[發明專利]一種片材剝膜機構以及使用片材剝膜機構的片對片自動覆膜機

有效

• 申請號: 201810050456.7
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN107934021B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 曹東;李曉寧;陳本譽;謝文杰
• 申請（專利權）人: 深圳市華東興科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 44424 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 田小紅<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種片材剝膜機構，包括機架，其特征在于：還包括固定在機架上的放料機構、上膜機構、撕膜流水線機構、撕膜吸盤機構和上覆蓋膜機構；所述放料機構包括至少一個用于擺放覆蓋膜的放料盤；所述上膜機構和撕膜流水線機構分別設置在放料機構旁側；所述上膜機構將覆蓋膜運送到撕膜流水線機構；所述撕膜流水線機構包括送料裝置、預撕輥軸組和撕膜輥軸組；所述送料裝置包括第一固定架、傳送帶、第一驅動裝置和位置傳感器；所述傳送帶設置在第一固定架上與第一驅動裝置驅動連接；所述位置傳感器安裝在第一固定架一側；所述預撕輥軸組設置在傳送帶一端；所述撕膜輥軸組設置在預撕輥軸組后側；所述撕膜輥軸組包括可上下運動且帶有黏性的撕膜輥、設置在撕膜輥下方的連接軸；所述撕膜輥與連接軸之間設有導向帶；所述上覆蓋膜機構設置在撕膜流水線機構后側；所述撕膜吸盤機構可往復運動地架設在撕膜流水線機構與上覆蓋膜機構上方。

2.根據權利要求1所述的一種片材剝膜機構，其特征在于：所述放料盤并列設置三個。

3.根據權利要求1所述的一種片材剝膜機構，其特征在于：所述上膜機構包括第一滑軌、上料吸盤和第二驅動裝置；所述第一滑軌架設在放料機構與撕膜流水線機構上方；所述上料吸盤與第一滑軌滑動連接；所述第二驅動裝置與上料吸盤驅動連接。

4.根據權利要求1所述的一種片材剝膜機構，其特征在于：所述預撕輥軸組包括動力輥、設置在動力輥上方與之形成對輥結構的動力壓輥、預撕膜輥、設置在預撕膜輥上方與之形成對輥結構的預撕膜壓輥、第三驅動裝置和第一氣缸；所述預撕膜輥和預撕膜壓輥的表面具有黏性；所述動力輥設置在靠近傳送帶一側；所述預撕膜輥設置在動力輥后側；所述第三驅動裝置分別與動力輥和預撕膜輥驅動連接且與位置傳感器信號連接；所述動力輥與預撕膜輥頂端的高度與傳送帶高度相同；所述動力壓輥與預撕膜壓輥的兩端通過第一連接件連接；所述第一氣缸設置在第一連接件下方且與之驅動連接。

5.根據權利要求1所述的一種片材剝膜機構，其特征在于：所述撕膜輥軸組還包括第二固定架、第二連接件和第二氣缸；所述第二固定架設置在預撕輥軸組后側且固定在機架上；所述第二連接件固定在撕膜輥兩端且與第二固定架滑動連接；所述第二氣缸固定在第二固定架上且與第二連接件驅動連接；所述撕膜輥與連接軸上設置有多個位置相同的卡槽；所述導向帶的兩端分別套設在撕膜輥以及連接軸的卡槽內。

6.根據權利要求1所述的一種片材剝膜機構，其特征在于：所述撕膜吸盤機構包括第二滑軌、撕膜吸盤和第四驅動裝置；所述第二滑軌設置在撕膜流水線機構與撕膜機構旁側且固定在機架上；所述撕膜吸盤與第二滑軌滑動連接；所述第四驅動裝置與撕膜吸盤驅動連接。

7.根據權利要求1所述的一種片材剝膜機構，其特征在于：所述上覆蓋膜機構包括第五驅動裝置、第三滑軌和覆蓋膜放置板；所述第三滑軌設置在撕膜機構后側且固定在機架上；所述覆蓋膜放置板與第三滑軌滑動連接；所述第五驅動裝置與覆蓋膜放置板驅動連接。

8.一種采用權利要求1到7任意一項所述的一種片材剝膜機構的片對片自動覆膜機，包括貼合移載機構、貼合移送平臺組件、自動放料盤組件、收料盤、自動上下料機械手和CCD影像定位系統；所述貼合移栽機構設置在所述上覆蓋膜機構的右側；所述收料盤和自動放料盤組件依次設置在貼合移送平臺組件的一側；所述貼合移送平臺組件設置在收料盤和自動放料盤之間且能在貼合移栽機構和收料盤、自動放料盤之間來回運送基材；所述自動上下料機械手設置在收料盤和自動放料盤組件的上方且能在二者之間來回運送基材；所述CCD影像定位系統包括用于對貼合移送平臺組件上的基材進行掃描定位的上部CCD視覺檢測系統和用于對貼合移載機構上的覆蓋膜進行掃描定位的下部CCD視覺檢測系統，所述上部CCD視覺檢測系統豎直朝下設置在貼合移載機構旁側，所述下部CCD視覺檢測系統豎直朝上設置在自動送料裝置和貼合移送平臺組件之間。