鉗組件夾取雙向入料機(jī)構(gòu)中的嵌件，夾取的同時，浮動夾鉗組件調(diào)整在X軸、Y軸及β角方向的位置以匹配雙向入料機(jī)構(gòu)中的嵌件，使得浮動夾鉗組件中的夾槽與雙向入料機(jī)構(gòu)中的嵌件完全吻合；

S3：浮動夾鉗組件整體發(fā)生位移，將嵌件放入注塑機(jī)的下模中，同時調(diào)整在X軸、Y軸及β角方向的位置，使得嵌件與注塑機(jī)下模完全吻合；

S4：通過取件機(jī)構(gòu)將注塑完成的嵌件取出放入回轉(zhuǎn)接料盤的兩卸料槽中，同一方向的嵌件置于同一卸料槽內(nèi)；

S5：通過推料機(jī)構(gòu)將一卸料槽中的嵌件推入料槽中，回轉(zhuǎn)接料盤旋轉(zhuǎn)180°后，推料機(jī)構(gòu)將另一卸料槽中的嵌件推入料槽中，使得嵌件的方向保持一致。

2.一種用于立式注塑機(jī)上下料的機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)架、送料裝置、雙向入料機(jī)構(gòu)、浮動夾鉗組件、取件機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)接料盤和推料機(jī)構(gòu)，送料裝置、雙向入料機(jī)構(gòu)、浮動夾鉗組件、取件機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)接料盤和推料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，所述雙向入料機(jī)構(gòu)的一側(cè)上連接所述送料裝置，所述雙向入料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述浮動夾鉗組件，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)接料盤的后方，所述回轉(zhuǎn)接料盤連接料槽，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有直線軸承板，所述浮動夾鉗組件連接于所述直線軸承板上并沿直線軸承板軸向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于立式注塑機(jī)上下料的機(jī)械手，其特征在于：送料裝置包括加料底座、一次伸出板和送料板，所述一次伸出板連接第一氣缸，所述送料板連接第二氣缸，所述第二氣缸和送料板固定于所述一次伸出板上，一次伸出板上設(shè)置有兩一輸料槽，所述加料底座的輸出口與輸料槽連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于立式注塑機(jī)上下料的機(jī)械手，其特征在于：所述雙向入料機(jī)構(gòu)包括第一夾具，所述第一夾具上設(shè)置有兩組雙向夾槽，所述第一夾具的底部連接定位板，所述定位板的端角上設(shè)置有定位孔，定位板的底部連接有第一回旋氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于立式注塑機(jī)上下料的機(jī)械手，其特征在于：所述浮動夾鉗組件包括升降上板、升降板，升降上板和升降板通過第一伺服電機(jī)連接，還包括第二夾具、第一浮動頭中板和第二浮動頭中板，第一浮動頭中板和第二浮動頭中板之間在X軸方向上設(shè)置有第一滑塊和第一滑軌，所述第一滑塊與第一浮動頭中板固定連接，所述第一滑軌與第二浮動頭中板連接，所述第二浮動頭中板的底部在Y軸方向上設(shè)置有第二滑塊和第二滑軌，所述第二滑塊與第二浮動頭中板連接，所述第二滑軌固定于所述升降板上，第一浮動頭中板和第二浮動頭中板的中部開有一圓孔，圓孔內(nèi)連接有一軸承，所述軸承內(nèi)側(cè)連接有第四氣缸，所述第四氣缸連接所述第二夾具，還包括與第一浮動頭中板連接的法蘭，所述法蘭的對角上設(shè)置有浮動頭導(dǎo)向柱，與第一夾具對應(yīng)的，第二夾具上設(shè)置有兩組雙向夾槽，雙向夾槽開口的正前方分別設(shè)置有夾臂，所述夾臂與第三氣缸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于立式注塑機(jī)上下料的機(jī)械手，其特征在于：所述升降上板、升降板之間的端角上設(shè)置有若干光軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于立式注塑機(jī)上下料的機(jī)械手，其特征在于：直線軸承板上軸向設(shè)置有螺桿，浮動夾鉗組件上連接有移動座，所述移動座上設(shè)置有螺母，所述螺母連接所述螺桿，螺桿連接第二伺服電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于立式注塑機(jī)上下料的機(jī)械手，其特征在于：所述取件機(jī)構(gòu)包括取件座和取件夾，所述取件夾與取件座連接，所述取件座連接于所述升降板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于立式注塑機(jī)上下料的機(jī)械手，其特征在于：回轉(zhuǎn)接料盤上開有兩卸料槽，所述推料機(jī)構(gòu)包括推板和第五氣缸，推板連接第五氣缸的活塞桿，推板位于其中一卸料槽的正后方。